一种半轴全自动压装装置

技术领域

本发明涉及汽车底盘装配技术领域，具体是一种半轴全自动压装装置。

背景技术

目前，对于半轴与电机的装配多是手动装配，人们更多的是用手动冲击力或者气缸将半轴压装在电机内，对安装过程中的力与位移等技术参数重视不够，仅仅靠压入后卡簧是否能手动拔出作为装配合格的依据，无法有效监控装配技术参数，另外此方法对操作者操作技能要求较高，装配时间较长，操作难度大，即使靠气缸压装，也存在因气体压缩特性造成压装行程不符合技术要求，或者因传动轴与电机同轴度差从而造成半轴未完全压入电机内，压入力超出技术要求，需二次压装的现象发生，既增加了装配节拍，又增加零件损耗的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半轴全自动压装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种半轴全自动压装装置，包括焊接底架和设置在其上端的横移架体，所述横移架体下端连接用于带动其在焊接底架上滑动的横移推动件，所述焊接底架上设有用于将工件向上进给的定位顶升组件，定位顶升组件的输出端设有用于支撑加工件的托盘，所述定位顶升组件的输入端连接气源处理组件；

所述横移架体上端设有用于对工件进行压装处理的压装组件，所述压装组件的供电端通过拖链组件与控制面板连接；

所述压装组件包括压装过渡板，所述压装过渡板连接用于带动其沿着横移架体水平移动的伺服电缸，所述压装过渡板与横移架体之间设有第一滑动件；

每个压装过渡板上都设有一个焊接过渡架，所述焊接过渡架通过第二滑动件与压装过渡板表面滑动连接，所述第二滑动件的布置方向为竖直设置，所述焊接过渡架上端连接用于带动其竖直滑动的升降气缸；

每个所述焊接过渡架上都设有一个呈水平设置的焊接压臂，所述焊接压臂端部安装有一个压头，所述压头连接用于带动其沿着焊接压臂伸缩的挤压推动缸；

靠近压头的焊接压臂上安装有一个伸缩定位缸，所述伸缩定位缸的输出端设有用于挤压传动轴以消除传动轴自身间隙的V型定位块；

每个所述焊接过渡架下端还设有Y型拉爪，其中一个所述Y型拉爪的开口向上，另一个所述Y型拉爪的开口向下。

作为本发明进一步的方案：所述V型定位块和压头都采用POM材质。

作为本发明进一步的方案：所述压装组件还包括压力感应件，所述压力感应件包括设置在伺服电缸输出端的压力传感器，所述压力传感器的检测端与压装过渡板之间设有用于缓冲的弹簧，在伺服电缸端头安装有压力传感器。

作为本发明进一步的方案：所述压装组件还包括位置感应件，所述位置感应件包括设置在Y型拉爪上的位移传感器用磁块以及设置在横移架体上与之相配合的位移传感器，位移传感器通过位移传感器支架安装在横移架体上。

作为本发明进一步的方案：所述第二滑动件包括设置在压装过渡板表面的第二滑轨，所述第二滑轨中滑动配合有一个与焊接过渡架连接的第二滑块。

作为本发明进一步的方案：所述第一滑动件包括设置在横移架体表面呈水平设置的第一滑轨，第一滑轨中滑动配合有与压装过渡板连接的第一滑块。

作为本发明再进一步的方案：所述横移推动件包括设置在焊接底架上端的横移直线导轨，所述横移直线导轨上滑动配合有一个与横移架体底部连接的横移直线滑块，所述横移直线滑块连接用于带动其沿着横移直线导轨滑动的横移气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请装配过程全程自动化，技术参数通过曲线显示屏实时显示，系统自动判定是否压装合格，无需人为干预；增加了压力传感器和位移传感器，通过曲线显示屏实现装配过程中技术参数的实时监控与显示，采用压力位移曲线判定是否装配合格；采用伺服电缸作为压装与拉拔的动力源，解决了因空气压缩特性造成的压入行程与拔出行程存在误差；采用气缸辅助定位传动轴，以确保传动轴与电机安装孔的同轴度，保证压装力与拉拔力的稳定与真实；采用气动系统实现设备自动运行，减少操作难度，降低零部件损耗，节约装配时间。

附图说明

图1是本申请半轴全自动压装装置左视图；

图2是本申请压装组件图；

图3是本申请半轴全自动压装装置主视图；

图4是本申请底架组件图。

图5是本申请的轴测图。

其中：1.焊接底架，2.定位顶升组件，3.横移气缸，4.横移直线导轨，5.气源处理组件，6.拖链组件，7.横移架体，8.位移传感器支架，9.压力传感器安装板，10.升降气缸，11.位移传感器用磁块，12.焊接压臂，13.压头，14.V型定位块，15.焊接过渡架，16.Y型拉爪，17.压装过渡板，18.压力传感器，19.伺服电缸，20.弹簧。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种半轴全自动压装装置，包括焊接底架1和设置在其上端的横移架体7，所述横移架体7下端连接用于带动其在焊接底架1上滑动的横移推动件，所述焊接底架1上设有用于将工件向上进给的定位顶升组件2，定位顶升组件2的输出端设有用于支撑加工件的托盘，所述定位顶升组件2的输入端连接气源处理组件5，通过定位顶升组件2带动托盘升降，从而完成工件的进给；

所述横移架体7上端设有用于对工件进行压装处理的压装组件，所述压装组件的供电端通过拖链组件6与控制面板连接；

所述压装组件包括压装过渡板17，所述压装过渡板17连接用于带动其沿着横移架体7水平移动的伺服电缸19，所述压装过渡板17与横移架体7之间设有第一滑动件；

每个压装过渡板17上都设有一个焊接过渡架15，所述焊接过渡架15通过第二滑动件与压装过渡板17表面滑动连接，所述第二滑动件的布置方向为竖直设置，所述焊接过渡架15上端连接用于带动其竖直滑动的升降气缸10；

每个所述焊接过渡架15上都设有一个呈水平设置的焊接压臂12，所述焊接压臂12端部安装有一个压头13，所述压头13连接用于带动其沿着焊接压臂12伸缩的挤压推动缸；

靠近压头13的焊接压臂12上安装有一个伸缩定位缸，所述伸缩定位缸的输出端设有用于挤压传动轴以消除传动轴自身间隙的V型定位块14；

所述V型定位块14和压头13都采用POM材质；

每个所述焊接过渡架15下端还设有Y型拉爪16，其中一个所述Y型拉爪16的开口向上，另一个所述Y型拉爪16的开口向下；

所述压装组件还包括压力感应件，所述压力感应件包括设置在伺服电缸19输出端的压力传感器18，压力传感器18与伺服电缸19之间通过压力传感器安装板9连接固定，所述压力传感器18的检测端与压装过渡板17之间设有用于缓冲的弹簧，在伺服电缸19端头安装有压力传感器18，此压力传感器18可测得传动轴压入与拉拔时所受的力，因导轨滑块滑动时存在摩擦力，故在标定压力传感器18时已将此摩擦力补偿掉，同时压力传感器18两侧的弹簧20使得在相同行程下，压力数字不会瞬间波动，在曲线显示屏的显示下更加清晰直观；

所述压装组件还包括位置感应件，所述位置感应件包括设置在Y型拉爪16上的位移传感器用磁块11以及设置在横移架体7上与之相配合的位移传感器，位移传感器通过位移传感器支架8安装在横移架体7上，通过感应磁块和位移传感器可实现实时记录左右“Y”型拉爪和压臂组件的压装与拉拔位置信息；

所述第二滑动件包括设置在压装过渡板17表面的第二滑轨，所述第二滑轨中滑动配合有一个与焊接过渡架15连接的第二滑块；

所述第一滑动件包括设置在横移架体7表面呈水平设置的第一滑轨，第一滑轨中滑动配合有与压装过渡板17连接的第一滑块；

所述横移推动件包括设置在焊接底架1上端的横移直线导轨4，所述横移直线导轨4上滑动配合有一个与横移架体7底部连接的横移直线滑块，所述横移直线滑块连接用于带动其沿着横移直线导轨4滑动的横移气缸3，通过横移推动件可以带动横移架体7左右运动，从而对工位进行微调。

本发明的工作原理是：当工装托盘进入此工位后，定位顶升组件2升起定位托盘，横移气缸3缩回带动横移组件移至托盘上方，两侧提升气缸动作，将传动轴抬离托盘，并保持与电机安装孔同轴，两侧压紧气缸伸出，将传动轴自身间隙消除，此时伺服电缸19收缩将传动轴压入至电机内，压力传感器18输出压力值，位移传感器记录位移，在曲线显示屏上显示压力位移曲线，当压力传感器18压力值达到500N时，在判定窗口判定是否压装合格，如压装不合格，设备自动恢复原位，工装托盘等待操作者确认免装放行，如压装合格，传动轴定位组件动作，将传动轴放置托盘上，两侧压紧气缸缩回，伺服电缸19继续缩回至拉拔位置，当到达拉拔原点位时，U型拉拔爪下降至传动轴轴肩处，伺服电缸19伸出，压力传感器18输出压力值，位移传感器记录位移，在曲线显示屏上显示压力位移曲线，当压力传感器18压力达到-1250N时，在判定窗口判定拉拔时候合格，如拉拔不合格，设备自动恢复原位，工装托盘等待操作者确认免装放行，如拉拔合格，设备自动恢复原位，并将压力位移曲线上传至工控机存储，同时曲线显示屏显示合格信号，工装托盘自动放行至下一工位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。