一种用于汽车空压机阀板组件的自动装配设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，具体是一种用于汽车空压机阀板组件的自动装配设备。

背景技术

空压机是一种用以压缩气体的设备，可以将机械能转换为气体压能，应用于汽车上的空压机则可称为汽车空压机，其主要包括缸体、斜盘轴组件、活塞、阀板组件、连杆、曲轴和端盖，通过汽车发动机输出动力给离合器，离合器通电后带动斜盘轴组件转动，活塞在斜盘的带动下作往复运动，阀板组件控制着高温高压气体与低温低压气体的进出，从而使得气体流转，其组成部分阀片用于封闭气缸中的气体，气缸内压缩气体，当压缩的压力达到一定值时，阀片被压开，压缩后的高温高压气体从排气口排出。

汽车空压机是汽车空调系统的核心部件，而阀板组件又是汽车空压机的关键零部件，它打开和关闭的密封性直接影响空压机的进排气量，影响制冷效果。常规的阀板组件主要包含阀板、吸气阀片、进气阀片、垫片等部件，还有部分用于汽车空压机且结构复杂的阀板组件则包含阀板、花片、圆盘、厚片、薄片、弹片、螺丝、螺母、PIN针等零部件，此类阀板组件采用传统的加工设备显然无法满足加工要求，需要多种加工设备配套使用、再经过多道加工工序才能完成，整个加工和装配过程繁琐、工艺复杂、成本高昂、效率低下、加工周期长，不利于阀板组件的批量加工制造。

因此有必要设计一种针对部分用于汽车空压机阀板组件的自动装配设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于汽车空压机阀板组件的自动装配设备，实现了在一台设备上完成汽车空压机阀板组件装配的所有加工工序，极大地简化了加工工艺，提高了加工效率，降低了设备投入成本，适用于汽车空压机阀板组件的批量生产。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于汽车空压机阀板组件的自动装配设备，包括机架和设置在所述机架内的电控系统，所述机架的上方中部设有可转动的转盘装置，所述转盘装置的上端边缘均匀布设有多个治具组件、外围沿所述转盘装置的转动方向分别设有花片上料机构、搬运机构、圆盘上料机构、厚片上料机构、薄片上料机构、弹片上料机构、螺母上料机构、螺母取料机构、顶出气缸组件、测气密组件、打PIN针机构、PIN针上料机构、螺丝上料机构以及风批组件；所述弹片上料机构包括固定在所述机架上的弹片底座，所述弹片底座上端固定安装有用于盛放弹片的弹片料桶，所述弹片料桶的侧壁上固定安装有弹片电机，所述弹片电机的动力输出轴连接到弹片顶针的一端，所述弹片顶针的另一端可伸入到弹片导轨内，所述弹片导轨的底部设置有弹片限位板，所述弹片限位板的一侧固定安装有弹片气缸，所述弹片限位板在所述弹片气缸的作用下做往复运动；所述转盘装置、搬运机构、圆盘上料机构、厚片上料机构、薄片上料机构、螺母上料机构、螺母取料机构、顶出气缸组件、测气密组件、打PIN针机构、PIN针上料机构、螺丝上料机构、风批组件、花片上料机构、弹片电机以及弹片气缸分别连接到所述电控系统。

进一步的，所述治具组件包括固定在所述转盘装置上的治具底座，所述治具底座侧壁上固定安装有治具线轨，所述治具线轨通过滑块连接治具升降板，所述治具升降板的一侧固定连接镶嵌母体，所述治具底座的顶部一侧与治具升降板的底部一侧之间连接有治具弹簧，所述镶嵌母体在所述治具弹簧的作用下做升降运动。

进一步的，所述花片上料机构包括固定在所述机架上的花片底座，所述花片底座中部安装有花片气缸、位于所述花片气缸的两侧分别安装有花片线轨、位于所述花片气缸的上方设有多个花片定位块，所述花片线轨通过滑块连接花片限位板，多个所述花片定位块中间夹持有叠放的花片，所述花片限位板在所述花片气缸的作用下做往复运动，所述花片气缸连接到所述电控系统；所述圆盘上料机构、厚片上料机构以及薄片上料机构均与所述花片上料机构结构类似。

进一步的，所述花片限位板包括限位板主体，所述限位板主体上开设有与所述花片相匹配的限位槽。

进一步的，所述圆盘上料机构包括固定在所述机架上的圆盘底座，所述圆盘底座中部安装有圆盘气缸、位于所述圆盘气缸的两侧分别安装有圆盘线轨、位于所述圆盘线轨的上方设有多个圆盘定位块，所述圆盘线轨通过滑块连接圆盘限位板，多个所述圆盘定位块中间夹持有叠放的圆盘，所述圆盘限位板在所述圆盘气缸的作用下做往复运动，所述圆盘气缸连接到所述电控系统。

进一步的，所述厚片上料机构包括固定在所述机架上的厚片底座，所述厚片底座中部安装有厚片气缸、位于所述厚片气缸的两侧分别安装有厚片线轨、位于所述厚片线轨的上方设有多个厚片定位块，所述厚片线轨通过滑块连接厚片限位板，多个所述厚片定位块中间夹持有叠放的厚片，所述厚片限位板在所述厚片气缸的作用下做往复运动，所述厚片气缸连接到所述电控系统。

进一步的，所述薄片上料机构包括固定在所述机架上的薄片底座，所述薄片底座中部安装有薄片气缸、位于所述薄片气缸的两侧分别安装有薄片线轨、位于所述薄片线轨的上方设有多个薄片定位块，所述薄片线轨通过滑块连接薄片限位板，多个所述薄片定位块中间夹持有叠放的薄片，所述薄片限位板在所述薄片气缸的作用下做往复运动，所述薄片气缸连接到所述电控系统。

进一步的，所述搬运机构包括固定在所述机架上的搬运底座，所述搬运底座的上端一侧固定安装有搬运水平气缸，所述搬运水平气缸两侧对称设有搬运横向线轨，所述搬运横向线轨通过滑块连接搬运转接板，所述搬运转接板另一侧安装有搬运升降气缸和搬运纵向线轨，所述搬运纵向线轨通过滑块连接吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有多个搬运吸盘，所述搬运水平气缸、搬运升降气缸和搬运吸盘分别连接到所述电控系统。

进一步的，所述螺母上料机构包括固定在所述机架上的螺母底座，所述螺母底座上固定安装有摇臂座，所述摇臂座两侧分别设置有可转动的第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的另一端连接到固定于所述螺母底座上的螺母摇臂气缸，所述第二摇臂的另一端连接到可转动的上料摇臂，所述上料摇臂上部分置于盛放有螺母的螺母料斗内部，所述螺母料斗的底部出口连接螺母导轨，所述螺母导轨另一端部对应安装有螺母错料块，所述螺母错料块一侧连接到螺母限位气缸，所述螺母错料块在所述螺母限位气缸作用下做往复运动，所述螺母摇臂气缸和螺母限位气缸分别连接到所述电控系统；所述螺丝上料机构、PIN针上料机构均与所述螺母上料机构结构类似。

进一步的，所述螺母取料机构包括固定在所述机架上的取料底座，所述取料底座的上端一侧固定安装有取料水平气缸、位于所述取料水平气缸两侧对称安装有取料横向线轨，所述取料横向线轨通过滑块连接取料转接板，所述取料转接板上固定安装有取料纵向线轨和取料升降气缸，所述取料纵向线轨通过滑块连接爪夹气缸安装板，所述爪夹气缸安装板一端连接取料升降气缸、另一端连接爪夹气缸，所述爪夹气缸上装有螺母夹具，所述取料水平气缸和爪夹气缸分别连接到所述电控系统。

进一步的，所述顶出气缸组件包括固定在所述机架上的顶出气缸安装座，所述顶出气缸安装座上固定安装有顶出气缸，所述顶出气缸的推杆一端连接顶针安装块，所述顶针安装块上固定安装有与所述治具组件对应的顶针，所述顶出气缸连接到所述电控系统。

进一步的，所述测气密组件包括固定在所述机架上的测气密底座，所述测气密底座上端固定安装有测气密气缸，所述测气密气缸的推杆连接到与所述治具组件对应安装的密封盖板，所述测气密气缸连接到所述电控系统。

进一步的，所述打PIN针机构包括固定在所述机架上的打PIN针底座，所述打PIN针底座上端固定安装有打PIN针升降气缸和多个打PIN针气缸，所述打PIN针升降气缸通过推杆连接打PIN针转接板，所述打PIN针转接板连接固定在所述PIN针底座一侧的打PIN针线轨，每个所述打PIN针气缸通过推杆连接PIN针，所述打PIN针升降气缸和多个打PIN针气缸分别连接到所述电控系统。

进一步的，所述风批组件包括固定在所述机架上的风批底座，所述风批底座上端固定安装有风批升降气缸，所述风批升降气缸通过推杆连接风批转接板，所述风批转接板一侧连接固定在所述风批底座一侧的风批升降线轨，另一侧固定安装有螺丝刀加持组件，所述螺丝刀加持组件手柄处设置有风批动作气缸，所述风批升降气缸和风批动作气缸分别连接到所述电控系统。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：

一、本发明提供的用于汽车空压机阀板组件的自动装配设备分别通过花片上料机构提供花片、圆盘上料机构提供圆盘、厚片上料机构提供厚片、薄片上料机构提供薄片、弹片上料机构提供弹片、螺母上料机构提供螺母、螺丝上料机构提供螺丝、PIN针上料机构提供PIN针，在转盘装置、治具组件、搬运机构、顶出气缸组件、测气密组件、打PIN针机构、风批组件等模组的配合作用下，实现在一台设备上完成汽车空压机阀板组件装配的所有工序，极大地简化了加工制造工艺，提高了加工效率，缩短了加工周期，降低了设备投入成本，适用于汽车空压机阀板组件的批量生产制造。

二、本发明所述治具组件的设计，治具组件的镶嵌母体可供待装配的阀板组件各个零部件进行镶嵌与定位，为后续的自动装配做好准备，在治具线轨和治具弹簧的配合作用下实现与其他模组的柔性接触，可有效避免对阀板组件的损伤、提高阀板组件的装配精度。

三、本发明所述花片上料机构的设计，花片气缸在花片线轨的配合下将落入到限位槽中的一个花片连同限位板主体推出，当该花片被取走后返回到花片定位块下端，叠放的花片下降一格，将另一个花片下放至限位槽中，周而复始完成花片的连续上料，结构简单，该工作原理同样可以适用于圆盘、厚片以及薄片的上料，适用广泛。

四、本发明所述搬运机构的设计，数量总共有五组，分别置于花片上料机构、圆盘上料机构、厚片上料机构、薄片上料机构和弹片上料机构的一侧，实现分别将花片、圆盘、厚片、薄片和弹片搬运至相应的治具组件上；通过搬运水平气缸配合搬运横向线轨实现水平横向运动，通过搬运升降气缸配合搬运纵向线轨实现纵向升降运动，通过多个搬运吸盘的使用实现对阀板组件各个零件的吸附和释放，从而完成对阀板组件各零件的搬运，操作方便。

五、本发明所述弹片上料机构的设计，弹片的外形呈椭圆形，弹片顶针在弹片电机的动力作用下进行旋转，弹片顶针每旋转一周便可穿过弹片料桶中的若干个弹片的内环，在经过弹片导轨的入口处将弹片释放，沿弹片导轨落入到弹片限位板的凹槽中，在弹片气缸的作用下推送至上料位，从而实现弹片的连续上料，结构设计新颖，衔接巧妙。

六、本发明所述螺母上料机构的设计，螺母摇臂气缸驱动第一摇臂和第二摇臂转动并带动上料摇臂来回摆动，从而将螺母料斗中的螺母导入到螺母导轨的入口处，沿螺母导轨落入到螺母错料块的凹槽中，在螺母限位气缸的作用下推送至上料位，从而实现螺母的连续上料，实用性强；螺丝上料结构的结构与螺母上料机构类似。

七、本发明所述螺母取料机构的设计，通过取料水平气缸配合取料横向线轨实现水平横向运动，通过取料升降气缸配合取料纵向线轨实现纵向升降运动，通过爪夹气缸配合螺母夹具实现对螺母的夹取和释放，从而将螺母搬运至相应的治具组件上。

八、本发明所述测气密组件的设计，通过测气密气缸将密封盖板下推至与治具组件对位，再通过外部气源的导入从而实现对阀板的气密性测试，结构简单，操作方便。

九、本发明所述打PIN针机构的设计，通过打PIN针升降气缸配合打PIN针线轨实现PIN针的逐个上料，通过打PIN针气缸实现将PIN针装配到阀板组件上，结构设计合理，运用巧妙。

十、本发明所述风批组件的设计，通过螺丝上料机构提供螺丝，通过风批升降气缸配合风批升降线轨从而带动螺丝刀加持组件的升降，当螺丝刀对准螺丝时，风批动作气缸伸出，从而扣合螺丝刀的启动开关，实现螺丝刀的自动启停，从而完成螺丝的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明所述用于汽车空压机阀板组件的自动装配设备的整体结构示意图；

图2是本发明所述治具组件的结构示意图；

图3是本发明所述花片上料机构的结构示意图；

图4是本发明所述花片限位板的结构示意图；

图5是本发明所述搬运机构的结构示意图；

图6是本发明所述圆盘上料机构的结构示意图；

图7是本发明所述厚片上料机构的结构示意图；

图8是本发明所述薄片上料机构的结构示意图；

图9是本发明所述弹片上料机构的结构示意图；

图10是本发明所述螺母上料机构的结构示意图；

图11是本发明所述螺母取料机构的结构示意图；

图12是本发明所述顶出气缸组件的结构示意图；

图13是本发明所述测气密组件的结构示意图；

图14是本发明所述打PIN针机构的结构示意图；

图15是本发明所述风批组件的结构示意图；

1、机架；2、转盘装置；3、治具组件；4、花片上料机构；5、搬运机构；6、圆盘上料机构；7、厚片上料机构；8、薄片上料机构；9、弹片上料机构；10、螺母上料机构；11、螺母取料机构；12、顶出气缸组件；13、测气密组件；14、打PIN针机构；15、PIN针上料机构；16、螺丝上料机构；17、风批组件；31、治具底座；32、治具线轨；33、治具弹簧；34、治具升降板；35、镶嵌母体；41、花片底座；42、花片气缸；43、花片限位板；44、花片线轨；45、花片定位块；46、花片；51、搬运底座；52、搬运横向线轨；53、搬运转接板；54、搬运升降气缸；55、搬运纵向线轨；56、吸盘安装板；57、搬运水平气缸；58、搬运吸盘；61、圆盘底座；62、圆盘气缸；63、圆盘线轨；64、圆盘限位板；65、圆盘定位块；66、圆盘；71、厚片底座；72、厚片气缸；73、厚片线轨；74、厚片限位板；75、厚片定位块；76、厚片；81、薄片底座；82、薄片气缸；83、薄片线轨；84、薄片限位板；85、薄片定位块；86、薄片；91、弹片底座；92、弹片料桶；93、弹片电机；94、弹片顶针；95、弹片导轨；96、弹片限位板；97、弹片气缸；101、螺母底座；102、螺母摇臂气缸；103、第一摇臂；104、摇臂座；1051、第二摇臂；1052、上料摇臂；106、螺母料斗；107、螺母导轨；108、螺母限位气缸；109、螺母错料块；110、螺母；111、取料底座；112、取料横向线轨；113、取料转接板；114、取料升降气缸；115、取料纵向线轨；116、爪夹气缸安装板；117、取料水平气缸；118、爪夹气缸；119、螺母夹具；121、顶出气缸安装座；122、顶出气缸；123、顶针安装块；124、顶针；131、测气密底座；132、测气密气缸；133、密封盖板；141、打PIN针底座；142、打PIN针升降气缸；143、打PIN针线轨；144、打PIN针气缸；145、打PIN针转接板；146、PIN针；171、风批底座；172、风批升降气缸；173、风批升降线轨；174、风批动作气缸；175、风批转接板；176、螺丝刀加持组件；431、限位板主体；432、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如附图1所示的一种用于汽车空压机阀板组件的自动装配设备，用于汽车空压机阀板组件的自动装配，其主要包括机架1、转盘装置2、治具组件3、花片上料机构4、搬运机构5、圆盘上料机构6、厚片上料机构7、薄片上料机构8、弹片上料机构9、螺母上料机构10、螺母取料机构11、顶出气缸组件12、测气密组件13、打PIN针机构14、PIN针上料机构15、螺丝上料机构16以及风批组件17等。其中所述机架1内设置有用于实现电气控制的电控系统，所述机架1的上方中部设有可转动的转盘装置2，所述转盘装置2包含了转动电机、减速器和转盘等组件，所述转盘装置2的上端边缘均匀布设有多个治具组件3、外围沿所述转盘装置2的转动方向分别设有花片上料机构4、搬运机构5、圆盘上料机构6、厚片上料机构7、薄片上料机构8、弹片上料机构9、螺母上料机构10、螺母取料机构11、顶出气缸组件12、测气密组件13、打PIN针机构14、PIN针上料机构15、螺丝上料机构16以及风批组件17，其中所有的电控件和气动件分别连接到电控系统。本发明分别通过花片上料机构4提供花片46、圆盘上料机构6提供圆盘66、厚片上料机构7提供厚片76、薄片上料机构8提供薄片86、弹片上料机构9提供弹片、螺母上料机构10提供螺母110、螺丝上料机构16提供螺丝、PIN针上料机构15提供PIN针146，在转盘装置2、治具组件3、搬运机构5、顶出气缸组件12、测气密组件13、打PIN针机构14、风批组件17等模组的配合作用下，实现在一台设备上完成汽车空压机阀板组件装配的所有工序，极大地简化了加工工艺，提高了加工效率，缩短了加工周期，降低了设备投入成本，适用于汽车空压机阀板组件的批量生产制造。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述治具组件3的数量优选为十组，其包括固定在所述转盘装置2上的治具底座31，所述治具底座31侧壁上固定安装有治具线轨32，所述治具线轨32通过滑块连接治具升降板34，所述治具升降板34的一侧固定连接镶嵌母体35，所述治具底座31的顶部一侧与治具升降板34的底部一侧之间连接有治具弹簧33，所述镶嵌母体35在所述治具弹簧33的作用下做升降运动。治具组件3的镶嵌母体35具有多个限位槽和定位销，可供待装配的阀板组件各个零部件进行镶嵌与定位，为后续的自动装配做好准备，在治具线轨32和治具弹簧33的配合作用下实现与其他模组的柔性接触，可有效避免对阀板组件和其他模组的损伤、提高阀板组件的装配精度。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述花片上料机构4包括固定在所述机架1上的花片底座41，所述花片底座41中部安装有花片气缸42、位于所述花片气缸42的两侧分别安装有花片线轨44、位于所述花片气缸42的上方设有多个花片定位块45，所述花片线轨44通过滑块连接花片限位板43，多个所述花片定位块45中间夹持有叠放的花片46，所述花片限位板43在所述花片气缸42的作用下做往复运动，实现不间断上料动作，所述花片气缸连接到所述电控系统。

更具体的，如图4所示，所述花片限位板43包括限位板主体431，所述限位板主体431上开设有与所述花片相匹配的限位槽432。花片气缸42在花片线轨44的配合下将落入到限位槽432中的一个花片46连同限位板主体431推出，当该花片被取走后花片限位板43返回到花片定位块45下端，叠放的花片下降一格，将另一个花片下放至限位槽中，周而复始完成花片46的上料，结构简单，该结构和工作原理同样适用于圆盘66、厚片76以及薄片86的上料，适用广泛。

在其中一个实施例中，如图6所示，所述圆盘上料机构6包括固定在所述机架1上的圆盘底座61，所述圆盘底座61中部安装有圆盘气缸62、位于所述圆盘气缸62的两侧分别安装有圆盘线轨63、位于所述圆盘线轨63的上方设有多个圆盘定位块65，所述圆盘线轨63通过滑块连接圆盘限位板64，多个所述圆盘定位块65中间夹持有叠放的圆盘66，所述圆盘限位板64在所述圆盘气缸62的作用下做往复运动，实现不间断上料动作，所述圆盘气缸62连接到所述电控系统。

类似的，所述圆盘限位板64与所述花片限位板43结构类似，在此不作赘述，不同的是中部的限位槽形状与所述圆盘66匹配。

在其中一个实施例中，如图7所示，所述厚片上料机构7包括固定在所述机架1上的厚片底座71，所述厚片底座71中部安装有厚片气缸72、位于所述厚片气缸72的两侧分别安装有厚片线轨73、位于所述厚片线轨73的上方设有多个厚片定位块75，所述厚片线轨73通过滑块连接厚片限位板74，多个所述厚片定位块75中间夹持有叠放的厚片76，所述厚片限位板74在所述厚片气缸72的作用下做往复运动，实现不间断上料动作，所述厚片气缸72连接到所述电控系统。

类似的，所述厚片限位板74与所述花片限位板43结构类似，在此不作赘述，不同的是中部的限位槽形状与所述厚片76匹配。

在其中一个实施例中，如图8所示，所述薄片上料机构8包括固定在所述机架1上的薄片底座81，所述薄片底座81中部安装有薄片气缸82、位于所述薄片气缸82的两侧分别安装有薄片线轨83、位于所述薄片线轨83的上方设有多个薄片定位块85，所述薄片线轨83通过滑块连接薄片限位板84，多个所述薄片定位块85中间夹持有叠放的薄片86，所述薄片限位板84在所述薄片气缸82的作用下做往复运动，实现不间断上料动作，所述薄片气缸82连接到所述电控系统。

类似的，所述薄片限位板84与所述花片限位板43结构类似，在此不作赘述，不同的是中部的限位槽形状与所述薄片86匹配。

在其中一个实施例中，如图5所示，所述搬运机构5包括固定在所述机架1上的搬运底座51，所述搬运底座51包括一块竖板和一块横板，其中竖板一侧固定安装有搬运水平气缸57，所述搬运水平气缸57两侧对称设有搬运横向线轨52，所述搬运横向线轨52通过滑块连接搬运转接板53，所述搬运转接板53另一侧安装有搬运升降气缸54和搬运纵向线轨55，所述搬运纵向线轨55通过滑块连接吸盘安装板56，所述吸盘安装板56上安装有多个搬运吸盘58，所述搬运水平气缸57、搬运升降气缸54和搬运吸盘58分别连接到所述电控系统。所述搬运机构5数量总共有五组，分别置于花片上料机构4、圆盘上料机构6、厚片上料机构7、薄片上料机构8和弹片上料机构9的一侧，实现分别将花片46、圆盘66、厚片76、薄片86和弹片搬运至相应的治具组件上；通过搬运水平气缸57配合搬运横向线轨52实现水平横向运动，通过搬运升降气缸54配合搬运纵向线轨55实现纵向升降运动，通过多个搬运吸盘58的使用实现对阀板组件各个零件的吸附和释放，取料时进行吸附，放料时进行释放，从而完成对阀板组件各零件的搬运，操作方便。

在其中一个实施例中，如图9所示，所述弹片上料机构9包括固定在所述机架上的弹片底座91，所述弹片底座91上端固定安装有用于盛放弹片的弹片料桶92，所述弹片料桶92的侧壁上固定安装有弹片电机93，所述弹片电机93的动力输出轴连接到弹片顶针94的一端，所述弹片顶针94的另一端可伸入到弹片导轨95内，所述弹片导轨95的底部设置有弹片限位板96，所述弹片限位板96的一侧固定安装有弹片气缸97，所述弹片限位板96在所述弹片气缸97的作用下做往复运动。弹片的外形呈椭圆形，所述弹片顶针94在弹片电机93的动力作用下进行旋转，弹片顶针94每旋转一周便可穿过弹片料桶92中的若干个弹片的内环，在经过弹片导轨95的入口处将弹片释放，沿所述弹片导轨95落入到弹片限位板96的凹槽中，在弹片气缸97的作用下推送至上料位，从而实现弹片的上料，结构设计新颖，衔接巧妙。

在其中一个实施例中，如图10所示，所述螺母上料机构10包括固定在所述机架1上的螺母底座101，所述螺母底座101上固定安装有摇臂座104，所述摇臂座104两侧分别设置有可转动的第一摇臂103和第二摇臂1051，所述第一摇臂103的另一端连接到固定于所述螺母底座101上的螺母摇臂气缸102，所述第二摇臂1051的另一端连接到可转动的上料摇臂1052，所述上料摇臂1052上部分置于盛放有螺母110的螺母料斗106内部，所述螺母料斗106的底部出口连接螺母导轨107，所述螺母导轨107另一端部对应安装有螺母错料块109，所述螺母错料块109一侧连接到螺母限位气缸108，所述螺母错料块109在所述螺母限位气缸108作用下做往复运动，所述螺母摇臂气缸102和螺母限位气缸108分别连接到所述电控系统。螺母摇臂气缸102驱动第一摇臂103和第二摇臂1051转动并带动上料摇臂1052来回摆动，从而将螺母料斗106中的螺母110导入到螺母导轨107的入口处，沿螺母导轨107落入到螺母错料块109的凹槽中，在螺母限位气缸108的作用下推送至上料位，从而实现螺母的上料，实用性强。

所述螺丝上料机构16、PIN针上料机构15均与所述螺母上料机构16结构类似，在此不作赘述。

在其中一个实施例中，如图11所示，所述螺母取料机构11包括固定在所述机架1上的取料底座111，所述取料底座111的上端一侧固定安装有取料水平气缸117、位于所述取料水平气缸117两侧对称安装有取料横向线轨112，所述取料横向线轨112通过滑块连接取料转接板113，所述取料转接板113上固定安装有取料纵向线轨115和取料升降气缸114，所述取料纵向线轨115通过滑块连接爪夹气缸安装板116，所述爪夹气缸安装板116一端连接取料升降气缸114、另一端连接爪夹气缸118，所述爪夹气缸118上装有螺母夹具119，所述取料水平气缸117和爪夹气缸118分别连接到所述电控系统。通过取料水平气缸117配合取料横向线轨112实现水平横向运动，通过取料升降气缸114配合取料纵向线轨115实现纵向升降运动，通过爪夹气缸118配合螺母夹具119实现对螺母110的夹取和释放，从而将螺母110搬运至相应的治具组件上。

在其中一个实施例中，如图12所示，所述顶出气缸组件12包括固定在所述机架1上的顶出气缸安装座121，所述顶出气缸安装座121上固定安装有顶出气缸122，所述顶出气缸122的推杆一端连接顶针安装块123，所述顶针安装块123上固定安装有与所述治具组件3对应的顶针124，所述顶出气缸122连接到所述电控系统。通过顶出气缸122配合顶针从而将治具组件上的阀板组件从限位槽中顶出，为下一步的下料做好准备。

在其中一个实施例中，如图13所示，所述测气密组件包括固定在所述机架上的测气密底座，所述测气密组件13包括固定在所述机架1上的测气密底座131，所述测气密底座131上端固定安装有测气密气缸132，所述测气密气缸132的推杆连接到与所述治具组件3对应安装的密封盖板133，所述测气密气缸132连接到所述电控系统。通过测气密气缸132将密封盖板133下推至与治具组件对位，更具体的是密封盖板133与镶嵌母体35对位并密封，再通过外部气源的导入从而实现对阀板组件的气密性测试，结构简单，操作方便。

在其中一个实施例中，如图14所示，所述打PIN针机构14包括固定在所述机架1上的打PIN针底座141，所述打PIN针底座141上端固定安装有打PIN针升降气缸142和多个打PIN针气缸144，所述打PIN针升降气缸142通过推杆连接打PIN针转接板145，所述打PIN针转接板145连接固定在所述PIN针底座141一侧的打PIN针线轨143，每个所述打PIN针气缸144通过推杆连接PIN针146，所述打PIN针升降气缸142和多个打PIN针气缸144分别连接到所述电控系统。通过打PIN针升降气缸142配合打PIN针线轨143实现PIN针146的逐个上料，通过打PIN针气缸144实现将PIN针146装配到阀板组件上，结构设计合理，运用巧妙。

在其中一个实施例中，如图15所示，所述风批组件包括固定在所述机架上的风批底座，所述风批组件17包括固定在所述机架1上的风批底座171，所述风批底座171上端固定安装有风批升降气缸172，所述风批升降气缸172通过推杆连接风批转接板175，所述风批转接板175一侧连接固定在所述风批底座171一侧的风批升降线轨173，另一侧固定安装有螺丝刀加持组件176，所述螺丝刀加持组件176手柄处设置有风批动作气缸174，所述风批升降气缸172和风批动作气缸174分别连接到所述电控系统。通过螺丝上料机构16提供螺丝，通过风批升降气缸172配合风批升降线轨173从而带动螺丝刀加持组件176的升降，当螺丝刀对准螺丝时，风批动作气缸174伸出，从而扣合螺丝刀的启动开关，完成螺丝刀的自动启停，实现自动化操作。

本发明的具体使用过程是：

首先分别对各上料机构进行上料，确保阀板组件的组成零件--花片、圆盘、厚片、薄片、弹片、螺丝、螺母等的供应，上料完成后接通并启动电源，人工或机械手将阀板上料至顶出气缸组件12处的治具组件上，上料完成后转盘装置2转动一定角度，使得该治具组件转动至测气密组件13处，通过测气密气缸132将密封盖板133下推至与该治具组件对位，更具体的是密封盖板133与镶嵌母体35对位并密封，再通过外部气源的导入从而实现对阀板的气密性测试。

转盘装置2再转动一定角度，使得该治具组件转动至打PIN针机构14的下方，通过打PIN针升降气缸142配合打PIN针线轨143实现PIN针146的逐个上料，通过打PIN针气缸144实现将PIN针146装配到阀板组件上。

转盘装置2再转动一定角度，使得该治具组件转动至风批组件17的下方，通过螺丝上料机构16提供螺丝，通过风批升降气缸172配合风批升降线轨173从而带动螺丝刀加持组件176的升降，当螺丝刀对准螺丝时，风批动作气缸174伸出，从而扣合螺丝刀的启动开关，实现螺丝刀的自动启停，从而完成螺丝的装配；其中螺丝上料机构16与螺母上料机构10的结构与工作原理类似，在此不作赘述。

转盘装置2再转动一定角度，使得该治具组件转动至花片上料机构4处，花片上料机构4的花片气缸42推出，将花片限位板43连同花片46推送至搬运机构5的下方，搬运升降气缸54伸出，搬运吸盘58下降至花片处将其吸附并返回，搬运水平气缸57伸出，将花片搬运至该治具组件上方，搬运升降气缸54再次伸出，搬运吸盘58释放花片至镶嵌母体35中，从而完成花片的上料。

转盘装置2依次转动一定角度，使得该治具组件分别转动至圆盘上料机构6、厚片上料机构7、薄片上料机构8、弹片上料机构9的下方，圆盘66、厚片76、薄片86的上料与花片46的上料原理类似，从而依次类推完成圆盘、厚片和薄片的上料。

转盘装置2再转动一定角度，使得该治具组件转动至弹片上料机构9处，弹片电机93转动，带动弹片顶针94旋转，弹片顶针94每旋转一周便可穿过弹片料桶92中的若干个弹片的内环，在经过弹片导轨95的入口处将弹片释放，沿所述弹片导轨95落入到弹片限位板96的凹槽中，在弹片气缸97的作用下推送至上料位，同样通过搬运机构5将弹片搬运至治具组件上。

转盘装置2再转动一定角度，使得该治具组件转动至螺母上料机构10处，螺母摇臂气缸102驱动第一摇臂103和第二摇臂1051转动并带动上料摇臂1052来回摆动，从而将螺母料斗106中的螺母110导入到螺母导轨107的入口处，沿螺母导轨107落入到螺母错料块109的凹槽中，在螺母限位气缸108的作用下推送至上料位，即螺母取料机构11的下方，取料升降气缸114伸出，带动爪夹气缸118和螺母夹具119下移至螺母处，爪夹气缸118收缩配合螺母夹具119完成对螺母110的夹取并上升，取料水平气缸117伸出，将螺母110搬运至治具组件的上方，取料升降气缸114再次伸出，将螺母110释放至该治具组件上。

转盘装置2再转动一定角度，使得该治具组件再次转动至顶出气缸组件12的上方，通过顶出气缸122配合顶针124从而将治具组件上的阀板组件从限位槽中顶出，为人工或机器手下料做好准备，至此完成对汽车空压机阀板组件的自动装配。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。