一种双盘密封圈检测装置

技术领域

本发明涉及密封圈生产设备技术领域，具体涉及一种双盘密封圈检测装置。

背景技术

密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。O型密封圈在生产之后需要进行质量检测，从而剔除不合格产品。但是现有的许多O型密封圈质量检测机构的检测机构是分散的，各个工位之间需要进行人工运输，自动化水平较低，检测效率较慢；且现有的许多检测机构，对密封圈的质量检测不够全面，许多密封圈存在潜在风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双盘密封圈检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双盘密封圈检测装置，包括固定板，所述固定板固定于固定架上，所述固定架一侧设有物料提升机构，所述物料提升机构连接上料固定架一端，所述上料固定架另一端固定于固定板上，所述上料固定架右端连接驱动电机，所述驱动电机连接驱动辊，所述驱动辊安装于上料固定架的右端，所述上料固定架左端安装有从动辊，所述从动辊通过上料皮带连接驱动辊，所述上料固定架右侧平行固定有回料固定架，所述回料固定架的右端安装有驱动电机Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ连接驱动辊Ⅰ，所述驱动辊Ⅰ固定于回料固定架上，所述回料固定架左端固定有从动辊Ⅰ，所述从动辊Ⅰ与驱动辊Ⅰ通过回料皮带连接，所述回料皮带最左端位于物料提升机构上方，所述上料固定架上固定安装有物料摊匀机构，所述物料摊匀机构右侧设有分离机构，所述分离机构右侧设有导向机构，所述导向机构位于上料固定架的右端，并固定于固定板上，所述上料固定架前侧挨着检测旋转台，所述检测旋转台固定于固定板上，所述检测旋转台的侧边顺时针依次设有信号检测机构、检测机构、检测机构Ⅰ和分选机构，并均固定于固定板上，所述检测旋转台的左侧挨着有皮带翻转机构，所述皮带翻转机构前端上方连接导向机构Ⅰ，所述皮带翻转机构后端右侧挨着检测旋转台Ⅰ，所述皮带翻转机构后端横跨有导向机构Ⅱ，所述导向机构Ⅱ对皮带翻转机构和检测旋转台Ⅰ之间进行导向，所述检测旋转台Ⅰ的侧边逆时针依次设有信号检测机构Ⅰ、检测机构Ⅱ、检测机构Ⅲ，分选机构Ⅰ和分选结构Ⅱ，并均固定于固定板上，所述分选机构Ⅰ通过输送带连接收料口，所述信号检测机构、检测机构、检测机构Ⅰ、分选机构、信号检测机构Ⅰ、检测机构Ⅱ、检测机构Ⅲ、分选机构Ⅰ和分选机构Ⅱ连接控制器；

所述物料提升机构包括机架，所述机架上端连接安装支架，所述安装支架顶部连接上支撑板，所述上支撑板上固定有提升电机，所述提升电机连接驱动轮，所述驱动轮通过皮带连接从动轮，所述从动轮连接驱动辊Ⅱ，所述安装支架包括侧板和底板，底部为开口结构，所述侧板连接于底板的两侧，所述驱动辊Ⅱ两端通过轴承安装于安装支架的侧板上部，所述驱动辊Ⅱ通过提升皮带连接从动辊Ⅱ，所述从动辊Ⅱ通过轴承安装于安装支架的侧板底部，所述安装支架底部设有料斗，所述料斗侧面设有安装口，所述安装口连接安装支架的侧板，所述提升皮带的底端位于料斗下方，所述提升皮带上表面固定有多个提升横板，所述提升横板通过料斗内部，所述安装支架上方安装有出料口，所述出料口上端与安装支架内部连通，下端连接滑道，所述安装支架的底部设有接料盒，上方设有透明挡板，所述料斗上方连接有料斗盖，所述料斗盖上开有回料口，所述接料盒固定连接于机架上，所述透明挡板的底端延伸至料斗盖上方，所述回料皮带左端伸入到回料口内部。

优选地，所述物料摊匀机构包括摊匀电机，所述摊匀电机固定于上料固定架上，所述摊匀电机连接毛刷，所述毛刷横跨于上料皮带上方，所述摊匀电机连接控制器。

优选地，所述分离机构，包括调节模座，所述调节模座底部连接分离板，顶部连接上顶板，所述上顶板上方连接上调节板，所述上调节板两侧通过调节螺杆连接下安装板，所述分离板的侧边连接固定夹块，所述固定夹块夹紧通风管道中部，所述通风管道底部连通气嘴，顶部连通外部气泵；所述调节模座包括手轮，所述手轮连接丝杠一端，所述丝杠穿过前立板，并与其通过轴承连接，所述丝杠另一端通过轴承连接后立板，所述后立板和前立板固定于下底板前后两侧，所述下底板左右两侧安装有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块顶部连接安装板，所述安装板上安装有驱动座，所述驱动座连接丝杠，所述下底板上开有运动竖孔，所述运动竖孔位于两个滑轨之间，所述驱动座的下端穿过运动竖孔，并可在运动竖孔内部前后运动，所述下底板侧边上安装有刻度尺，所述刻度尺上侧设有指针，所述指针顶端连接安装板的侧边，所述驱动座底部连接固定块，所述固定块底部连接分离板，所述分离板端部为弧形机构，所述前立板和后立板顶部连接上顶板。

优选地，所述导向机构、导向机构Ⅰ和导向机构Ⅱ结构相同，均包括手轮Ⅰ，所述手轮Ⅰ连接丝杠Ⅰ一端，所述丝杠Ⅰ穿过前立板Ⅰ，并与其通过轴承连接，所述丝杠Ⅰ另一端通过轴承连接后立板Ⅰ，所述后立板Ⅰ和前立板Ⅰ固定于下底板Ⅰ前后两侧，所述下底板Ⅰ上安装有两条滑轨Ⅰ，所述滑轨Ⅰ滑动连接滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ顶部连接安装板Ⅰ，所述安装板Ⅰ上安装有驱动座Ⅰ，所述驱动座Ⅰ连接丝杠Ⅰ，所述丝杠Ⅰ可以驱动驱动座Ⅰ沿滑轨Ⅰ前后运动，所述安装板Ⅰ上方连接支撑板一端，所述支撑板另一端通过连接螺栓连接电机固定板，所述电机固定板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接转动轴上端，所述转动轴底端连接导向轮，所述导向轮一侧设有导向块，所述导向块顶部通过支架连接支撑板，所述下底板底部连接支撑架，所述导向机构的导向轮位于上料皮带和检测旋转台的上方，所述导向机构Ⅰ的导向轮位于皮带翻转机构和检测旋转台的上方。

优选地，所述检测旋转台和检测旋转台Ⅰ结构相同，均包括旋转电机，所述旋转电机固定于固定板上，所述旋转电机的输出端连接旋转台，所述旋转台上方连接转盘。

优选地，所述检测机构包括固定支架，所述固定支架上端通过相机支架连接相机，所述相机正下方设有光源，所述光源通过光源支架固定于固定支架上，所述转盘位于光源和相机之间。

优选地，所述检测机构Ⅰ和检测机构Ⅲ结构相同，均包括支撑架Ⅰ，所述支撑架Ⅰ顶部连接安装架，所述安装架顶部固定有升降电机，所述升降电机的输出端连接升降杆的上端，所述升降杆的下端连接镜头固定板，所述镜头固定板上固定安装有切换电机，所述切换电机的输出端连接转动盘，所述转动盘上固定安装有镜头，所述镜头设有三个，且分辨率不同，沿圆周安装于转动盘上，所述镜头连接镜头组件控制器，所述镜头组件控制器固定于镜头固定板上，所述镜头固定板底部开有观察孔，所述观察孔与镜头的位置对应，位于其中一个镜头的正下方，所述镜头固定板下方设有光源组件，所述光源组件通过光源固定卡箍连接光源支架Ⅰ，所述光源支架Ⅰ连接支撑架Ⅰ，所述光源组件下方设有背光板，所述背光板通过支架连接支撑架Ⅰ，所述光源组件包括聚光筒，所述聚光筒为圆筒结构，顶部设有顶板，所述顶板上开有检测孔，所述检测孔位于观察孔的正下方，所述聚光筒底部为开口结构，所述聚光筒内部安装有光源灯安装板，所述光源灯安装板上开有通孔，所述通孔与检测孔上下对齐，所述光源灯安装板的下表面固定安装有光源灯，所述光源灯为环形结构，所述转盘位于光源组件和背光板之间。

优选地，所述分选机构设有三个，所述分选机构Ⅱ设有两个，所述分选机构、分选机构Ⅰ和分选机构Ⅱ结构相同，均包括运输通道，所述运输通道固定于固定板Ⅰ上，所述固定板上设有开口，所述开口与运输通道连通，所述运输通道顶部连接分拣机构；所述分拣机构包括气嘴Ⅰ，所述气嘴Ⅰ上方连通输气管道，所述输气管道上端连接电磁阀门，所述电磁阀门管道连接外部气泵，所述输气管道中部固定于夹紧块一端，所述夹紧块另一端夹紧支撑架Ⅱ一端，所述支撑架Ⅱ另一端连接运输通道顶端，所述支撑架Ⅱ顶部安装有刻度尺Ⅰ，所述电磁阀门连接控制器。

优选地，所述皮带翻转机构包括支撑调节支架，所述支撑调节支架上端连接下层支架，所述下层支架右端安装有主动辊Ⅲ，左端安装有从动辊Ⅲ，所述从动辊Ⅲ和主动辊Ⅲ之间连接有下层皮带，所述主动辊Ⅲ连接从动轮Ⅰ，所述从动轮Ⅰ通过皮带连接主动轮Ⅰ，所述主动轮Ⅰ连接于下层驱动电机的输出端，所述下层支架的左半段上方设有上层支架，两者之间通过支撑螺杆连接支撑，所述上层支架的右端安装有上层主动辊，左端安装有上层从动辊，所述上层主动辊连接上层从动轮，所述上层从动轮通过皮带连接上层主动轮，所述上层主动轮连接上层驱动电机的输出端，所述上层主动辊和上层从动辊之间通过上层皮带连接，所述上层从动辊上方设有张紧辊轮，所述上层从动辊和张紧辊轮之间通过支撑板Ⅰ连接支撑，所述张紧辊轮和上层从动辊张紧下层皮带，所述下层支架上安装有压带机构，所述压带机构包括固定板Ⅰ，所述固定板Ⅰ通过转动轴转动连接压轮，所述压轮设有两个，所述压轮压紧下层皮带，所述固定板Ⅰ下部固定连接下层支架。

优选地，所述检测机构Ⅱ包括支撑架，所述支撑架设有两个，顶部通过连接块连接安装架Ⅰ两侧，所述安装架Ⅰ顶部固定安装内侧镜组电机和外侧镜组电机，所述内侧镜组电机和外侧镜组电机的输出端分别通过升降丝杠连接内侧相机安装板和外侧相机安装板，所述内侧相机安装板为圆形结构，侧面沿圆周均匀固定有六个内侧相机，所述外侧相机安装板为圆环结构，侧面沿圆周均匀固定有六个外侧相机，所述内侧相机安装板下方设有光源罩，所述光源罩内部安装有光源Ⅰ，所述安装架Ⅰ的底板上开有安装孔，所述光源罩通过光源支架固定于安装孔内，所述光源罩和安装架底板上分别开有内侧检测孔和外侧检测孔，所述内侧检测孔一侧通过固定座固定有内侧镜面，所述内侧镜面沿竖直方向倾斜安装，所述外侧检测孔下方通过固定座固定有外侧镜面，所述外侧镜面固定于安装架Ⅰ的底板下表面，并沿竖直方向倾斜安装，所述内侧镜面位于内侧相机的正下方，所述外侧镜面位于外侧相机正下方。

本发明的技术效果和优点：本机构实现了密封圈的自动检测，提高了密封圈的检测效率；采用检测旋转台替代输送带，节约了空间；通过皮带翻转机构和检测机构的配合实现了密封圈的上下面及内外圈面的检测，提高了密封圈的检测质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的内侧结构俯视图；

图4为本发明的物料提升机构的结构示意图；

图5为本发明的物料摊匀机构的结构示意图；

图6为本发明的分离机构的结构示意图；

图7为本发明的调节模座的结构示意图；

图8为本发明的导向机构的结构示意图；

图9为本发明的检测机构的结构示意图；

图10为本发明的检测机构Ⅰ的结构示意图；

图11为本发明的光源组件的剖视图；

图12为本发明的分拣机构的结构示意图；

图13为本发明的皮带翻转机构的结构示意图；

图14为本发明的皮带翻转机构的主视图；

图15为本发明的检测机构Ⅱ的结构示意图；

图16为本发明的检测机构Ⅱ的主视图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1-图3所示的一种双盘密封圈检测装置，包括固定板1，所述固定板1固定于固定架2上，所述固定架2一侧设有物料提升机构3，所述物料提升机构3连接上料固定架4一端，所述上料固定架4另一端固定于固定板1上，所述上料固定架4右端连接驱动电机5，所述驱动电机5连接驱动辊6，所述驱动辊6安装于上料固定架4的右端，所述上料固定架4左端安装有从动辊7，所述从动辊7通过上料皮带8连接驱动辊6，所述上料固定架4右侧平行固定有回料固定架9，所述回料固定架9的右端安装有驱动电机Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ连接驱动辊Ⅰ，所述驱动辊Ⅰ固定于回料固定架9上，所述回料固定架9左端固定有从动辊Ⅰ10，所述从动辊Ⅰ10与驱动辊Ⅰ通过回料皮带11连接，所述回料皮带11最左端位于物料提升机构3上方，所述上料固定架4上固定安装有物料摊匀机构12，所述物料摊匀机构12右侧设有分离机构13，所述分离机构13右侧设有导向机构14，所述导向机构14位于上料固定架4的右端，并固定于固定板1上，所述上料固定架14前侧挨着检测旋转台，所述检测旋转台固定于固定板1上，所述检测旋转台的侧边顺时针依次设有信号检测机构18、检测机构15、检测机构Ⅰ16和分选机构17，并均固定于固定板1上，所述检测旋转台的左侧挨着有皮带翻转机构20，所述皮带翻转机构20前端上方连接导向机构Ⅰ21，所述皮带翻转机构20后端右侧挨着检测旋转台Ⅰ，所述皮带翻转机构20后端横跨有导向机构Ⅱ23，所述导向机构Ⅱ23对皮带翻转机构20和检测旋转台Ⅰ之间进行导向，所述检测旋转台Ⅰ的侧边逆时针依次设有信号检测机构Ⅰ24、检测机构Ⅱ25、检测机构Ⅲ26，分选机构Ⅰ27和分选结构Ⅱ28，并均固定于固定板1上，所述分选机构Ⅰ27通过输送带连接收料口28，所述信号检测机构18、检测机构15、检测机构Ⅰ16、分选机构17、信号检测机构Ⅰ24、检测机构Ⅱ25、检测机构Ⅲ26、分选机构Ⅰ27和分选机构Ⅱ28连接控制器；

所述物料提升机构3包括机架31，所述机架31上端连接安装支架，所述安装支架顶部连接上支撑板32，所述上支撑板32上固定有提升电机33，所述提升电机33连接驱动轮，所述驱动轮通过皮带连接从动轮，所述从动轮连接驱动辊Ⅱ37，所述安装支架包括侧板38和底板39，底部为开口结构，所述侧板38连接于底板39的两侧，所述驱动辊Ⅱ37两端通过轴承安装于安装支架的侧板38上部，所述驱动辊Ⅱ37通过提升皮带310连接从动辊Ⅱ311，所述从动辊Ⅱ311通过轴承安装于安装支架的侧板38底部，所述安装支架底部设有料斗312，所述料斗312侧面设有安装口313，所述安装口313连接安装支架的侧板38，所述提升皮带310的底端位于料斗312下方，所述提升皮带310上表面固定有多个提升横板314，所述提升横板314通过料斗312内部，所述安装支架上方安装有出料口315，所述出料口315上端与安装支架内部连通，下端连接滑道7，所述安装支架的底部设有接料盒316，上方设有透明挡板317，所述料斗312上方连接有料斗盖318，所述料斗盖318上开有回料口319，所述接料盒316固定连接于机架31上，所述透明挡板317的底端延伸至料斗盖318上方，所述回料皮带左端伸入到回料口319内部。

实施例2

如图1-图16所示的一种双盘密封圈检测装置，包括固定板1，所述固定板1固定于固定架2上，所述固定架2一侧设有物料提升机构3，所述物料提升机构3连接上料固定架4一端，所述上料固定架4另一端固定于固定板1上，所述上料固定架4右端连接驱动电机5，所述驱动电机5连接驱动辊6，所述驱动辊6安装于上料固定架4的右端，所述上料固定架4左端安装有从动辊7，所述从动辊7通过上料皮带8连接驱动辊6，所述上料固定架4右侧平行固定有回料固定架9，所述回料固定架9的右端安装有驱动电机Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ连接驱动辊Ⅰ，所述驱动辊Ⅰ固定于回料固定架9上，所述回料固定架9左端固定有从动辊Ⅰ10，所述从动辊Ⅰ10与驱动辊Ⅰ通过回料皮带11连接，所述回料皮带11最左端位于物料提升机构3上方，所述上料固定架4上固定安装有物料摊匀机构12，所述物料摊匀机构12右侧设有分离机构13，所述分离机构13右侧设有导向机构14，所述导向机构14位于上料固定架4的右端，并固定于固定板1上，所述上料固定架14前侧挨着检测旋转台，所述检测旋转台固定于固定板1上，所述检测旋转台的侧边顺时针依次设有信号检测机构18、检测机构15、检测机构Ⅰ16和分选机构17，并均固定于固定板1上，所述检测旋转台的左侧挨着有皮带翻转机构20，所述皮带翻转机构20前端上方连接导向机构Ⅰ21，所述皮带翻转机构20后端右侧挨着检测旋转台Ⅰ22，所述皮带翻转机构20后端横跨有导向机构Ⅱ23，所述导向机构Ⅱ23对皮带翻转机构20和检测旋转台Ⅰ之间进行导向，所述检测旋转台Ⅰ的侧边逆时针依次设有信号检测机构Ⅰ24、检测机构Ⅱ25、检测机构Ⅲ26，分选机构Ⅰ27和分选结构Ⅱ28，并均固定于固定板1上，所述分选机构Ⅰ27通过输送带连接收料口28，所述信号检测机构18、检测机构15、检测机构Ⅰ16、分选机构17、信号检测机构Ⅰ24、检测机构Ⅱ25、检测机构Ⅲ26、分选机构Ⅰ27和分选机构Ⅱ28连接控制器。

优选地，所述物料提升机构3包括机架31，所述机架31上端连接安装支架，所述安装支架顶部连接上支撑板32，所述上支撑板32上固定有提升电机33，所述提升电机33连接驱动轮，所述驱动轮通过皮带连接从动轮，所述从动轮连接驱动辊Ⅱ37，所述安装支架包括侧板38和底板39，底部为开口结构，所述侧板38连接于底板39的两侧，所述驱动辊Ⅱ37两端通过轴承安装于安装支架的侧板38上部，所述驱动辊Ⅱ37通过提升皮带310连接从动辊Ⅱ311，所述从动辊Ⅱ311通过轴承安装于安装支架的侧板38底部，所述安装支架底部设有料斗312，所述料斗312侧面设有安装口313，所述安装口313连接安装支架的侧板38，所述提升皮带310的底端位于料斗312下方，所述提升皮带310上表面固定有多个提升横板314，所述提升横板314通过料斗312内部，所述安装支架上方安装有出料口315，所述出料口315上端与安装支架内部连通，下端连接滑道7，所述安装支架的底部设有接料盒316，上方设有透明挡板317，所述料斗312上方连接有料斗盖318，所述料斗盖318上开有回料口319，所述接料盒316固定连接于机架31上，所述透明挡板317的底端延伸至料斗盖318上方，所述回料皮带左端伸入到回料口319内部。

优选地，所述物料摊匀机构12包括摊匀电机121，所述摊匀电机121固定于上料固定架4上，所述摊匀电机121连接毛刷122，所述毛刷122横跨于上料皮带5上方，所述摊匀电机121连接控制器。

优选地，所述分离机构13，包括调节模座，所述调节模座底部连接分离板131，顶部连接上顶板132，所述上顶板132上方连接上调节板133，所述上调节板133两侧通过调节螺杆134连接下安装板135，所述分离板131的侧边连接固定夹块136，所述固定夹块136夹紧通风管道137中部，所述通风管道137底部连通气嘴138，顶部连通外部气泵；所述调节模座包括手轮139，所述手轮139连接丝杠1310一端，所述丝杠1310穿过前立板1311，并与其通过轴承连接，所述丝杠另一端通过轴承连接后立板1312，所述后立板1312和前立板1311固定于下底板1316前后两侧，所述下底板1313左右两侧安装有滑轨1314，所述滑轨1314滑动连接滑块1318，所述滑块135顶部连接安装板1315，所述安装板1315上安装有驱动座，所述驱动座连接丝杠1310，所述下底板1313上开有运动竖孔，所述运动竖孔位于两个滑轨1314之间，所述驱动座的下端穿过运动竖孔，并可在运动竖孔内部前后运动，所述下底板1313侧边上安装有刻度尺1316，所述刻度尺1316上侧设有指针1317，所述指针1317顶端连接安装板1315的侧边，所述驱动座底部连接固定块，所述固定块底部连接分离板131，所述分离板131端部为弧形机构，所述前立板1311和后立板1312顶部连接上顶板132。

优选地，所述导向机构14、导向机构Ⅰ21和导向机构Ⅱ23结构相同，均包括手轮Ⅰ141，所述手轮Ⅰ141连接丝杠Ⅰ142一端，所述丝杠Ⅰ142穿过前立板Ⅰ143，并与其通过轴承连接，所述丝杠Ⅰ142另一端通过轴承连接后立板Ⅰ144，所述后立板Ⅰ144和前立板Ⅰ143固定于下底板Ⅰ145前后两侧，所述下底板Ⅰ145上安装有两条滑轨Ⅰ146，所述滑轨Ⅰ146滑动连接滑块Ⅰ147，所述滑块Ⅰ147顶部连接安装板Ⅰ148，所述安装板Ⅰ148上安装有驱动座Ⅰ，所述驱动座Ⅰ连接丝杠Ⅰ142，所述丝杠Ⅰ142可以驱动驱动座Ⅰ沿滑轨Ⅰ146前后运动，所述安装板Ⅰ148上方连接支撑板1410一端，所述支撑板1410另一端通过连接螺栓149连接电机固定板1411，所述电机固定板1411上固定安装有旋转电机1412，所述旋转电机1412的输出端连接转动轴1413上端，所述转动轴1413底端连接导向轮1414，所述导向轮1414一侧设有导向块1416，所述导向块1416顶部通过支架1417连接支撑板1410，所述下底板145底部连接支撑架1415，所述导向机构14的导向轮1414位于上料皮带8和检测旋转台的上方，所述导向机构Ⅰ21的导向轮1414位于皮带翻转机构20和检测旋转台的上方。

优选地，所述检测旋转台和检测旋转台Ⅰ结构相同，均包括旋转电机，所述旋转电机固定于固定板1上，所述旋转电机的输出端连接旋转台19，所述旋转台19上方连接转盘29。

优选地，所述检测机构15包括固定支架151，所述固定支架151上端通过相机支架152连接相机153，所述相机153正下方设有光源154，所述光源154通过光源支架155固定于固定支架151上，所述转盘29位于光源154和相机153之间，检测机构15对密封圈进行外形尺寸测量及物料堵孔、毛刺、断裂等缺陷检测。

优选地，所述检测机构Ⅰ16和检测机构Ⅲ26结构相同，均包括支撑架Ⅰ161，所述支撑架Ⅰ161顶部连接安装架162，所述安装架162顶部固定有升降电机163，所述升降电机163的输出端连接升降杆164的上端，所述升降杆164的下端连接镜头固定板165，所述镜头固定板165上固定安装有切换电机166，所述切换电机166的输出端连接转动盘167，所述转动盘167上固定安装有镜头168，所述镜头168设有三个，且分辨率不同，沿圆周安装于转动盘167上，所述镜头168连接镜头组件控制器169，所述镜头组件控制器169固定于镜头固定板165上，所述镜头固定板165底部开有观察孔1610，所述观察孔1610与其中一个镜头168的位置对应，位于镜头168的正下方，所述镜头168固定板165下方设有光源组件，所述光源组件通过光源固定卡箍1611连接光源支架Ⅰ1612，所述光源支架Ⅰ1612连接支撑架Ⅰ161，所述光源组件下方设有背光板1613，所述背光板1613通过支架连接支撑架Ⅰ161，所述光源组件包括聚光筒1614，所述聚光筒1614为圆筒结构，顶部设有顶板1615，所述顶板1615上开有检测孔1616，所述检测孔1616位于观察孔1610的正下方，所述聚光筒1614底部为开口结构，所述聚光筒1614内部安装有光源灯安装板1617，所述光源灯安装板1617上开有通孔1618，所述通孔1618与检测孔1616上下对齐，所述光源灯安装板1617的下表面固定安装有光源灯1619，所述光源灯1619为环形结构，所述转盘29位于光源组件和背光板1613之间，检测机构Ⅰ16和检测机构Ⅱ22对密封圈上下表面凹坑、缺陷、脏污等缺陷进行检测。

优选地，所述分选机构17设有三个，所述分选机构Ⅱ28设有两个，所述分选机构17、分选机构Ⅰ27和分选机构Ⅱ28结构相同，均包括运输通道171，所述运输通道171底部固定于固定板1上，所述固定板1设有开口，所述开口与运输通道171连通，所述运输通道171顶部连接分拣机构；所述分拣机构包括气嘴Ⅰ172，所述气嘴Ⅰ172上方连通输气管道173，所述输气管道173上端连接电磁阀门174，所述电磁阀门174管道连接外部气泵，所述输气管道173中部固定于夹紧块175一端，所述夹紧块175另一端夹紧支撑架Ⅱ176一端，所述支撑架Ⅱ176另一端连接运输通道171顶端，所述支撑架Ⅱ176顶部安装有刻度尺Ⅰ177，所述电磁阀门174连接控制器。

优选地，所述皮带翻转机构20包括支撑调节支架201，所述支撑调节支架201上端连接下层支架202，所述下层支架202右端安装有主动辊Ⅲ203，左端安装有从动辊Ⅲ204，所述从动辊Ⅲ204和主动辊Ⅲ203之间连接有下层皮带205，所述主动辊Ⅲ203连接从动轮Ⅰ206，所述从动轮Ⅰ206通过皮带连接主动轮Ⅰ207，所述主动轮Ⅰ207连接于下层驱动电机208的输出端，所述下层支架202的左半段上方设有上层支架209，两者之间通过支撑螺杆2010连接支撑，所述上层支架209的右端安装有上层主动辊2011，左端安装有上层从动辊2012，所述上层主动辊2011连接上层从动轮2013，所述上层从动轮2013通过皮带连接上层主动轮2015，所述上层主动轮2015连接上层驱动电机2016的输出端，所述上层主动辊2011和上层从动辊2012之间通过上层皮带2017连接，所述上层从动辊2012上方设有张紧辊轮2018，所述上层从动辊2012和张紧辊轮2018之间通过支撑板Ⅰ2019连接支撑，所述张紧辊轮2018和上层从动辊2012张紧下层皮带205，所述下层支架202上安装有压带机构，所述压带机构包括固定板Ⅰ2020，所述固定板Ⅰ2020通过转动轴2021转动连接压轮2022，所述压轮2022设有两个，所述压轮2022压紧下层皮带205，所述固定板Ⅰ2020下部固定连接下层支架202。

优选地，所述检测机构Ⅱ25包括支撑架251，所述支撑架251设有两个，顶部通过连接块252连接安装架Ⅰ253两侧，所述安装架Ⅰ253顶部固定安装内侧镜组电机254和外侧镜组电机255，所述内侧镜组电机254和外侧镜组电机255的输出端分别通过升降丝杠256连接内侧相机安装板257和外侧相机安装板258，所述内侧相机安装板257为圆形结构，侧面沿圆周均匀固定有六个内侧相机259，所述外侧相机安装板258为圆环结构，侧面沿圆周均匀固定有六个外侧相机2510，所述内侧相机安装板257下方设有光源罩2511，所述光源罩内部安装有光源Ⅰ，所述安装架Ⅰ253的底板上开有安装孔，所述光源罩2511通过光源支架2512固定于安装孔内，所述光源罩2511和安装架251底板上分别开有内侧检测孔2513和外侧检测孔2514，所述内侧检测孔2513一侧通过固定座固定有内侧镜面2515，所述内侧镜面2515沿竖直方向倾斜安装，所述外侧检测孔2514下方通过固定座固定有外侧镜面2516，所述外侧镜面2516固定于安装架251底板下表面，并沿竖直方向倾斜安装，所述内侧镜面2515位于内侧相机259的正下方，所述外侧镜面2516位于外侧相机2510正下方，所述光源罩2511位于转盘29上方。

本发明工艺流程和工作原理为：首先根据密封圈的尺寸型号，通过手轮139转动丝杠1310，丝杠1310带动驱动座运动，驱动座带动分离板131前后运动，并通过刻度尺1313和指针1317的配合确定与上料皮带8的边界的间隙大小，同理通过手轮Ⅰ141调整导向机构14、导向机构Ⅰ21和导向机构Ⅱ23的导向轮1414位置，使导向轮1414位置位于合适位置，方便进行密封圈从上料皮带8到达检测旋转台的转盘29，及从检测旋转台的转盘29到达上层皮带2017上，从上层皮带2017到达检测旋转台Ⅰ的转盘29；将需要进行质量检测的密封圈放入到料斗312中，启动提升电机33，密封圈通过提升皮带310和提升横板314从出料口315送到上料皮带8上，密封圈通过上料皮带8到达物料摊匀机构12处，摊匀电机121启动，带动毛刷122转动，毛刷122将密封圈刷成单层结构，单层密封圈通过分离板131与上料皮带8的边界形成的间隙被排列成单列(部分密封圈掉落上料皮带8，通过回料皮带11和回料口319回到料斗312中)，单列的密封圈通过导向轮1414的导向作用到达转盘29，转盘29的运行速度大于上料皮带5速度，从而使相邻的密封圈之间的距离被拉开，密封圈通过信号检测机构18，信号检测机构18检测到密封圈通过的信号、从而激活检测旋转台上的检测机构、密封圈再依次通过检测机构15和检测机构Ⅰ16进行检测，检测时，检测机构15的光源154打开，通过相机153对密封圈拍照，而检测机构Ⅰ16根据密封圈的型号，选择和合适的镜头168对密封圈拍照，并将检测画面传递到外部显示屏上，通过控制器的分析软件对密封圈的外形尺存、物料堵孔、毛刺、断裂等缺陷检测进行分析，并给出分析结果，从而作出质量判断，不合格的密封圈通过软件的判定进行分类，分别对应三个分选机构17中的一个，当不合格的密封圈到达对应的分选机构时，控制器控制电磁阀门174打开，气嘴Ⅰ172通过外部气泵吹气将对应的密封圈吹入运输通道171，并进行收集，合格的密封圈通过导向机构Ⅰ21的导向轮1414到达皮带翻转机构20的上层皮带2017，密封圈被上层皮带2017运输，掉落到下层皮带205，完成翻转，翻转后的密封圈通过下层皮带205和导向机构Ⅱ23的导向轮1414到达检测旋转台Ⅰ的转盘29上，信号检测机构Ⅰ24检测到密封圈通过的信号、从而激活检测旋转台Ⅰ上的检测机构，检测机构Ⅱ25对密封圈进行检测，根据密封圈的尺寸，启动内侧镜组电机254和外侧镜组电机255，通过升降丝杠256分别控制内侧相机259和外侧相机2510上下运动，到达最佳拍摄物距，打开光源Ⅰ，密封圈从光源Ⅰ下通过，密封圈的内外侧成像投影在内侧镜面2515和外侧镜面2516上，将内侧相机259和外侧相机2510连接外部显示屏，通过内侧相机259和外侧相机2510，分别将内侧镜面2515和外侧镜面2516上的密封圈的成像投影显示在外部显示屏上，判断密封圈内外侧面的缺陷，检测合格的密封圈再通过检测机构Ⅲ26进行检测，最后不合格的密封圈进从分选机构Ⅱ28分类收集，合格的密封圈从分选机构Ⅰ27到达收料口28进行收料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。