一种超声刀

技术领域

本发明涉及外科手术技术领域，尤其涉及一种超声刀。

背景技术

超声刀由于其具有热损伤小、焦痂现象不明显、无电流通过人体等优势，在微创腹腔手术中的应用越来越频繁，也越来越得到外科医生的青睐。整个超声刀是由超声刀主机、换能器、手柄、刀杆以及刀头组成的，超声刀在工作的过程中，超声刀主机与换能器通过换能器的导线连接在一起，换能器与刀杆固定连接在一起，通过激发换能器，超声波能量经由刀杆传递至刀头，进而实现对病变组织的切割及止血。

但是，在操作超声刀进行手术的过程中，发现有超声刀依然存在一些问题亟需得到改进：医生在手术过程中，会根据病变组织与刀头的角度位置关系实时的旋转转轮实现刀杆的转动，但是在旋转刀杆的过程中，刀杆会带动换能器一起做旋转运动，这样就致使换能器与主机的连接导线也会跟着做旋转运动。因为在手术的过程中，主机远离手术台，所以超声刀主机与换能器之间的导线较长。那么医生若想实现刀杆、换能器以及导线三者的整体转动，在操作的过程中就必须使用较大的力旋转转轮，如此一来，会造成两方面的后果，首先，由于医生需要较大的力转动转轮实现刀杆旋转，严重影响了用户体验，加上惯性的存在，较大的力也会直接导致旋转精度降低；其次，超声刀主机与换能器之间的导线在旋转的过程中，会产生一定的扭矩，当医生停止转动，进行切割或者止血操作时，该扭矩有可能释放出来，进而带动换能器以及刀杆和刀头做“逆旋转”运动，严重影响手术效果，甚至有可能破坏病人健康组织，对病人的健康造成二次伤害。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种超声刀，用以解决现有超声刀转轮转动时带动超声刀主机与换能器之间的导线旋转进而影响超声刀使用的技术问题。

本发明提供了一种超声刀，其特征在于，包括柄部组件、刀杆组件、换能器组件和超声刀主机；

所述柄部组件包括柄部主体；

所述刀杆组件包括转轮和刀杆，所述刀杆可转动的安装于所述柄部主体，所述转轮与所述刀杆固定安装；

所述换能器组件包括换能器和导电滑环，所述换能器固定安装所述刀杆，所述导电滑环包括相互电连接的滑环转子和滑环定子，所述滑环转子可相对所述滑环定子转动；所述滑环转子与所述换能器连接并同步转动，所述滑环定子与所述柄部主体固定连接，所述滑环转子用于与所述换能器的换能导线电连接，所述滑环定子用于与所述超声刀主机电连接。

优选的，所述滑环转子一体成型于所述换能器的外侧壁。

优选的，所述滑环转子可拆卸的安装于所述换能器的外侧。

优选的，所述滑环定子可拆卸的安装于所述柄部主体的一端。

优选的，所述滑环转子与所述换能器的换能导线之间可拆卸的电连接。

优选的，所述滑环定子与所述超声刀主机之间可拆卸的电连接。

优选的，所述刀杆包括杆体和刀头，所述杆体的一端固定安装于所述换能器远离换能导线的一端，所述刀头安装于所述杆体的另一端。

优选的，所述柄部主体上形成有转动通孔，所述换能器远离换能导线的一端可转动的安装于所述转动通孔内，所述杆体靠近所述换能器的一端伸入所述转动通孔与所述换能器连接，所述转轮固定套装于所述杆体的外侧。

优选的，所述柄部组件还包括手柄握持部、手柄扳机和激发按钮。

本发明所提供的超声刀，通过导电滑环的设置，实现了换能器和超声刀主机之间的解耦，具体表现为当使用者转动转轮时，转轮带动刀杆转动，刀杆带动换能器转动，由于换能器与滑环转子连接并同步转动，因而滑环转子转动，而滑环定子与滑环转子之间电连接且可相互转动，且所述滑环转子与所述换能器的换能导线电连接，滑环定子与所述超声刀主机电连接，因而从超声刀主机引出的导线直接连接到滑环定子上，这样换能器转动时，超声刀主机的导线保持原有不转动的状态，医生在转动用力时只需要提供让换能器转动的力即可，提升了使用体验，使手术质量得到了保障。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1为本发明一种超声刀提供的第一实施例的结构示意图；

图2为本发明一种超声刀提供的第二实施例的结构示意图；

图3为本发明一种超声刀提供的第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种超声刀，包括柄部组件1、刀杆组件2、换能器组件3和超声刀主机4。

其中，超声刀固定件1包括柄部主体11，使用者在使用超声刀时，一般用手握持柄部主体进行相应的手术操作，同时柄部主体11的部分用于安装刀杆组件2。

在一些实施例中，刀杆组件2包括转轮21和刀杆22，刀杆22可转动的安装于柄部主体11，转轮22与刀杆22固定安装。

换能器组件3包括换能器31和导电滑环32，换能器31固定安装刀杆22，导电滑环32包括相互电连接的滑环转子321和滑环定子3222，滑环转子321可相对滑环定子3222转动；滑环转子321与换能器31连接并同步转动，滑环定子3222与柄部主体11固定连接，滑环转子321用于与换能器31的换能导线311电连接，滑环定子3222用于与超声刀主机4电连接。

可以理解的是，转轮21与刀杆22的固定连接，可以是转轮22通过螺钉或者其他紧定工具紧定在刀杆22上，一般转轮22作为使用者转动的施力工具，其上可设置有防滑纹路，且转轮22的外径大小一般不超过成年人手掌长度，外径控制在3～8cm为最佳范围。

如图1所示，刀杆22包括杆体221和刀头222，杆体221的一端固定安装于换能器31远离换能导线311(即换能器用于与外部连接的线路)的一端，刀头222安装于刀杆231的另一端；当使用者转动转轮21时，转轮21带动杆体221在柄部主体11上转动，进而带动换能器31的转动，杆体221端部的刀头222旋转一定角度，操作者通过激发换能器31，超声波能量经由杆体221传递至刀头222，进而实现对病变组织的相应手术操作。

可以理解的是，本申请中所记载的滑环转子31和滑环定子322的相互电连接优选为电刷式连接。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，滑环转子321一体成型于换能器31的外侧壁，在超声刀制作过程中，将换能器31的主体部分和滑环转子321直接采用模具制作在一起，滑环转子321直接配置在换能器31的端部，滑环转子321和换能器31之间的电连接直接隐藏设计在换能器31的主体部分内部；滑环定子322通过定子螺钉3221和超声刀柄部主体固结在一起，优选将定子螺钉3221安装于柄部主体11的一端，其中，滑环定子322与超声刀主机4之间的电连接采用将超声刀主机4引出的主机导线41直接连接固定到滑环定子322上，这样的结构，可以更方便的实现换能器31和滑环转子321的同步转动，将导电滑环3与超声刀主机4及换能器31作为一个整体装配使用，可以更好的保证换能器31和超声刀主机4直接的电连接稳定性。

在本申请的其他实施例中，如图2所示，滑环转子321通过转子螺钉3211可拆卸的安装在换能器31的外侧，滑环转子321和换能器31之间的电连接具体为滑环转子321经转子导线3212引出第一插头3213，换能器31经换能导线311引出与第一插头3213相配的第二插头312，滑环转子321和换能器31之间的电连接通过互为公母的第一插头3213和第二插头312插接形成；滑环定子322通过定子螺钉3221和柄部主体11固结在一起，优选将定子螺钉3221安装于柄部主体11的一端，其中，滑环定子322与超声刀主机4之间的电连接采用将超声刀主机4引出的主机导线41直接连接固定到滑环定子322上，这样的结构，将导电滑环3和超声刀主机4一起装配使用，将导电滑环3作为超声刀4主机的一种固有配置，安装使用时，根据滑环转子321和转子螺钉3211的型号选择适用的换能器31和其他部件。

在本申请的另一些实施例中，如图3所示，滑环转子321通过转子螺钉3211可拆卸的安装在换能器31的外侧，滑环转子321和换能器31之间的电连接具体为滑环转子321经转子导线3212引出第一插头3213，换能器31经换能导线311引出与第一插头3213相配的第二插头312，滑环转子321和换能器31之间的电连接通过互为公母的第一插头313和第二插头312插接形成；滑环定子322通过定子螺钉3221和超声刀的柄部主体11固结在一起，优选将定子螺钉3221安装于柄部主体11的一端，其中，滑环定子322与超声刀主机4之间的电连接采用滑环定子322经定子导线3222引出第三插头3223，超声刀主机4经主机导线41引出与第三插头3223相配的第四插头42，滑环定子322与超声刀主机4之间的电连接通过互为公母的第三插头3223和第四插头42插接形成，这样的结构，将导电滑环32整体与换能器31及柄部主体11独立出来，在安装使用的过程中可以实现模块化组装，同时在包装的过程中也可以实现单独包装，有助于对产品的保护，避免在运输过程中对产品产生损害。

在本申请的实施例中，柄部组件1还包括手柄握持部14、手柄扳机12和激发按钮13；手柄握持部14用于使用人员握持该超声刀，手柄扳机12和激发按钮13通过柄部主体11控制刀头222的运动。

具体的，当刀头222为手术夹持件时，手柄扳机12的扳动，会带动手术夹持件松开或夹紧，当刀头为组织切割件时，手柄扳机12的扳动，会带动组织切割件的切割，同时激发按钮13被按下时，换能器31内部的超声波能量经由杆体221传递至刀头222，进而实现对病变组织的相应手术操作。

为了对于本发明的技术方案有更具体的了解，以下对其具体使用加以说明：

医生在手术的过程中，根据病变组织与刀头222的相对位置角度，转动转轮21，转轮21带动杆体221在柄部主体11上转动，进而带动换能器31的转动，杆体221端部的刀头222旋转一定角度，换能器31的转动会带动滑环转子321的转动，因为滑环定子322与柄部主体11通过定子螺钉3221固结，滑环定子322保持原有静止状态，连接在滑环定子322上的主机导线41同步保持原有静止状态，进而可以将换能器31的转动与主机导线41解耦，实现换能器31跟随杆体221转动，而主机导线41不转动的功能。

当医生停止转动，扣动手柄扳机12，按下激发按钮13，对病变组织进行切割或者止血时，上述功能也很好的避免了由于导线扭矩的释放，对病人造成二次伤害的危害。

本发明所提供的超声刀，通过导电滑环3的设置，实现了换能器31和超声刀主机4之间的解耦，医生在转动用力时只需要提供让换能器31转动的力即可，提升了使用体验，也使手术质量得到了保障。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。