一种样本分析系统及其样本规划方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种样本分析系统及其样本规划方法。

背景技术

当前的样本分析系统，包括至少两台分析仪，例如两台级联的生化分析仪、两台级联的免疫分析仪，或者级联的生化分析仪和免疫分析仪，由生化分析仪和/或免疫分析仪对样本架上的待测样本(标本)进行测试。通常是在样本架第一次经过扫描仪检入系统时对样本架的目的地(目标生化分析仪或免疫分析仪的前端轨道)做一次规划。之后将样本架调度至目的地，由目的地对应的生化分析仪或免疫分析仪对样本进行测试。

当前的技术主要有如下缺点：

样本架经过扫描仪后，样本目的地已经确定，若后续因为分析仪试剂、耗材不足或分析仪故障，样本的目的地也不会发生改变，必须按照检入时规划的目的地进行样本架运输，待样本架运输到目的地后，由分析仪作废测试项目，将样本架调度到回收区回收，之后重新扫描、规划、重测。总的来说，现有的样本规划比较呆板，测试效率不高。

发明内容

本发明主要提供一种样本分析系统及其样本规划方法，旨在提高样本测试的效率。

一实施例提供一种样本分析系统的样本规划方法,所述样本分析系统包括至少两个级联的样本分析仪，所述样本规划方法包括：

获取待测样本的标识信息；

根据待测样本的标识信息确定待测样本的测试项目；

实时获取各个样本分析仪的仪器信息和/或运输条件；

根据所述测试项目以及各个样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，从所述样本分析系统中确定目标样本分析仪，所述目标样本分析仪用于对所述待测样本进行测试；其中，所述仪器信息包括仪器状态信息、试剂余量和耗材余量中的至少一种，所述运输条件包括所述待测样本进入可选样本分析仪进行测试所需的等待时间；

将所述目标样本分析仪作为所述待测样本运输的目的地，对所述待测样本进行运输。

所述的方法，其中还包括：

在所述待测样本到达目的地之前，实时的根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，判断是否需要更换目标样本分析仪；

如果不需要，则将所述待测样本调度至所述目标样本分析仪；

如果需要更换，则从所述样本分析系统中选取新的目标样本分析仪，并将所述待测样本调度至所述新的目标样本分析仪。

一实施例提供一种样本分析系统的样本规划方法,所述样本分析系统包括至少两个级联的样本分析仪，所述样本规划方法包括：

获取待测样本运输的目的地，对所述待测样本进行运输；所述目的地为目标样本分析仪，该目标样本分析仪用于对所述待测样本进行测试；

在所述待测样本到达目的地之前，根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，更新所述目的地对应的目标样本分析仪；其中，所述仪器信息包括仪器状态信息、试剂余量和耗材余量中的至少一种，所述运输条件包括所述待测样本进入可选样本分析仪进行测试所需的等待时间。

所述的方法，其中，对所述待测样本进行运输之前，还包括：

判断目标样本分析仪是否具备运输条件，若是则对所述待测样本进行运输。

所述的方法，其中，所述根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，更新所述目的地对应的目标样本分析仪包括：

实时的根据当前目标样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，判断是否需要更换目标样本分析仪；若是则根据其他样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，从其他样本分析仪中重新确定目标样本分析仪，根据重新确定的目标样本分析仪更新所述待测样本运输的目的地。

所述的方法，其中，所述实时的根据当前目标样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，判断是否需要更换目标样本分析仪包括：

实时获取当前目标样本分析仪的仪器状态信息、试剂余量、耗材余量和所述等待时间，在当前目标样本分析仪的状态异常、试剂不足、耗材不足或等待时间大于预设的第一阈值时间时，确定需要更换目标样本分析仪。

所述的方法，其中，所述根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，更新所述目的地对应的目标样本分析仪包括：

实时的根据各个样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，从各个样本分析仪中重新确定目标样本分析仪，根据重新确定的目标样本分析仪更新所述待测样本运输的目的地。

所述的方法，其中，所述根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，更新所述目的地对应的目标样本分析仪包括：

根据待测样本的测试项目以及各个样本分析仪的仪器信息，找出样本分析系统中能执行所述测试项目的可选样本分析仪；

根据所述可选样本分析仪的仪器状态信息确定所述待测样本进入可选样本分析仪进行测试所需的等待时间；

根据所述等待时间重新确定目标样本分析仪，根据重新确定的目标样本分析仪更新所述待测样本运输的目的地。

所述的方法，其中，所述根据待测样本的测试项目以及各个样本分析仪的仪器信息，找出样本分析系统中能执行所述测试项目的可选样本分析仪包括：

根据待测样本的测试项目以及各个样本分析仪的仪器信息，从样本分析系统中选取正常状态、试剂充足和耗材充足的样本分析仪作为能执行所述测试项目的可选样本分析仪。

所述的方法，其中，所述根据所述等待时间重新确定目标样本分析仪包括：

如果所述可选样本分析仪有至少两台，则选择等待时间最短的可选分析仪作为所述待测样本的目标样本分析仪。

所述的方法，其中，还包括：

所述待测样本到达目标样本分析仪后，由目标样本分析仪对其进行测试，得到测试结果；

如果测试结果正常则对该样本进行回收；如果测试结果异常，则根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，确定该样本的目标样本分析仪进行重测。

一实施例提供一种样本分析系统的样本规划方法，所述样本分析系统包括至少两个级联的样本分析仪，所述样本规划方法包括：

获取待测样本运输的目的地，对所述待测样本进行运输；所述目的地为目标样本分析仪，该目标样本分析仪用于对所述待测样本进行测试；

在接收到目标样本分析仪输出的第一标签后，根据其他样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，从其他样本分析仪中重新确定目标样本分析仪，根据重新确定的目标样本分析仪更新所述待测样本运输的目的地；其中，所述仪器信息包括仪器状态信息、试剂余量和耗材余量中的至少一种，所述运输条件包括所述待测样本进入可选样本分析仪进行测试所需的等待时间。

一实施例提供一种样本分析系统，包括：

输入模块，用于接收用户放入的待测样本并获取待测样本的标识信息；

至少两个级联的样本分析仪，用于对待测样本进行测试；

轨道，用于连接所述样本分析仪和输入模块；

调度装置，用于通过所述轨道并根据待测样本的目的地来运输待测样本；

处理器，用于获取待测样本运输的目的地，通过所述调度装置对所述待测样本进行运输；所述目的地为目标样本分析仪，该目标样本分析仪用于对所述待测样本进行测试；在所述待测样本到达目的地之前，根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，更新所述目的地对应的目标样本分析仪；其中，所述仪器信息包括仪器状态信息、试剂余量和耗材余量中的至少一种，所述运输条件包括所述待测样本进入可选样本分析仪进行测试所需的等待时间。

所述的系统，其中，所述处理器通过所述调度装置对所述待测样本进行运输之前，还用于：

判断目标样本分析仪是否具备运输条件，若是则通过所述调度装置对所述待测样本进行运输。

所述的系统，其中，所述处理器根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，更新所述目的地对应的目标样本分析仪包括：

实时的根据当前目标样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，判断是否需要更换目标样本分析仪；若是则根据其他样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，从其他样本分析仪中重新确定目标样本分析仪，根据重新确定的目标样本分析仪更新所述待测样本运输的目的地。

所述的系统，其中，所述处理器实时的根据当前目标样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，判断是否需要更换目标样本分析仪包括：

实时获取当前目标样本分析仪的仪器状态信息、试剂余量、耗材余量和所述等待时间，在当前目标样本分析仪的状态异常、试剂不足、耗材不足或等待时间大于预设的第一阈值时间时，确定需要更换目标样本分析仪。

所述的系统，其中，所述处理器根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，更新所述目的地对应的目标样本分析仪包括：

实时的根据各个样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，从各个样本分析仪中重新确定目标样本分析仪，根据重新确定的目标样本分析仪更新所述待测样本运输的目的地。

所述的系统，其中，所述处理器根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，更新所述目的地对应的目标样本分析仪包括：

根据待测样本的测试项目以及各个样本分析仪的仪器信息，找出样本分析系统中能执行所述测试项目的可选样本分析仪；

根据所述可选样本分析仪的仪器状态信息确定所述待测样本进入可选样本分析仪进行测试所需的等待时间；

根据所述等待时间重新确定目标样本分析仪，根据重新确定的目标样本分析仪更新所述待测样本运输的目的地。

所述的系统，其中，所述处理器根据待测样本的测试项目以及各个样本分析仪的仪器信息，找出样本分析系统中能执行所述测试项目的可选样本分析仪包括：

根据待测样本的测试项目以及各个样本分析仪的仪器信息，从样本分析系统中选取正常状态、试剂充足和耗材充足的样本分析仪作为能执行所述测试项目的可选样本分析仪。

所述的系统,其中，所述处理器根据所述等待时间重新确定目标样本分析仪包括：

如果所述可选样本分析仪有至少两台，则选择等待时间最短的可选分析仪作为所述待测样本的目标样本分析仪。

所述的系统，其中，所述处理器还用于：

在所述待测样本到达目标样本分析仪，并由目标样本分析仪对其进行测试，得到测试结果后；如果测试结果正常则通过调度装置对该样本进行回收；如果测试结果异常，则根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，确定该样本的目标样本分析仪进行重测。

一实施例提供一种样本分析系统，包括：

输入模块，用于接收用户放入的待测样本并获取待测样本的标识信息；

至少两个级联的样本分析仪，用于对待测样本进行测试；

轨道，用于连接所述样本分析仪和输入模块；

调度装置，用于通过所述轨道并根据待测样本的目的地来运输待测样本；

处理器，用于获取待测样本运输的目的地，通过调度装置对所述待测样本进行运输；所述目的地为目标样本分析仪，该目标样本分析仪用于对所述待测样本进行测试；在接收到目标样本分析仪输出的第一标签后，根据其他样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，从其他样本分析仪中重新确定目标样本分析仪，根据重新确定的目标样本分析仪更新所述待测样本运输的目的地；其中，所述仪器信息包括仪器状态信息、试剂余量和耗材余量中的至少一种，所述运输条件包括所述待测样本进入可选样本分析仪进行测试所需的等待时间。

一实施例提供一种样本分析系统，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的程序以实现如上所述的方法。

一实施例提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。

依据上述实施例的样本分析系统及其样本规划方法，在待测样本到达目的地对应的目标样本分析仪之前，根据样本分析系统中的样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，更新所述目的地对应的目标样本分析仪；其中，所述仪器信息包括仪器状态信息、试剂余量和耗材余量中的至少一种，所述运输条件包括所述待测样本进入可选样本分析仪进行测试所需的等待时间。换而言之，待测样本在运输途中，样本分析系统能根据各个样本分析仪的情况而改变目的地，提高了系统规划样本目的地的灵活性和适应性，也就提高了样本测试的效率。

附图说明

图1为一实施例提供的样本分析系统的结构框图；

图2为一实施例提供的样本分析系统的结构框图；

图3为一实施例提供的样本规划方法的流程图；

图4为图3中步骤1的流程图；

图5为一实施例提供的样本规划方法的流程图；

图6为一实施例提供的样本规划方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

一些实施例中样本分析系统包括多个级联的样本分析仪10，以形成流水线式的测试系统。请参照图1和图2，为了更好地以流水线化的形式测试样本，在级联有多个样本分析仪的样本分析系统的一些实施例中，其还可以包括输入模块20、前处理模块30、轨道40、调度装置50和后处理模块60中的一者或多者。需要说明的是，图1中显示的是三个样本分析仪，图2中显示的是两个样本分析仪，这只是用于示意，并不用于限定样本分析系统的样本分析仪的数量只能是两个或三个。

样本分析仪10用于对样本进行测试。本申请的样本分析系统中，级联的样本分析仪10的数量至少有两个。这些样本分析仪10可以是同类型的分析仪，例如都是生化分析仪或都是免疫分析仪，也可以是不同型号的分析仪，例如是生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪等。这可以根据用户和科室的需求来配置。

输入模块20可以用于接收用户放入的待测样本。一些实施例中输入模块20还可以获取待测样本的标识信息。用户可以将需要测试的样本放入输入模块20中，输入模块20例如可以通过扫描装置扫描待测样本上的条形码或者二维码等标签，以获取待测样本的标识信息。标识信息作为待测样本的唯一标识，至少关联有待测样本的测试项目。标识信息例如可以包括样本编号、样本类别、样本源信息等。

前处理模块30用于对输入模块20接收到的待测样本进行前处理。一般地，用户将样本放入到输入模块20后，输入模块20对样本进行扫描完，调度装置50则会接着将样本调度到前处理模块30中进行前处理，前处理完的样本再会接着从前处理模块30中调度到相应的样本分析仪10中进行测试。前处理模块30可以包括离心模块、血清检测模块、去盖模块和分注模块中的一者或多者。前处理模块30通常的一个前处理流程为：离心模块接收由输入模块20调度过来的样本，并对样本进行离心；血清检测模块检测离心处理后的样本的血清，判断是否可用于后续的测定，如果血清量不够，或者质量不合格，则不能用于后续的测定；如果检测通过，则样本又被调度到去盖模块，去盖模块将样本的盖子去掉，若有分注模块，则分注模块对去掉盖子后的样本进行分样，然后将分样后的样本调度到相应的样本分析仪10中进行测定，如果没有分注模块，则样本就从去盖模块被调度到相应的样本分析仪10中进行测定。需要说明的是，前处理模块30不是必需的，一些实施例的样本分析系统可以不包括前处理模块30，例如图1就是一个例子，一些实施例的样本分析系统也可以包括前处理模块30，例如图2就是一个例子。

轨道40用于将各设备连接起来。例如轨道40将输入模块20和多个样本分析仪10连接起来，使得样本可以通过轨道40从输入模块20调度到各个样本分析仪10中进行测试。在一些包括前处理模块30和后处理模块60的例子中，轨道40则依次连接输入模块20、前处理模块30、各样本分析仪10和后处理模块60。

调度装置50用于通过轨道40调度样本，例如将样本从输入模块20中调度到样本分析仪10中，例如从一台样本分析仪10中调度到另一台样本分析仪10中。

后处理模块60用于完成对样本的后处理。后处理模块60包括加膜/加盖模块、冷藏存储模块和去膜/去盖模块中的一者或多者。加膜/加盖模块用于对样本加膜或加盖。冷藏存储模块用于存储样本。去膜/去盖模块用于对样本进行去膜或去盖。后处理模块60通常的一个后处理流程为：样本其所有需要测定的项目在相应的样本分析仪10中都被吸样后，接着会被调度到加膜/加盖模块，加膜/加盖模块对测定完成的样本进行加膜或加盖，然后再调度到冷藏存储模块进行存储；若样本需要重测，则样本会被从冷藏存储模块调度出来，并在去膜/去盖模块中被去膜或去盖，然后被调度到相应的样本分析仪10进行测定。需要说明的是，后处理模块60不是必需的，一些实施例的样本分析系统可以不包括后处理模块60，例如图1就是一个例子，一些实施例的样本分析系统也可以包括后处理模块60，例如图2就是一个例子。

人机交互装置80用于进行人机交互，即接收用户的输入和输出可视化信息；其接收用户的输入可采用键盘、操作按钮、鼠标、轨迹球等，也可以采用与显示器集成在一起的触控屏；其输出可视化信息可以采用显示器。

本申请提供的样本分析系统中，各个样本分析仪或模块还可以设置有模块缓存区，轨道40也可以具有轨道缓存区，整个轨道40可以为循环轨道。缓存区用于缓存样本，以便于灵活的调度样本。

以上是本申请一些实施例的样本分析系统的一些结构上的说明。图1和图2中并未体现样本分析系统中各个样本分析仪、模块之间的信号连接，实际上，样本分析系统中，处理器70与各个样本分析仪10、输入模块20、前处理模块30、轨道40、调度装置50、后处理模块60、以及人机交互装置80等信号连接。

处理器70为样本分析系统的控制中枢，用于对样本分析系统的各个分析仪、模块进行管理和控制，以实现样本的流水化测试。本申请的处理器70可单独于样本分析仪设置(由样本分析仪以外的处理器完成本申请的样本规划方法)，例如，采用单独的电脑来控制样本分析系统的实施例中，该电脑的处理器即为处理器70；也可以是某一台样本分析仪中的处理器(由某一台样本分析仪的处理器完成本申请的样本规划方法)，还可以是多台样本分析仪中的处理器(由多台样本分析仪的处理器协作完成本申请的样本规划方法)。处理器70对样本的规划方法，如图3所示，包括如下步骤：

步骤1、处理器70获取待测样本运输的目的地，通过调度装置50对待测样本进行运输。目的地为目标样本分析仪，该目标样本分析仪用于对待测样本进行测试。待测样本运输的目的地可以由用户指定，也可以由处理器70确定，本实施例采用后者。如图4所示，步骤1具体包括：

步骤11、输入模块20接收用户放入的待测样本，并通过其扫描装置扫描待测样本上的条形码或者二维码等标签，获取待测样本的标识信息。处理器70通过输入模块20获取待测样本的标识信息。

步骤12、处理器70根据待测样本的标识信息确定待测样本的测试项目。

步骤13、处理器70实时获取样本分析系统中各个样本分析仪的仪器信息和/或运输条件。例如，处理器70根据待测样本的测试项目得到，该待测样本对应的可选样本分析仪，可选样本分析仪为样本分析系统中能执行对应待测样本的测试项目的样本分析仪，之后实时获取各个可选样本分析仪的仪器信息和/或运输条件。具体实时获取仪器信息和运输条件，还是只获取其中一种，根据下一步骤需要用到哪种或哪几种而定。其中，仪器信息包括仪器状态信息、试剂余量和耗材余量中的至少一种，仪器信息涵盖的信息种类越多，对样本规划越有利，本实施例以包括上述三种为例进行说明。耗材包含清洗液、底物、反应杯、清洁液等。仪器状态信息是样本分析仪反映出来的、用户肉眼可见或者通过人机交互装置80的屏幕可见的状态，基本就是样本分析仪的硬件状态。如下表1和表2所示。

表1：免疫分析仪的各种仪器状态信息及其对应的启动测试条件

表2：生化分析仪的各种仪器状态信息及其对应的启动测试条件

运输条件包括待测样本进入可选样本分析仪进行测试所需的等待时间。仪器信息是样本分析仪生成的，处理器70直接获取即可。等待时间可以由样本分析仪根据自身的仪器状态信息计算得到，也可以由处理器70根据样本分析仪的仪器状态信息计算得到。不论是由样本分析仪计算得到，还是由处理器70计算得到，计算方式都是相同的，下面以处理器70计算为例，介绍一下等待时间的计算方法。

可选样本分析仪的有些状态(如空闲状态)可以直接对待测样本进行测试而无需等待，有些状态(如试剂装载、样本装载、休眠等状态)则需等待一会才能对待测样本进行测试，而有些状态(如维护、关机等状态)则需要等待非常长的时间才能对待测样本进行测试。因此，本实施例中，处理器70根据可选样本分析仪的状态信息得到所述可选样本分析仪从当前状态切换到能立即处理样本所需的第一时间Ts，以及得到所述可选样本分析仪处理完前端轨道上留存的样本所需的第二时间Tl。样本分析仪或样本分析系统预先设置有各种状态切换到空闲状态所需的时间，也就是第一时间Ts。因此，处理器70根据可选样本分析仪的状态即可得知对应的第一时间Ts。本申请提供的样本分析系统，若采用单个样本进行运输，则第二时间Tl为0，若采用样本架运输，处理器70根据当前正在处理的样本在样本架上的位置即可得知前端轨道上留存的样本的数量，由于对样本进行测试的时间是固定的，因此根据测试所需的时间以及留存样本的数量即可计算得到第二时间Tl。得到第一时间Ts和第二时间Tl后，处理器70至少根据第一时间Ts和第二时间Tl计算待测样本进入可选样本分析仪进行测试所需的等待时间Tw，例如，Tw＝Ts+Tl。本实施例中，计算等待时间Tw还将准备时间考虑进来，处理器70获取待测样本进行测试前所需的准备时间。准备时间包括：待测样本从缓存区运输到可选样本分析仪前端轨道加样位所需的时间Tt，和预留的余量时间To中的至少一种。本实施例中，准备时间包括Tt和To。处理器70将第一时间Ts和第二时间Tl相加之后减去准备时间，得到等待时间Tw，即，Tw＝Ts+Tl-Tt-To。如此，得到的等待时间即考虑了分析仪端的情况，又考虑了样本端的情况，准确性高。

步骤14、处理器70根据待测样本的测试项目以及各个样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，从样本分析系统中确定目标样本分析仪，目标样本分析仪用于对待测样本进行测试。确定目标样本分析仪的方式有多种，即可以只考虑各个样本分析仪的仪器信息或运输条件，也可以都考虑，本实施例采用后者。本实施例中，即考虑仪器信息又考虑运输条件的情况有两种：

一种情况是仪器信息和运输条件同时考虑，即，处理器70根据待测样本的测试项目，结合各个样本分析仪的仪器信息和运输条件，一次性从样本分析系统中确定目标样本分析仪。例如，将正常状态、试剂充足、耗材充足的样本分析仪中，等待时间最短的样本分析仪作为目标样本分析仪。传统的样本分析系统，通常只是简单的将待测样本规划到具备对待测样本的测试项目进行测试的能力的样本分析仪中，没有考虑样本分析仪可能出现的各种状况，而本申请综合了仪器状态信息、试剂余量、耗材余量以及等待时间，规划出来的目标样本分析仪能更好的完成测试，效率高。

另一种情况是先考虑仪器信息，之后考虑运输条件，即，处理器70根据待测样本的测试项目和实时获取的各个样本分析仪的仪器信息，从样本分析系统中确定目标样本分析仪。同一个待测样本的目标样本分析仪可以是一个，也可以是多个，这里以同一个待测样本的目标分析仪只有一个的情况举例说明，例如，在多个待测样本中，有20个是共有类测试的样本。至少有两个样本分析仪能对测试项目进行测试，则该测试项目称之为共有类测试，也即共有类测试的样本可以选择至少两个样本分析仪中的任意一台作为目标样本分析仪，都能进行该共有类测试项目的测试。假设该共有类测试需要的试剂为A，其中第一台样本分析仪的A试剂余量为8，第二台样本分析仪的A试剂余量为12，样本扫描后，按照两台样本分析仪的A试剂余量分配为8个测试在第一台样本分析仪，12个测试在第二台样本分析仪，也就是可以对该共有类测试项目进行测试的样本分析仪有两个，可以根据每台分析仪的试剂余量情况分配相应数量的样本进行测试，如此可以保证样本调度规划之后，每个样本调度至对应的目标分析仪后，测试能顺利进行。现有的样本检测过程中，如果按照负载均衡原则将20个样本平均分配给两台分析仪，10个样本规划至第一台分析仪测试，另外10个样本规划至第二台分析仪测试，但是，第一台分析仪的A试剂只能测试8个样本，剩下的两个样本调度至第一台分析仪后不能进行测试，需要运送至缓存区或回收区等待重新测试，或者改签至第二台分析仪进行测试。而本发明示例中，可以提前综合考虑多种因素，一次性规划好目的地，使得样本运输的测试更为流畅快捷，降低改签或退回重测的概率。确定目标样本分析仪后，处理器70才能调用调度装置50对待测样本进行调度(运输)。

承接上一段，在确定目标样本分析仪后、开始运输之前，目标样本分析仪存在出现异常的可能，轨道上也可能留存有其他样本，或者之前规划的目标样本分析仪在当下已不是最佳，因此，处理器70还判断目标样本分析仪是否具备运输条件，或者说判断是否具备将样本运输至该目标分析仪的运输条件，若是则对待测样本进行运输；如果出现轨道阻塞，目标分析仪出现故障或关机等问题，不具备将样本运输至该目标分析仪的运输条件，则需要重新规划该样本的目的地(目标分析仪)，如图5所示。具体的，处理器70判断目标样本分析仪对应的等待时间是否大于预设的第一阈值时间，若是，则确定不具备将样本运输至该目标分析仪的运输条件，需要更换目标样本分析仪。轨道阻塞，目标分析仪出现故障或关机等问题，最终都会反映到等待时间上，例如表1和表2中“启动测试条件”为“Fail”对应的状态，这些状态对应的第一时间(仪器切换到能立即处理样本所需的时间)非常大，此种情况得到的等待时间Tw也很大，则需要更换目标样本分析仪，此时重新根据待测样本的测试项目和实时获取的各个样本分析仪的仪器信息，从样本分析系统中确定目标样本分析仪，从而保障样本测试的效率。第一阈值时间可根据用户需求设置，也可以是经验值，例如3分钟、5分钟等，其反映的是能容忍的最长等待时间，超过该时间就需要更换目标样本分析仪。

步骤15、处理器70将目标样本分析仪作为待测样本运输的目的地，通过调度装置50对待测样本进行运输。

通过上述步骤得到的目标样本分析仪，已经大概率能很好且较为快速的完成对待测样本进行测试，但为了避免待测样本在运输过程中出现状况，本申请还进一步通过步骤2来提高样本测试的效率。

步骤2、处理器70在待测样本到达目的地之前，例如待测样本在运输过程中，根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，更新目的地对应的目标样本分析仪，以便于调度装置将待测样本调度至新的目标样本分析仪。更新目的地对应的目标样本分析仪与上一步骤的确定目标样本分析仪的方式是相同的，也就是说，步骤2相当于步骤13-15的重复，在待测样本到达目的地之前，实时地的根据样本分析仪当前的仪器信息和/或运输条件，确定待测样本当下最优的目的地(目标样本分析仪)，直到待测样本到达目的地，也就是到达最新确定的目标样本分析仪。例如，对某一待测样本进行调度规划时，首先通过扫描获取该待测样本的检测项目信息，如果能执行该检测项目的样本分析仪有两个，首次对该待测样本进行调度规划时，样本分析系统的控制装置(处理器)通过比较这两台分析仪的仪器信息和/或运输条件，选择其中一台样本分析仪作为该待测样本的目标分析仪，调度装置以该目标分析仪作为目的地对该待测样本进行输送(具体见步骤1)，输送的过程中，这两台样本分析仪的仪器信息和/或运输条件可能或实时产生变化，首次规划的目标分析仪已不再是最优目的地，控制装置能实时获知这两台样本分析仪的仪器信息和/或运输条件的变化并重新规划该待测样本的目标分析仪，从而为该样本分配新的目标分析仪，以保障测试的顺畅进行，提高测试效率。

待测样本到达目的地后，则由目标样本分析仪对待测样本进行测试，得到测试结果，若测试结果正常，则该待测样本完成测试，对该样本进行回收；若测试结果超过正常范围，也就是测试结果异常，且触发了样本重测条件则需要重测，则根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，确定重测的目标样本分析仪，以便对样本进行重测。

同样的，处理器70根据样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，更新目的地对应的目标样本分析仪有两种并列的方式：

方式一，处理器70实时的根据当前目标样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，判断是否需要更换目标样本分析仪。例如，处理器70实时获取当前目标样本分析仪的仪器状态信息、试剂余量、耗材余量和等待时间，判断仪器状态信息是否为异常状态，判断试剂是否充足、判断耗材是否充足、判断等待时间是否大于预设的第一阈值时间，如果试剂充足、耗材充足、等待时间不超过预设的第一阈值时间，则说明不需要更换，则将所述待测样本调度至目标样本分析仪。处理器70将待测样本调度至目标样本分析仪，可以通过调度装置50直接将待测样本运输到目标样本分析仪，也可以通过调度装置50将待测样本运输到缓存区(用于缓存样本的区域)，之后再调度至目标样本分析仪，具体根据目标样本分析仪的情况而定，例如，在目标样本分析仪对应的等待时间小于等于第二阈值时间时，则直接将待测样本运输到目标样本分析仪；在所述等待时间大于第二阈值时间且小于第一阈值时间时，将待测样本运输到缓存区。其中，第二阈值时间是用来判断该将待测样本运输到缓存区暂存，还是该运输到对应可选样本分析仪的阈值，其必然小于第一阈值时间，其可以是0，或者是略高于0的一个时间。

在当前目标样本分析仪的状态异常、试剂不足、耗材不足或等待时间大于预设的第一阈值时间时，处理器70确定需要更换目标样本分析仪。处理器70确定需要更换目标样本分析仪，则从样本分析系统中选取新的目标样本分析仪，并将待测样本调度至新的目标样本分析仪，具体的，根据其他样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，从其他样本分析仪中重新确定目标样本分析仪，根据重新确定的目标样本分析仪更新所述待测样本运输的目的地。

方式一需要先判断当前目标样本分析仪是否因不满足预设的条件而需要更改，而方式二中，可以按预设的频率实时更新目标样本分析仪，例如每5秒重新计算一次，为待测样本规划当前最优的目的地(目标分析仪)，重新确定的目标样本分析仪可能就是原来的目标样本分析仪，也可能是其他样本分析仪。具体的，方式二中，处理器70实时的根据各个样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，从各个样本分析仪中重新确定目标样本分析仪，根据重新确定的目标样本分析仪更新所述待测样本运输的目的地。

不论是方式一中根据其他样本分析仪的仪器信息和/或运输条件重新确定目标样本分析仪，还是方式二中根据各个样本分析仪的仪器信息和/或运输条件重新确定目标样本分析仪，都是基于仪器信息和/或运输条件来实现的。具体可以通过以下方式实现：

处理器70实时根据待测样本的测试项目以及各个样本分析仪的仪器信息，找出样本分析系统中能执行所述测试项目的可选样本分析仪；例如，根据待测样本的测试项目以及各个样本分析仪的仪器信息，从样本分析系统中选取正常状态、试剂充足和耗材充足的样本分析仪作为能执行所述测试项目的可选样本分析仪；进一步根据可选样本分析仪的仪器状态信息确定待测样本进入可选样本分析仪进行测试所需的等待时间；根据所述等待时间重新确定目标样本分析仪，根据重新确定的目标样本分析仪更新所述待测样本运输的目的地。如果可选样本分析仪有至少两台，则选择等待时间最短的可选分析仪作为所述待测样本的目标样本分析仪。

可见，待测样本在运输到目的地途中，若目的地对应的目标样本分析仪出现故障无法检测样本，由于目标样本分析仪是实时更新的，因此会规划出新的目标样本分析仪，从而将待测样本运输到新的目标样本分析仪即可，如此实现了全自动规划、运输，各个样本分析仪规划到的样本数量均衡，样本测试效率高。

上述实施例提供的样本规划方法均为处理器70主动根据仪器信息和/或运输条件来更新目标样本分析仪。基于上述的样本分析系统，本申请还提供另一种样本规划方法，如图6所示，其被动的根据仪器信息和/或运输条件来更新目标样本分析仪，其他与上述实施例相同。图6所示实施例包括如下步骤：

步骤1’、处理器70获取待测样本运输的目的地，通过调度装置50对所述待测样本进行运输。其过程与上述实施例中的步骤1相同，故不做赘述。

步骤2’、样本分析仪在无法检测样本时，例如，在状态异常、试剂不足或耗材不足时，输出第一标签给处理器70；也在不适合作为待测样本的目标样本分析仪时，例如对应的等待时间大于预设的第一阈值时间时，输出第一标签给处理器70。第一标签表示样本分析仪无法检测样本或不适合作为待测样本的目标样本分析仪。处理器70在接收到目标样本分析仪输出的第一标签后(被动)，根据其他样本分析仪的仪器信息和/或运输条件，从其他样本分析仪中重新确定目标样本分析仪，根据重新确定的目标样本分析仪更新所述待测样本运输的目的地。换而言之，本实施例中，重新确定目标样本分析仪，或者说更新目标样本分析仪，是在得到目标样本分析仪输出的第一标签之后进行的，其他与上述实施例相同，故不做赘述。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应根据以下权利要求确定。