执行器机械回位结构

技术领域

本发明涉及一种车辆执行器，特别是一种执行器机械回位结构。

背景技术

执行器内部有PCA接受信号并进行控制及反馈，当接收到作动命令后，会控制马达进行旋转作动，再通过齿轮传动系统最终在输出轴输出目标扭矩，运用此扭矩带动连杆、阀门等，实现开闭等目的。PCA有温度传感器、角度传感器等，对作动过程进行实时监测，以便更好的控制。

目前的执行器总成内没有断电回位功能，具体就是：当执行器作动的过程中，由于某些故障供给执行器的电源断电了，此时，执行器将停留在断电时刻的位置，但是在一些控制气门阀体的应用中如排气节流阀，是不允许汽车发动机仍然在运行中而排气管道中的阀门处于完全关闭状态(或关闭到一定程度导致排气能力不足)，以免憋死发动机导致安全风险，此时需要有某种手段让执行器即使在断电的情况下也能紧急回位到初始位置(阀门被打开)。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种执行器机械回位结构使执行器即使在断电的情况下也能紧急回位到初始位置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述执行器外壳上设有弹性复位件及复位杆，所述弹性复位件与复位杆连接且能够带动复位杆转动复位，且复位杆与输出轴固定连接。

所述弹性复位件为扭簧，所述扭簧的扭臂一与执行器外壳固定且所述扭簧的扭臂二与复位杆连接。

所述执行器外壳上设有弹簧支架及与弹簧支架盖合的顶盖，所述扭簧的主体位于弹簧支架中，且通过顶盖限制不能脱出弹簧支架，所述输出轴穿出弹簧支架及顶盖，所述弹簧支架槽壁或顶盖上设有限制孔，所述扭臂二穿过限制孔与复位杆连接。

所述输出轴的端部设有横截面轮廓为腰形的杆部，且杆部上设有限制复位杆轴向移动的凸台，所述复位杆上设有与杆部配合的腰形孔，所述复位杆通过螺母锁紧在杆部上。

所述执行器外壳上设有卡槽，所述扭臂一卡于卡槽中。

所述复位杆上设有复位孔，所述扭臂二上设有拨杆，该拨杆穿入复位孔中。

本发明的有益效果是：本发明在执行器外壳上面安装了弹性复位件及复位杆，所述弹性复位件与复位杆连接且能够带动复位杆转动复位，且复位杆与输出轴固定连接，从而即使执行器断电了，弹性复位件也能依靠弹性力纯机械式的驱动输出轴让执行器回到初始位置，输出轴锁带动的阀门也会被打开。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构视图；

图2是本发明的爆炸结构视图。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明公开了一种执行器机械回位结构，所述执行器外壳1上设有弹性复位件2及复位杆3，所述弹性复位件2与复位杆3连接且能够带动复位杆3转动复位，且复位杆3与输出轴7固定连接。

如图所示，本申请中弹性复位件2优选了扭簧，当然我们也可以采用其他的弹簧或是等同于弹簧功能的元件，所述扭簧的扭臂一与执行器外壳1固定且所述扭簧的扭臂二4与复位杆3连接。

如图所示，所述执行器外壳1上设有弹簧支架5及与弹簧支架5盖合的顶盖6，所述扭簧的主体位于弹簧支架5中，且通过顶盖6限制不能脱出弹簧支架5，所述输出轴7穿出弹簧支架5及顶盖6，所述弹簧支架5槽壁或顶盖6上设有限制孔8，所述扭臂二4穿过限制孔8与复位杆3连接，进一步，所述执行器外壳1上设有卡槽9，所述扭臂一卡于卡槽9中。通过上述结构弹性复位件2方便安装和拆卸，顶盖6通过螺丝与弹簧支架5连接因而易拆，扭簧也易装取，执行器外壳1可通用，需要或不需要回位功能的应用都可以应对。限制孔8的结构还有机械止点的功能，根据要求的输出旋转角度，设定限制孔8的宽度从而控制扭臂二4转动的角度，执行器输出轴7的作动(旋转角度)通过软件控制的同时，弹簧支架5起到追加了机械止点的作用。

如图所示，所述输出轴7的端部设有横截面轮廓为腰形的杆部10，且杆部10上设有限制复位杆3轴向移动的凸台11，输出轴7的端部两侧铣出平面后形成腰形的杆部10与平面相邻的未铣部分则凸出于平面上构成凸台11，所述复位杆3上设有与杆部10配合的腰形孔13，所述复位杆3通过螺母12及凸台11配合锁紧在杆部10上，且腰形的杆部10限制了复位杆3相对转动，通过上述结构复位杆3方便安装和拆卸，只需拆下螺母12即可拆下复位杆3，而且结构简单易加工。

综上所述，本执行器优点有以下三点：

1、增加了机械回位功能。

2、回位功能模块方便安装和拆卸，执行器外壳1可共用，需要/不需要回位功能的应用都可以应对。

3、弹簧支架5还有机械止点的功能，根据要求的输出旋转角度，设定扭簧的扭臂转动的角度，执行器输出轴7的作动(旋转角度)通过软件控制的同时，弹簧支架5起到追加了机械止点的作用。

以上对本发明实施例所提供的一种执行器机械回位结构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。