用于农产品分选的视觉分选设备

技术领域

本发明涉及农产品分选技术领域，具体的涉及一种用于农产品分选的视觉分选设备。

背景技术

在生活中很多大个农产品按照个体大小、外观色值等进行分级售卖，以求达到收益最大化。传统的分级方式主要采用人工识别分拣，工作量大，且精确度不高。

随着技术的发展，现出现了一种视觉分选设备。视觉分选设备主要包括视觉分级装置和分栋装置，视觉分级装置包括图像采集设备和处理器，分栋装置包括运输带和抓取设备。图像采集设备用于采集运输带上的产品图像，图像采集设备与处理器进行电性连接，以将采集的产品图像送入处理器，处理器通过送入的图像信息评出产品等级并控制相应的抓取设备抓取产品，从而达到分选的目的。现有的视觉分选设备由于采用抓取的方式，在分栋农产品过程中存在容易损伤产品的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于农产品分选的视觉分选设备，该分选设备在分选农产品时对农产品的损伤小。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于农产品分选的视觉分选设备，包括视觉分级装置和运输履带，视觉分级装置包括图像采集设备和处理器，所述图像采集设备用于采集所述运输履带上产品图像，所述图像采集设备与所述处理器电性连接，所述运输履带一侧设有多个向下倾斜的溜槽，所述运输履带设有承载座，所述承载座通过铰轴安装在所述运输履带上，所述承载座一端设有复位弹簧，所述溜槽设置在所述承载座另一端下方，所述溜槽上安装有用于吸附所述承载座的电磁铁，当所述电磁铁通电时所述承载座绕所述铰轴翻转，从而能向所述溜槽倾斜卸料，当所述电磁铁断电时所述复位弹簧使所述承载座回转复位，从而能承载产品。

进一步地，所述铰轴到所述承载座卸料端的距离小于到所述承载座复位弹簧安装端的距离。

进一步地，所述溜槽的倾斜角度为25°～35°。

进一步地，所述溜槽两端分别设有支撑脚，所述溜槽上端与上支撑脚铰接，下支撑脚长度可调设置。

进一步地，当所述电磁铁通电时所述承载座绕所述铰轴翻转后的卸料角度也为25°～35°。

进一步地，所述溜槽下方设有承接于该溜槽的包装运输带。

进一步地，所述处理器与所述电磁铁电性连接，以控制所述电磁铁通断电。

进一步地，所述溜槽两侧粘接有柔性防撞层。

本发明的有益效果是：该设备运输履带上设置有可翻转的承载座，通过控制承载座翻转从而向溜槽卸料，使产品滑移分栋，整个分栋过程对农产品损伤较小，提升了加工产品的质量，该设备特别适用于个体较大的农产品的分选，如：芒果、柑橘等。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图中所示：运输履带2，溜槽3，包装运输带4，处理器11，图像采集设备12，承载座21，复位弹簧22，铰轴23，电磁铁31。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图3所示，本发明的用于农产品分选的视觉分选设备，包括视觉分级装置和运输履带2，视觉分级装置包括图像采集设备12和处理器11。图像采集设备12可以是照相机或摄像机，所述图像采集设备12用于采集所述运输履带2上产品图像，所述图像采集设备12与所述处理器11电性连接。为了防止在分栋农产品时对农产品产生损伤，本发明的所述运输履带2一侧设有多个向下倾斜的溜槽3，所述运输履带2设有承载座21，所述承载座21通过铰轴23安装在所述运输履带2上，所述承载座21一端设有复位弹簧22，所述溜槽3设置在所述承载座21另一端下方，所述溜槽3上安装有用于吸附所述承载座21的电磁铁31，当所述电磁铁31通电时所述承载座21绕所述铰轴23翻转，从而能向所述溜槽3倾斜卸料，当所述电磁铁31断电时所述复位弹簧22使所述承载座21回转复位，从而能承载产品。

具体的，图中复位弹簧22为拉簧，一端与承载座21连接一端与运输履带2连接。溜槽3的具体数量根据产品分级数量相应设置。

该设备在运输履带2上设置有可绕铰轴23翻转的承载座21，产品经视觉分级装置分出等级后，承载该产品的承载座21在经过用于分选对于等级产品的溜槽3时可通过该溜槽3上的电磁铁31控制承载座21翻转至卸料位置，从而向该溜槽3倾斜卸料，使产品经溜槽3滑入包装盒。本设备采用倾斜滑移分栋，可以防止产品在分栋过程中被损伤，该设备特别适用于个体较大的农产品的分选，如：芒果、柑橘等。

产品不同，溜槽3的最佳设置斜度不同。为此，在溜槽3两端分别设有支撑脚，上端支撑脚为上支撑脚34，下端支撑脚为下支撑脚33，溜槽3上端与上支撑脚34铰接，下支撑脚34长度可调设置。如此可以根据不同产品调整溜槽3斜度，使溜槽3在最佳位置，这样既保证能从溜槽3下滑，又不至于翻滚。下支撑脚可以采用伸缩螺杆的结构。

本发明中，处理器11与电磁铁31电性连接，依靠处理器11自带的控制功能控制电磁铁31通断电。如此，相比人工控制更方便。溜槽3两侧粘接有柔性防撞层32，以进一步减少分栋过程中对产品造成损伤。柔性防撞层32可以是泡沫。

铰轴23可设置在承载座21中心位置，本发明中铰轴23到承载座21卸料端的距离小于到承载座21复位弹簧安装端的距离。如此，可以减小出现因承载座21在承载产品后产品重量不在承载座21中心而导致的承载座自动翻转问题。

具体的，溜槽3的倾斜角度为25°～35°时，既方便农产品从溜槽溜下(滑下)，又不会导致农产品翻滚；相类似的，当电磁铁31通电时承载座21绕所述铰轴23翻转后的卸料角度也为25°～35°为最佳。

由于不同的产品从溜槽3下滑的速度不一样，不便于包装，为此，本发明的溜槽3下方设有承接于该溜槽的包装运输带4。