一种飞机襟翼摇把装置

技术领域

本发明涉及飞机检修技术领域，特别是涉及一种飞机襟翼摇把装置。

背景技术

经过调研，为保证飞机可以正常飞行，需要定期对飞机进行检修，其中襟翼升降是飞机检修的一部分。工作中通过将襟翼摇把装置同飞机襟翼传动轴配合连接，转动摇把使飞机襟翼升降进行检修。目前的飞机襟翼摇把装置情况如下，通过固定锁紧机构将襟翼摇把固定在飞机对应位置，通过襟翼传动连接机构同飞机传动轴连接限位，通过转动摇把带动襟翼传动轴转动，最终实现飞机襟翼升降。然而，现有的飞机襟翼摇把装置存在设备过重、无法夹紧、转动费力的情况，使用过程中存在诸多不方便。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种飞机襟翼摇把装置，外形尺寸小，重量小，夹紧牢靠，便于转动，使用过程中方便且省力。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种飞机襟翼摇把装置，包括襟翼摇把传动机构、第一固定锁紧机构、第二固定锁紧机构和襟翼传动连接机构，所述襟翼摇把传动机构包括摇把、传动力臂、力传动连接杆、关节轴承和换向组件，所述摇把设置于所述传动力臂一端的下部，所述力传动连接杆设置于所述传动力臂另一端的上部，所述关节轴承安装于所述力传动连接杆上，所述力传动连接杆顶端与所述换向组件的一端连接，所述换向组件的另一端与所述襟翼传动连接机构连接，所述襟翼传动连接机构用于与飞机襟翼传动轴连接；所述第一固定锁紧机构包括第一连接臂、第一顶部锁紧组件和第一底部锁紧组件，所述第一连接臂的下端与所述关节轴承的外圈的一侧连接，所述第一连接臂的上端设置有所述第一顶部锁紧组件和所述第一底部锁紧组件，所述第一顶部锁紧组件和所述第一底部锁紧组件用于夹紧飞机一侧的固定板；所述第二固定锁紧机构包括螺纹调节组件、转向组件、第二顶部锁紧组件和第二底部锁紧组件，所述螺纹调节组件的下端与所述关节轴承的外圈的另一侧连接，所述螺纹调节组件的上端设置有所述转向组件，所述第二顶部锁紧组件和所述第二底部锁紧组件均设置于所述转向组件上，所述第二顶部锁紧组件和所述第二底部锁紧组件用于夹紧飞机另一侧的固定板。

优选地，所述换向组件包括竖向套筒、横向套筒、90度换向伞齿轮组、润滑脂注入端盖、竖向限位轴承和横向限位轴承，所述竖向套筒套设于所述力传动连接杆顶部，所述竖向套筒和所述力传动连接杆之间设置有所述竖向限位轴承，所述竖向套筒顶部安装有所述横向套筒，所述横向套筒与所述竖向套筒相连通，所述横向套筒的一端安装有所述润滑脂注入端盖，所述90度换向伞齿轮组一端与所述力传动连接杆的顶端固定连接。

优选地，所述襟翼传动连接机构包括连接螺纹套、襟翼摇把传动轴、多个襟翼摇把限位座和多个锁紧螺钉，所述锁紧螺钉一端安装有滚珠，所述90度换向伞齿轮组的另一端与所述襟翼摇把传动轴的一端连接，所述襟翼摇把传动轴的另一端穿过所述横向套筒远离所述润滑脂注入端盖的一端伸至外部，所述横向套筒与所述襟翼摇把传动轴之间设置有所述横向限位轴承，所述横向套筒远离所述润滑脂注入端盖的一端的外端面上沿周向设置有多个所述襟翼摇把限位座，所述襟翼摇把传动轴远离所述润滑脂注入端盖的一端的外端面上设置有键块；所述横向套筒远离所述润滑脂注入端盖的一端的外壁上设置有环形凹槽，所述连接螺纹套的一端用于与所述飞机襟翼传动轴连接，多个所述锁紧螺钉用于穿过所述连接螺纹套的另一端并使得所述滚珠抵接于所述环形凹槽中。

优选地，所述第一顶部锁紧组件包括第一竖向板和第一横向板，所述第一竖向板设置于所述第一连接臂的顶端，所述第一竖向板上端的外部固定有所述第一横向板。

优选地，所述第一底部锁紧组件包括第一支板和两个第一锁紧件，所述第一支板设置于所述第一连接臂的上端，且所述第一支板位于所述第一横向板的下方，所述第一锁紧件包括第一螺杆、第一转动把手和第一万向锁紧垫，所述第一转动把手设置于所述第一螺杆的下端，所述第一螺杆由下至上穿过所述第一支板，所述第一万向锁紧垫包括第一万向球头组件和安装于所述第一万向球头组件上端的第一锁紧垫板，所述第一万向球头组件安装于所述第一螺杆的上端。

优选地，所述螺纹调节组件包括螺纹连接杆、螺纹套筒，铰接支座和第二连接臂，所述螺纹连接杆下端通过所述铰接支座与所述关节轴承的外圈的另一侧连接，所述第二连接臂的下端固定有所述螺纹套筒，所述螺纹套筒安装于所述螺纹连接杆上端，所述转向组件设置于所述第二连接臂的上端。

优选地，所述转向组件包括转向轴、安装板和两个立板，所述转向轴转动安装于所述第二连接臂的上端，所述转向轴的两端分别固定有一个所述立板，两个所述立板远离所述转向轴的一端固定有所述安装板，所述第二顶部锁紧组件和所述第二底部锁紧组件均设置于所述安装板上。

优选地，所述第二顶部锁紧组件为第二横向板，所述第二横向板垂直固定于所述安装板的上端。

优选地，所述第二底部锁紧组件包括第二支板和两个第二锁紧件，所述第二支板设置于所述安装板上，且所述第二支板位于所述第二横向板的下方，所述第二锁紧件包括第二螺杆、第二转动把手和第二万向锁紧垫，所述第二转动把手设置于所述第二螺杆的下端，所述第二螺杆由下至上穿过所述第二支板，所述第二万向锁紧垫包括第二万向球头组件和安装于所述第二万向球头组件上端的第二锁紧垫板，所述第二万向球头组件安装于所述第二螺杆的上端。

优选地，所述襟翼摇把传动机构、所述第一固定锁紧机构和所述第二固定锁紧机构均采用铝合金，所述襟翼传动连接机构采用不锈钢。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的飞机襟翼摇把装置，通过设置传动力臂的方式降低了工作中摇把处的施加力，传动力臂的长度决定工作过程中摇把的施加力大小，通过设计传动力臂的适宜长度既保证了合适的施加力，又降低了设备的外形尺寸，使得使用过程中方便、舒适且省力。关节轴承可以保证飞机襟翼摇把装置使用过程中正常转动无卡滞，同时可以调整第一固定锁紧机构和第二固定锁紧机构的角度范围，便于固定在飞机的固有结构板上，通过使得第一固定锁紧机构和第二固定锁紧机构的位置可调节，使其能够适用于不同的飞机机型，提升装置的普适性。同时，本发明中的飞机襟翼摇把装置采用机械传动的形式，不受电磁干扰，具有较强的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的飞机襟翼摇把装置的结构示意图；

图2为本发明提供的飞机襟翼摇把装置中襟翼摇把传动机构的结构示意图；

图3为本发明提供的飞机襟翼摇把装置中换向组件的结构示意图；

图4为本发明提供的飞机襟翼摇把装置中襟翼传动连接机构的结构示意图；

图5为本发明提供的飞机襟翼摇把装置中第一固定锁紧机构的结构示意图；

图6为本发明提供的飞机襟翼摇把装置中第二固定锁紧机构的结构示意图；

图7为本发明提供的飞机襟翼摇把装置中第一万向锁紧垫的结构示意图；

图8为本发明提供的飞机襟翼摇把装置中第一万向球头组件的结构示意图；

图9为本发明提供的飞机襟翼摇把装置中第一锁紧垫板的结构示意图。

附图标记说明：100、飞机襟翼摇把装置；1、襟翼摇把传动机构；101、摇把；102、传动力臂；103、力传动连接杆；104、关节轴承；105、竖向套筒；106、横向套筒；107、润滑脂注入端盖；108、90度换向伞齿轮组；109、竖向限位轴承；1010、横向限位轴承；1011、环形凹槽；2、襟翼传动连接机构；201、连接螺纹套；202、襟翼摇把传动轴；203、襟翼摇把限位座；204、锁紧螺钉；3、第一固定锁紧机构；301、第一连接臂；302、第一竖向板；303、第一横向板；304、第一支板；305、第一螺杆；306、第一转动把手；307、第一万向锁紧垫；3071、第一万向球头组件；3072、第一锁紧垫板；4、第二固定锁紧机构；401、螺纹连接杆；402、螺纹套筒；403、铰接支座；404、第二连接臂；405、转向轴；406、立板；407、安装板；408、第二横向板；409、第二支板；4010、第二螺杆；4011、第二转动把手；4012、第二万向锁紧垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种飞机襟翼摇把装置，外形尺寸小，重量小，夹紧牢靠，便于转动，使用过程中方便且省力。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本实施例提供一种飞机襟翼摇把装置100，包括襟翼摇把传动机构1、第一固定锁紧机构3、第二固定锁紧机构4和襟翼传动连接机构2，襟翼摇把传动机构1包括摇把101、传动力臂102、力传动连接杆103、关节轴承104和换向组件，摇把101设置于传动力臂102一端的下部，力传动连接杆103设置于传动力臂102另一端的上部，具体地，摇把101和力传动连接杆103均垂直于传动力臂102设置。关节轴承104安装于力传动连接杆103上，力传动连接杆103顶端与换向组件的一端连接，换向组件的另一端与襟翼传动连接机构2连接，襟翼传动连接机构2用于与飞机襟翼传动轴连接，使用时，转动力依次通过摇把101、力传动连接杆103、换向组件和襟翼传动连接机构2传递至飞机襟翼传动轴；第一固定锁紧机构3包括第一连接臂301、第一顶部锁紧组件和第一底部锁紧组件，第一连接臂301的下端与关节轴承104的外圈的一侧连接，第一连接臂301的上端设置有第一顶部锁紧组件和第一底部锁紧组件，第一顶部锁紧组件和第一底部锁紧组件用于夹紧飞机一侧的固定板，第一固定锁紧机构3中的第一连接臂301能够相对于力传动连接杆103旋转摆动；第二固定锁紧机构4包括螺纹调节组件、转向组件、第二顶部锁紧组件和第二底部锁紧组件，螺纹调节组件的下端与关节轴承104的外圈的另一侧连接，螺纹调节组件的上端设置有转向组件，第二顶部锁紧组件和第二底部锁紧组件均设置于转向组件上，第二顶部锁紧组件和第二底部锁紧组件用于夹紧飞机另一侧的固定板，第二固定锁紧机构4中的螺纹调节组件能够相对于力传动连接杆103旋转摆动，通过设置螺纹调节组件使得第二固定锁紧机构4的整体长度可调，通过设置转向组件能够带动第二顶部锁紧组件和第二底部锁紧组件转动。本实施例中的第一固定锁紧机构3、第二固定锁紧机构4和襟翼传动连接机构2相互配合，将飞机襟翼摇把装置100限位，保证飞机襟翼摇把装置100工作的可靠性。

本实施例中通过设置传动力臂102的方式降低了工作中摇把101处的施加力，传动力臂102的长度决定工作过程中摇把101的施加力大小，通过设计传动力臂102的适宜长度既保证了合适的施加力，又降低了设备的外形尺寸，使得使用过程中方便、舒适且省力。关节轴承104可以保证飞机襟翼摇把装置100使用过程中正常转动无卡滞，同时可以调整第一固定锁紧机构3和第二固定锁紧机构4的角度范围，便于固定在飞机的固有结构板上，通过使得第一固定锁紧机构3和第二固定锁紧机构4的位置可调节，使其能够适用于不同的飞机机型，提升装置的普适性。同时，本实施例中的飞机襟翼摇把装置100采用机械传动的形式，不受电磁干扰，具有较强的可靠性。

如图3所示，换向组件包括竖向套筒105、横向套筒106、90度换向伞齿轮组108、润滑脂注入端盖107、竖向限位轴承109和横向限位轴承1010，竖向套筒105套设于力传动连接杆103顶部，竖向套筒105和力传动连接杆103之间设置有竖向限位轴承109，竖向套筒105顶部安装有横向套筒106，横向套筒106与竖向套筒105相连通，横向套筒106的一端安装有润滑脂注入端盖107，90度换向伞齿轮组108一端与力传动连接杆103的顶端固定连接。通过打开润滑脂注入端盖107，定期在90度换向伞齿轮组108处注入润滑脂，保证本实施例中的飞机襟翼传动装置长期使用转动无卡滞。

如图4所示，襟翼传动连接机构2包括连接螺纹套201、襟翼摇把传动轴202、多个襟翼摇把限位座203和多个锁紧螺钉204，锁紧螺钉204一端安装有滚珠，90度换向伞齿轮组108的另一端与襟翼摇把传动轴202的一端连接，襟翼摇把传动轴202的另一端穿过横向套筒106远离润滑脂注入端盖107的一端伸至外部，横向套筒106与襟翼摇把传动轴202之间设置有横向限位轴承1010，横向套筒106远离润滑脂注入端盖107的一端的外端面上沿周向设置有多个襟翼摇把限位座203，襟翼摇把限位座203为弧形限位块，襟翼摇把传动轴202远离润滑脂注入端盖107的一端的外端面上设置有键块，键块与飞机襟翼传动轴上的键槽相匹配，进而实现飞机襟翼传动轴与襟翼摇把传动轴202的对接，同时多个襟翼摇把限位座203对飞机襟翼传动轴的周向进行限位。横向套筒106远离润滑脂注入端盖107的一端的外壁上设置有环形凹槽1011，连接螺纹套201套设于横向套筒106远离润滑脂注入端盖107的一端，连接螺纹套201的一端用于与飞机襟翼传动轴连接，多个锁紧螺钉204用于穿过连接螺纹套201的另一端并使得滚珠抵接于环形凹槽1011中。安装好飞机襟翼传动轴之后，拧动锁紧螺钉204使得滚珠顶紧于环形凹槽1011中，进而对连接螺纹套201的轴向位移进行限定，同时，连接螺纹套201在飞机襟翼传动轴的带动下转动，通过设置滚珠使得多个锁紧螺钉204能够顺畅地沿环形凹槽1011的周向转动。

本实施例中90度换向伞齿轮组108的两端分别与力传动连接杆103和襟翼摇把传动轴202连接，进而实现力传动连接杆103和襟翼摇把传动轴202之间力的换向传动，通过设置竖向限位轴承109和横向限位轴承1010保证本实施例中的飞机襟翼摇把装置100工作过程中不会发生卡滞。

如图5所示，第一顶部锁紧组件包括第一竖向板302和第一横向板303，第一竖向板302设置于第一连接臂301的顶端，第一竖向板302上端的外部固定有第一横向板303。

具体地，第一底部锁紧组件包括第一支板304和两个第一锁紧件，第一支板304设置于第一连接臂301的上端，且第一支板304位于第一横向板303的下方，第一锁紧件包括第一螺杆305、第一转动把手306和第一万向锁紧垫307，第一转动把手306设置于第一螺杆305的下端，第一螺杆305由下至上穿过第一支板304。如图7-图9所示，第一万向锁紧垫307包括第一万向球头组件3071和安装于第一万向球头组件3071上端的第一锁紧垫板3072，第一万向球头组件3071安装于第一螺杆305的上端。第一锁紧垫板3072可以实现一定角度的偏转，通过转动第一螺杆305使得第一锁紧垫板3072能够紧紧贴附到飞机固有结构板的外表面，第一锁紧垫板3072与第一横向板303相配合实现飞机固有结构板的夹紧，通过采用第一万向球头组件3071和第一锁紧垫板3072相配合的结构能够适应变形不平整的板面，实现有效夹紧，解决了现有技术中飞机固有结构板变形不平整而导致不能有效夹紧的问题。

如图6所示，螺纹调节组件包括螺纹连接杆401、螺纹套筒402，铰接支座403和第二连接臂404，螺纹连接杆401下端通过铰接支座403与关节轴承104的外圈的另一侧连接，螺纹连接杆401能够相对于力传动连接杆103旋转摆动；第二连接臂404的下端固定有螺纹套筒402，螺纹套筒402安装于螺纹连接杆401上端，转向组件设置于第二连接臂404的上端，转动螺纹套筒402能够调节转向组件的位置，使得实际操作时更加利于实现第二固定锁紧机构4实现夹紧。

具体地，转向组件包括转向轴405、安装板407和两个立板406，转向轴405转动安装于第二连接臂404的上端，转向轴405的两端分别固定有一个立板406，两个立板406远离转向轴405的一端固定有安装板407，第二顶部锁紧组件和第二底部锁紧组件均设置于安装板407上，第二顶部锁紧组件和第二底部锁紧组件能够相对于第二连接臂404进行转动。

具体地，第二顶部锁紧组件为第二横向板408，第二横向板408垂直固定于安装板407的上端。

具体地，第二底部锁紧组件包括第二支板409和两个第二锁紧件，第二支板409设置于安装板407上，且第二支板409位于第二横向板408的下方，第二锁紧件包括第二螺杆4010、第二转动把手4011和第二万向锁紧垫4012，第二转动把手4011设置于第二螺杆4010的下端，第二螺杆4010由下至上穿过第二支板409，第二万向锁紧垫4012包括第二万向球头组件和安装于第二万向球头组件上端的第二锁紧垫板，第二万向球头组件安装于第二螺杆4010的上端。第二锁紧垫板可以实现一定角度的偏转，通过转动第二螺杆4010使得第二锁紧垫板能够紧紧贴附到飞机固有结构板的外表面，第二锁紧垫板与第二横向板408相配合实现飞机固有结构板的夹紧，通过采用第二万向球头组件和第二锁紧垫板相配合的结构能够适应变形不平整的板面，实现有效夹紧，解决了现有技术中飞机固有结构板变形不平整而导致不能有效夹紧的问题。

具体地，襟翼摇把传动机构1、第一固定锁紧机构3和第二固定锁紧机构4均采用铝合金，通过采用铝合金进而降低设备质量，便于使用和运输。由于连接螺纹套201、襟翼摇把传动轴202和襟翼摇把限位座203在使用过程中同飞机襟翼传动轴配合使用，时间久后会产生磨损，故襟翼传动连接机构2采用不锈钢，使得整个襟翼传动连接机构2具有较强的耐磨性。即本实施例中根据实际需求采用强度高、重量轻的材料，提升装置的实用性。

于本具体实施例中，摇把101为橡胶包覆铝合金制品，保证强度的同时减轻重量，同时提高了工作过程中手部的舒适性。

具体使用过程为：第一步将襟翼传动连接机构2的襟翼摇把传动轴202和多个襟翼摇把限位座203同飞机襟翼传动轴处配合，然后将连接螺纹套201一端同飞机襟翼传动轴处的螺纹配合，使得连接螺纹套201该端与飞机襟翼传动轴固定连接，当位置固定后将锁紧螺钉204拧紧使得锁紧螺钉204一端的滚珠顶紧于横向套筒106的环形凹槽1011中，对连接螺纹套201的轴向运动进行限位，进而防止连接螺纹套201沿轴向滑动，同时使得连接螺纹套201能够跟随飞机襟翼传动轴顺畅地转动。

第二步通过调节第一固定锁紧机构3对飞机右侧固定板进行夹紧固定，具体地，使得第一横向板303与飞机右侧固定板的上部贴合，然后通过转动第一底部锁紧机构组中的第一转动把手306带动第一螺杆305向上旋转使得第一锁紧垫板3072上部与飞机右侧固定板的下部贴合，继续转动第一转动把手306即可实现对飞机右侧固定板的夹紧。

第三步通过调节第二固定锁紧机构4对飞机左侧固定板进行夹紧固定，首先转动螺纹调节机构中的螺纹套筒402将整个第二固定锁紧机构4调整至合适位置，然后通过调整转向组件保证第二横向板408与飞机左侧固定板的一侧贴合，然后通过转动第二底部锁紧机构组中的第二转动把手4011带动第二螺杆4010旋转使得第二锁紧垫板与飞机左侧固定板的另一侧贴合，继续转动第二转动把手4011即可实现对飞机左侧固定板的夹紧。

第四步通过转动摇把101，转动力依次传递至传动力臂102、力传动连接杆103、90度换向伞齿轮组108、襟翼摇把传动轴202和飞机襟翼传动轴，进而带动飞机襟翼传动轴转动，使得飞机襟翼实现升降。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。