一种三个方向同时撕膜的撕膜机构

技术领域

本发明涉及电子设备加工设置技术领域，具体为一种三个方向同时撕膜的撕膜机构。

背景技术

市场上普遍使用的撕膜机都是单方向撕膜（夹紧上下撕），即夹头夹住膜上下运动。这种方式容易造成软排线（FPC）有折痕，市场上普遍使用吹气的方式把膜吹到收集盒，由于膜很小，这样容易造成膜吹的到处都是，无法集中收集。

目前市场上的撕膜机构存在许多缺陷，不方便三个方向同时撕膜，不方便定位，废膜不方便清理，因此市面上迫切需要能改进三个方向同时撕膜的撕膜机构结构的技术，来完善此设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三个方向同时撕膜的撕膜机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的撕膜机构存在许多缺陷，不方便三个方向同时撕膜，不方便定位，废膜不方便清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三个方向同时撕膜的撕膜机构，包括移动机构、安装架、撕膜机构和二次定位机构，所述移动机构顶部安装有膜回收机构，其中，所述安装架设置在移动机构一侧，所述撕膜机构安装在安装架顶部，靠近撕膜机构的所述二次定位机构安装在安装架顶部。

优选的，所述膜回收机构，包括固定架、电机、传送轮和胶带，所述固定架一侧安装有电机，所述电机一侧连接有传送轮，所述传送轮之间连接有胶带。

优选的，所述撕膜机构，包括安装座、第一气缸、凸轮随动器、夹头、面板型气缸、轨道、拉簧和导轨，所述安装座顶部固定有轨道，所述轨道顶部安装有面板型气缸，所述面板型气缸一侧安装有夹头，所述夹头一侧安装有凸轮随动器，靠近凸轮随动器的所述安装座顶部固定有导轨，所述导轨一侧安装有第一气缸，所述第一气缸与安装座之间安装有拉簧。

优选的，所述面板型气缸设置有三组，且面板型气缸与轨道之间为滑动连接。

优选的，所述二次定位机构，包括安装板、第二气缸、推动板、推动块、夹合槽和夹合板，所述安装板一侧安装有第二气缸，所述第二气缸一端固定有推动板，所述安装板一侧开设有夹合槽，靠近夹合槽的所述安装板一侧嵌合有夹合板，靠近推动板的所述夹合板一侧固定有推动块。

优选的，所述安装板与推动板之间通过第二气缸构成伸缩结构。

该三个方向同时撕膜的撕膜机构与现有技术相比，本发明的有益效果是：

有益效果1.设置有三个面板型气缸的轨迹靠第一气缸和拉簧及导轨来控制，膜通过面板型气缸带动夹头夹持，两侧的夹头夹紧后随着凸轮随动器沿着转轴分别向两侧旋转，从而撕掉排线两侧的膜，中间的夹头夹紧后随着凸轮随动器沿着轨道向下运动，进而撕掉软排线中间的膜，方便撕膜机构可以进行三个方向进行撕膜。

有益效果2.将软排线放置在夹合槽内，当软排线放置完成后第二气缸进行工作，第二气缸工作时可以推动推动板进行移动，推动板移动时可以推动推动块进行向上移动，推动块向上移动时可以带动夹合板进行移动，夹合板移动时可以与安装板进行滑动，夹合板滑动到软排线一侧时夹合板可以对软排线进行挤压，方便软排线可以进行定位。

有益效果3.设置有移动机构工作可以将膜回收机构移动到安装架的顶部，当膜回收机构移动到安装架顶部后电机进行工作，电机工作时可以带动传送轮进行转动，传送轮转动时可以带动胶带进行转动，胶带转动时可以对废膜进行粘住，废膜粘住后可以进行收集，方便废膜可以进行清理。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明膜回收机构立体结构示意图；

图3为本发明撕膜机构立体结构示意图；

图4为本发明二次定位机构立体结构示意图。

图中：1、移动机构；2、膜回收机构；201、固定架；202、电机；203、传送轮；204、胶带；3、安装架；4、撕膜机构；401、安装座；402、第一气缸；403、凸轮随动器；404、夹头；405、面板型气缸；406、轨道；407、拉簧；408、导轨；5、二次定位机构；501、安装板；502、第二气缸；503、推动板；504、推动块；505、夹合槽；506、夹合板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种三个方向同时撕膜的撕膜机构，包括移动机构1、膜回收机构2、安装架3、撕膜机构4和二次定位机构5，所述移动机构1顶部安装有膜回收机构2。

所述膜回收机构2包括固定架201、电机202、传送轮203和胶带204，所述固定架201一侧安装有电机202，所述电机202一侧连接有传送轮203，所述传送轮203之间连接有胶带204，移动机构1工作可以将膜回收机构2移动到安装架3的顶部，当膜回收机构2移动到安装架3顶部后电机202进行工作，电机202工作时可以带动传送轮203进行转动，传送轮203转动时可以带动胶带204进行转动，胶带204转动时可以对废膜进行粘住，废膜粘住后可以进行收集。

所述安装架3设置在移动机构1一侧，所述撕膜机构4安装在安装架3顶部。

所述撕膜机构4，包括安装座401、第一气缸402、凸轮随动器403、夹头404、面板型气缸405、轨道406、拉簧407和导轨408，所述安装座401顶部固定有轨道406，所述轨道406顶部安装有面板型气缸405，所述面板型气缸405一侧安装有夹头404，所述夹头404一侧安装有凸轮随动器403，靠近凸轮随动器403的所述安装座401顶部固定有导轨408，所述导轨408一侧安装有第一气缸402，所述第一气缸402与安装座401之间安装有拉簧407，所述面板型气缸405设置有三组，且面板型气缸405与轨道406之间为滑动连接，三个面板型气缸405的轨迹靠第一气缸402和拉簧407及导轨408来控制，膜通过面板型气缸405带动夹头404夹持，两侧的夹头404夹紧后随着凸轮随动器403沿着转轴分别向两侧旋转，从而撕掉排线两侧的膜，中间的夹头404夹紧后随着凸轮随动器403沿着轨道406向下运动，进而撕掉软排线中间的膜。

靠近撕膜机构4的所述二次定位机构5安装在安装架3顶部。

所述二次定位机构5，包括安装板501、第二气缸502、推动板503、推动块504、夹合槽505和夹合板506，所述安装板501一侧安装有第二气缸502，所述第二气缸502一端固定有推动板503，所述安装板501一侧开设有夹合槽505，靠近夹合槽505的所述安装板501一侧嵌合有夹合板506，靠近推动板503的所述夹合板506一侧固定有推动块504，所述安装板501与推动板503之间通过第二气缸502构成伸缩结构，将软排线放置在夹合槽505内，当软排线放置完成后第二气缸502进行工作，第二气缸502工作时可以推动推动板503进行移动，推动板503移动时可以推动推动块504进行向上移动，推动块504向上移动时可以带动夹合板506进行移动，夹合板506移动时可以与安装板501进行滑动，夹合板506滑动到软排线一侧时夹合板506可以对软排线进行挤压。

工作原理：在使用该三个方向同时撕膜的撕膜机构时，首先需要对三个方向同时撕膜的撕膜机构进行简单的了解，使用时将软排线放置在夹合槽505内，当软排线放置完成后第二气缸502进行工作，第二气缸502工作时可以推动推动板503进行移动，推动板503移动时可以推动推动块504进行向上移动，推动块504向上移动时可以带动夹合板506进行移动，夹合板506移动时可以与安装板501进行滑动，夹合板506滑动到软排线一侧时夹合板506可以对软排线进行挤压，软排线固定后三个面板型气缸405的轨迹靠第一气缸402和拉簧407及导轨408来控制，膜通过面板型气缸405带动夹头404夹持，两侧的夹头404夹紧后随着凸轮随动器403沿着转轴分别向两侧旋转，从而撕掉排线两侧的膜，中间的夹头404夹紧后随着凸轮随动器403沿着轨道406向下运动，进而撕掉软排线中间的膜，当软排线的薄膜撕扯完成后移动机构1工作可以将膜回收机构2移动到安装架3的顶部，当膜回收机构2移动到安装架3顶部后电机202进行工作，电机202工作时可以带动传送轮203进行转动，传送轮203转动时可以带动胶带204进行转动，胶带204转动时可以对废膜进行粘住，废膜粘住后可以进行收集，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。