无人机激光智能放样设备

技术领域

本发明涉及农业、林业和园林和环保工程领域，尤其涉及无人机激光智能放样设备。

背景技术

大地景观是以地球地表为载体，在比区域规划更大的范围内，从生态系统的角度协调人与自然和谐共存的环境规划，是园林学与环境科学、生物科学、地学相结合的进一步发展，现如今利用大地景观将农业作物、园林植物以及环保种植等作物与植物按照一定的景观排布，人工干涉生长，而组合成各种各样的图案，在不干涉作物与植物的正常生长的前提下形成一道靓丽的风景线，具有一定的观赏价值。

现有的大地景观在制作时，首先需要对大地景观进行的图案的规划与设计，随后在根据实地的制作环境决定放样点，随后人工根据所规划的放样点将放样标记安插在相应位置后，再根据放样标记点对大地景观进行进一步的加工处理，此过程中由于安插放样点过程中需要对放样点进行精准定位，而人工安插过程中，不仅安插精度较低，且安插效率较低，成型率较低，此外现有的无人机在大地景观的制作地区中的起降因受地面环境的影响较大，因此对于无人机的使用造成困难，为此我们提出无人机激光智能放样设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机激光智能放样设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

无人机激光智能放样设备，包括无人机、升降平台以及运转箱，所述无人机的侧壁上设有多个连接架，所述无人机的下端面固定连接有安装底座，所述安装底座内转动连接有三轴云台，所述三轴云台的下端面固定连接有安装架，所述安装架的下方设有支撑架，所述安装架与支撑架之间设有多个周向设置的连接板，所述支撑架内固定连接有两个对称设置的卡接环，两个所述卡接环内设有激光指示灯源，所述无人机的下端面固定连接有多个缓冲底座，所述缓冲底座内转动连接有升降架，所述无人机的下端面上设有用于对升降架升降过程中缓冲的缓冲机构，所述升降平台的上端面设有用于对无人机升降过程中缓冲夹紧的夹紧机构，所述升降平台的下端面设有激光平衡器，所述升降平台的下端面设有用于对升降平台高度以及平衡调节的调节机构，所述升降平台的上端面设有多个周向设置的定位器，所述运转箱的左右两端侧壁上均固定连接有限位槽，所述限位槽内转动连接有输送架，所述限位槽内设有用于实现对输送架限位固定的限位机构，所述输送架上固定连接有背带。

优选地，所述缓冲机构包括固定连接在升降架侧壁上的连接块，所述连接块上转动连接有横向缓冲杆，所述横向缓冲杆上滑动套设有安装支架，所述安装支架内滑动连接有纵向缓冲杆，所述纵向缓冲杆的上端转动连接在无人机的下端面上，所述横向缓冲杆的右侧端面与纵向缓冲杆的下端均与安装支架的内底底部之间设有缓冲气囊。

优选地，所述夹紧机构包括多个设置在升降平台上端面上的缓冲槽，两个所述缓冲槽上滑动连接有缓冲架，所述缓冲架朝向缓冲槽的一侧侧壁与缓冲槽的侧壁之间弹性连接有缓冲弹簧。

优选地，所述调节机构包括固定连接在升降平台下端面上的多个转动块，所述转动块内转动连接有转动管，所述转动管的下端面转动连接有调节螺母，所述转动管内滑动连接有活动撑杆，所述活动撑杆螺纹连接调节螺母，所述升降平台的下端面固定连接有两个对称设置的折叠夹板，所述转动管滑动卡接在折叠夹板内。

优选地，所述限位机构包括设置在限位槽上的两个对称设置的卡接槽，所述输送架的下端侧壁上固定连接有卡接杆，所述卡接杆滑动卡接在卡接槽内，所述限位槽上的设有限位块，所述限位块内设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有限位滑板，所述限位块内贯穿螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的下端面转动连接限位滑板。

优选地，所述无人机的下端面周向固定连接有多个连接绳，所述连接绳的下端面固定连接连接板，所述连接绳具有弹性。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、利用无人机携带激光指示灯源，对应规划的放样点，使用激光对放样点进行精准定位以及人工放样的指引过程，方便放样点的定位以及放样的安插过程中，提升放样点安装精度的同时提升放样点的安插的效率。

2、通过设置夹紧机构与调节机构，为无人机的升降过程中提供平衡的升降平台，保证无人机在升降过程中的平稳，保证无人机的使用安全性。

3、通过设置输送机构，实现装置在利用运转箱转运过程中，遇到地面环境较为崎岖时，利用运转箱上的输送架以及背带等结构实现运转箱的便捷输送与运转，提升运转箱运送过程中的便捷性。

附图说明

图1为本发明提出的无人机激光智能放样设备的主视结构示意图；

图2为本发明提出的无人机激光智能放样设备的A处结构放大示意图；

图3为本发明提出的无人机激光智能放样设备的升降平台俯视结构示意图；

图4为本发明提出的无人机激光智能放样设备的升降平台主视结构示意图；

图5为本发明提出的无人机激光智能放样设备的升降平台折叠状态示意图；

图6为本发明提出的无人机激光智能放样设备的运转箱主视结构示意图；

图7为本发明提出的无人机激光智能放样设备的左视结构示意图。

图中：1无人机、2连接架、3缓冲底座、4升降架、5安装底座、6三轴云台、7卡接环、8安装架、9连接板、10连接绳、11激光指示灯源、12支撑架、13连接块、14安装支架、15横向缓冲杆、16缓冲气囊、17纵向缓冲杆、18升降平台、19缓冲架、20转动块、21转动管、22调节螺母、23活动撑杆、24折叠夹板、25激光平衡器、26缓冲槽、27定位器、28运转箱、29限位槽、30滑动槽、31限位滑板、32卡接槽、33调节螺杆、34输送架、35背带。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-7，无人机激光智能放样设备，包括无人机1、升降平台18以及运转箱28，无人机1的侧壁上设有多个连接架2，无人机1的下端面固定连接有安装底座5，安装底座5内转动连接有三轴云台6，三轴云台6的下端面固定连接有安装架8，安装架8的下方设有支撑架12，安装架8与支撑架12之间设有多个周向设置的连接板9，支撑架12内固定连接有两个对称设置的卡接环7，两个卡接环7内设有激光指示灯源11，无人机1的下端面固定连接有多个缓冲底座3，缓冲底座3内转动连接有升降架4，无人机1的下端面上设有用于对升降架4升降过程中缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括固定连接在升降架4侧壁上的连接块13，连接块13上转动连接有横向缓冲杆15，横向缓冲杆15上滑动套设有安装支架14，安装支架14内滑动连接有纵向缓冲杆17，纵向缓冲杆17的上端转动连接在无人机1的下端面上，横向缓冲杆15的右侧端面与纵向缓冲杆17的下端均与安装支架14的内底底部之间设有缓冲气囊16，其中无人机1内部设置有双GPS，通过配合北斗定位系统对无人机1进行定位与飞行导航，无人机1内同时了配备固定功率无线发射器，多个无人机1通过固定功率无线发射器的固定频段信号连接，多个无人机1相互定位，并将相互定位位置与系统对单个无人机定位进行对比，并在显示器上显示定位点与无人机1之间相互定位的误差值，随后利用误差值对无人机1的飞行位置进行矫正与重新定位，保证无人机1的准确定位。

升降平台18的上端面设有用于对无人机1升降过程中缓冲夹紧的夹紧机构，夹紧机构包括多个设置在升降平台18上端面上的缓冲槽26，两个缓冲槽26上滑动连接有缓冲架19，缓冲架19朝向缓冲槽26的一侧侧壁与缓冲槽26的侧壁之间弹性连接有缓冲弹簧。

升降平台18的下端面设有激光平衡器25，升降平台18的下端面设有用于对升降平台18高度以及平衡调节的调节机构，调节机构包括固定连接在升降平台18下端面上的多个转动块20，转动块20内转动连接有转动管21，转动管21的下端面转动连接有调节螺母22，转动管21内滑动连接有活动撑杆23，活动撑杆23螺纹连接调节螺母22，升降平台18的下端面固定连接有两个对称设置的折叠夹板24，转动管21滑动卡接在折叠夹板24内。

升降平台18的上端面设有多个周向设置的定位器27，运转箱28的左右两端侧壁上均固定连接有限位槽29，限位槽29内转动连接有输送架34，限位槽29内设有用于实现对输送架34限位固定的限位机构，限位机构包括设置在限位槽29上的两个对称设置的卡接槽32，输送架34的下端侧壁上固定连接有卡接杆，卡接杆滑动卡接在卡接槽32内，限位槽29上的设有限位块，限位块内设有滑动槽30，滑动槽30内滑动连接有限位滑板31，限位块内贯穿螺纹连接有调节螺杆33，调节螺杆33的下端面转动连接限位滑板31。

输送架34上固定连接有背带35，无人机1的下端面周向固定连接有多个连接绳10，连接绳10的下端面固定连接连接板9，连接绳10具有弹性。

本发明使用时，如图1-7所示，首先利用无人机1携带激光指示灯源11一一悬停在大地景观设计过程中设置的放样点上方，利用激光指示灯源11对放样点位置进行指引，此过程中利用三轴云台6对安装架8以及支撑架12之间的激光指示灯源11进行支撑防止无人机1在运行过程中激光指示灯源11由于空中气流流动，导致激光指示灯源11指示发生抖动，影响激光指示灯源11指示放样点的精度，同时配合连接板9与连接绳10保证三轴云台6在空中的稳定，无人机1在升降的过程中，利用升降平台18下方的激光平衡器25保持升降平台18保持水平，此过程中通过转动调节螺母22与活动撑杆23的螺纹连接，实现活动撑杆23在转动管21内的滑动，利用四个活动撑杆23的高度调节，对升降平台18进行调平，保证无人机1起飞与降落的过程中的平稳，保证无人机1升降过程中的安全性，同时无人机1在升降的过程中利用缓冲底座3与升降架4配合横向缓冲杆15、纵向缓冲杆17与安装支架14之间的缓冲气囊16对无人机1的升降过程进行缓冲，配合升降平台18上端面的缓冲架19对无人机1的升降进行夹紧与支撑，无人机1在降落的过程中通过定位器27进行降落的定位，保证无人机1在降落的过程中精准的降落在升降平台18上，升降平台18在运转的过程中，利用转动块20与转动管21的转动，将活动撑杆23折叠收集，并利用折叠夹板24将转动管21夹紧后，保持升降平台18的折叠，降低收容过程中所占用的空间，装置在运转的过程中，利用运转箱28下方的运转轮进行运转，当路面不平时利用限位槽29内的输送架34将运转箱28抬起，或转动调节螺杆33带动限位滑板31将卡接槽32封堵，即实现对输送架34的固定，后利用背带35对运转箱28进行输送。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。