一种移动式缺陷自动检测装置
文献发布时间:2023-06-19 10:57:17
技术领域
本发明涉及探伤技术领域,具体涉及一种移动式缺陷自动检测装置。
背景技术
缺陷检测装置,是一种可显示出材料加工成的零件和焊接的表面及内部缺陷、用以评定生产质量的设备,可检出材料表面的极细微裂纹、发纹、白点、折叠、夹杂物等缺陷,具有很高的检测灵敏度,现有的缺陷检测装置,需将工件放置在机台上进行缺陷检测,当工件尺寸过大时,搬运不便,不利于检测,且现有的检测装置维修更换比较麻烦,具有一定局限性。
发明内容
为克服上述缺点,本发明的目的在于提供一种移动式缺陷自动检测装置,能够准确的对产品进行定位及缺陷检测,不需搬运产品,拆卸方便,检测效果更好,实用性好。
为了达到以上目的,本发明采用的技术方案是:一种移动式缺陷自动检测装置,包括控制机构、支撑机构、固定机构和移动检测机构,所述固定机构可活动的设置在所述支撑机构上,所述支撑机构上设有移动组件,所述移动组件能够使得所述支撑机构移动,所述移动检测机构设置在所述支撑机构上方,所述移动检测机构包括检测组件,所述检测组件包括可移动的检测头、标记机构和定位机构。
优选地,所述移动检测机构还包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨,所述检测组件设置在第三滑轨远离第一滑轨的一端,所述第一滑轨设置为平行的两组,所述第二滑轨垂直设置在两组所述第一滑轨之间,所述第一滑轨上可活动的设有第一滑座,所述第二滑轨上可活动的设有第二滑座,所述第二滑轨通过第一滑座可活动的设置在所述第一滑轨上,所述第三滑轨通过第二滑座可活动的设置在第二滑轨上。
优选地,所述第一滑轨上设有限位板,所述限位板中设置传动带,所述传动带与所述第一滑座连接。
优选地,所述第二滑轨上设有限位板,所述限位板中设置传动带,所述传动带与所述第二滑座连接。
优选地,所述第三滑轨包括第一导直杆、推杆、传动杆和传动带,所述传动带与所述传动杆配合。
优选地,标记机构包括活动基件、活动连杆和限位槽,所述限位槽设置在所述活动基件上,所述活动连杆可活动的设置在所述限位槽中,所述活动连杆与所述推杆连接。
优选地,定位机构包括第二导直杆、安装座和可转动的定位头,所述定位头通过所述安装座设置在所述传动杆上,检测头设置在所述安装座上。
优选地,所述支撑机构包括支撑柱和万向轮,所述万向轮设置在所述支撑柱靠近地面的一侧上。
优选地,所述支撑机构还包括支撑杆,所述支撑杆垂直设置在两个支撑柱之间。
优选地,固定机构包括滑块、第一连杆、第一连接块、转轴、第二连杆、第二连接块和固定块,所述滑块可滑动的设置在所述支撑杆上,所述第一连杆可活动的连接第一连接块,所述第二连杆可活动的连接第二连接块,所述第一连接块和第二连接块通过转轴可旋转的连接,所述固定块设置在第二连杆上。
本发明的有益效果是,设置控制机构,实现对整个装置的控制;通过设置支撑机构,实现对整个装置的支撑及固定机构的设置;通过设置固定机构,且固定机构可活动的设置在支撑机构上,可根据产品尺寸调整固定机构的尺寸,便于操作维护;通过移动检测装置的设置,检测头实现对产品表面的检测,标记机构实现对缺陷位置的标记,定位机构用于实现产品的定位及提高检测的稳定性;通过设置移动组件,不需搬运产品即可实现产品的检测,效率更高。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的整体结构示意图;
图2为本发明一较佳实施例的固定机构的结构示意图;
图3为本发明一较佳实施例的检测机构的结构示意图;
图4为本发明一较佳实施例的检测机构的局部放大示意图;
图5为本发明一较佳实施例的检测机构的局部放大示意图;
图6为本发明一较佳实施例的检测机构的局部放大示意图;
图7为本发明一较佳实施例的第三滑轨的结构示意图;
图8为本发明一较佳实施例的第三滑轨的局部放大示意图。
图中:
10、控制机构;11、触摸屏;12、控制按键;20、支撑机构;21、支撑柱;22、万向轮;30、固定机构;31、支撑杆;32、滑块;33、第一连杆;34、第一连接块;35、转轴;36、第二连杆;37、第二连接块;38、固定块;39、旋钮;40、移动检测机构;41、检测头;411、探针;42、第一滑轨;421、第一滑座;422、支撑座;43、第二滑轨;431、第二滑座;441、限位板;442、传动带;45、第三滑轨;451、第一导直杆;452、推杆;453、传动杆;46、标记机构;461、活动基件;462、活动连杆;463、限位槽;47、定位机构;471、第二导直杆;472、安装座;473、定位头;50、产品。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如附图1所示,本实施例中的移动式缺陷自动检测装置包括控制机构10、支撑机构20、固定机构30和移动检测机构40,固定机构30可活动的设置在所述支撑机构20上,支撑机构20上设有移动组件,移动机构能够使得支撑机构20移动,移动检测机构40设置在支撑机构20上方,移动检测机构40包括可移动的检测组件,检测组件包括检测头41、标记机构46和定位机构47。
控制机构10包括触摸屏11和控制按键12,操作人员通过触摸屏11和控制按键12来实现对本发明的控制。
支撑机构20包括支撑柱21和移动组件,移动组件设置为万向轮22,万向轮22设置在支撑柱21靠近地面的一侧上。支撑机构20还包括支撑杆31,支撑杆31垂直设置在两个支撑柱21之间,多个支撑杆31之间平行设置。本实施例中,支撑柱21设置为四组,支撑杆31设置为两组。
如附图2所示,固定机构30包括滑块32、第一连杆33、第一连接块34,转轴35、第二连杆36、第二连接块37和固定块38,滑块32可滑动的设置在支撑杆31上,第一连杆33上可活动的与第一连接块34连接,第二连杆36上可活动的与第二连接块37连接,第一连接块34和第二连接块37通过转轴35可旋转的连接,第二连杆36上设有固定块38。
在本实施例中,固定块38上设有旋钮39,通过旋转旋钮39,控制固定块38的磁性有无,通过磁性吸附的方式来固定产品50。
在另一实施例中,固定块38远离第二连杆36的一侧设有防滑垫,防止固定产品50时滑动,也避免擦伤产品50表面,本实施例中,防滑垫采用硅胶垫。
优选的,固定机构30可根据实际需求设置多组。
当需要对产品50进行固定时,推动第一连杆33,使得第一连杆33在第一连接块34内滑动至合适位置,推动第二连杆36,使得第二连杆36在第二连接块37内滑动至合适位置,旋转转轴35,使得第一连杆33与第二连杆36呈90°,再推动第二连杆36,使得固定块38与产品50表面接触,转动拨杆,使得固定块38产生磁性,将产品50吸附;当不需要对产品50进行固定时,拨动拨杆,使得固定块38磁性消失,旋转第二连杆36至与第一连杆33平行,使得第一连杆33和第二连杆36与支撑柱21平行,即将固定机构30收起,节省空间。如此设置,可根据产品50的尺寸及位置调整固定机构30,实现对不同尺寸的产品的固定,且拆卸方便,便于维护更换。
如附图4至附图7所示,移动检测机构40包括检测头41、第一滑轨42、第二滑轨43和第三滑轨45,检测头41设置在第三滑轨45远离第一滑轨42的一端,第一滑轨42设置为平行的两组,第二滑轨43垂直设置在两组第一滑轨42之间,第三滑轨45垂直设置在第二滑轨43上,第一滑轨42上设有第一滑座421,第二滑轨43上设有第二滑座431,第二滑轨43通过第一滑座421可活动的设置在第一滑轨42上,第三滑轨45通过第二滑座431可活动的设置在第二滑轨43上,通过第一滑座421在第一滑轨42上滑动,实现检测头41在x轴方向上的移动,通过第二滑座43在第二滑轨43上的移动,实现检测头41在y轴方向上的移动。
在本实施例中,第二滑轨43通过支撑座422设置在第一滑座421上。
在本实施例中,第一滑座421和第二滑座431的移动是这样实现的:
设置限位板441,限位板441中设置传动带442,通过传动带442的移动,带动第一滑座421和/或第二滑座431的移动,进而带动设置在其上的第二滑轨43和/或第三滑轨45的移动。
第三滑轨45包括第一导直杆451、推杆452、传动杆453和传动带442,检测头41、标记机构46和定位机头47设置在第三滑轨45远离第二滑轨43的一侧。第一导直杆451用于保证传动带442及传伸缩杆452的垂直度,传动杆453与传动带442配合,实现检测头41和定位机构47在z轴方向上的移动。
标记机构46设置在推杆452远离第二滑轨43的一侧,标记机构46包括活动基件461、活动连杆462和限位槽463,活动连杆462与推杆452连接,活动基件461包括限位槽463,活动连杆462活动设置在限位槽463中,通过电动或气动方式带动推杆452,推杆452带动活动连杆462在限位槽463中做靠近或远离产品50的往复运动,进而实现的对产品50有缺陷部位的标记,使得操作人员能够清楚的看到有缺陷的部位,防止缺陷品混入合格品中。
定位机构47包括第二导直杆471、安装座472和定位头473,定位机构47通过安装座472设置在传动杆453上,检测头41设置在安装座472上,定位头473通过第二导直杆471设置在安装座472上,第二导直杆471保证定位头473的垂直度,防止歪斜,本实施例中,定位头473设置为钢珠滚轮,在检测头41对产品50进行检测时,定位头473接触产品50表面并在其上滚动,以保证检测头41检测的稳定性。
优选的,第二导直杆471与安装座472通过弹簧连接,以起到缓冲减震作用,保证检测过程的稳定性。
优选的,检测头41上设有探针411,通过探针411来判断检测头41的位置,限制检测头41的升降,防止其行进过深或过浅,进而影响检测效果。
本实施例中,检测头41采用超声波探头。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
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