注榨机

技术领域

本发明涉及固液分离技术领域，尤其是涉及一种注榨机。

背景技术

固液分离的核心是如何将固态物与液态物分离，从而得到想要的固态物或者液态物。

例如，对于含水率较高的高湿物料(例如，豆渣)，在常温下容易变质，不易存储和运输。在运输过程中相当比例的运输成本都用于运输水分，造成运输成本浪费。高湿物料在烘干过程中，因为需要烘出大量的水分，所以烘干时间较长，烘干成本较高且烘干后品相不好。基于以上原因，在烘干前需要用脱水机械进行物理脱水。而现有技术中的脱水机，因受机械原理及机械结构的限制，脱水效果不理想。

又例如，在榨汁榨油领域，需要得到的产物是液态物。现有技术中的螺旋榨汁机和螺旋榨油机，因机械原理及机械结构的限制，对物料的压力受限，很难提高出汁率和出油率。而现有技术中的液压榨汁机和液压榨油机，都是以榨缸容积为单位的按批次生产，均不能实现连续生产。

因此，亟需一种能够连续生产的大压强的环保型的固液分离机械设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注榨机，以缓解现有的脱水榨汁榨油设备效率低成本高的技术问题。

本发明实施例提供的一种注榨机，所述注榨机包括：注料装置和分离仓，所述分离仓包括位于其两端的分离仓进料口和分离仓出料口，所述注料装置与所述分离仓进料口连通，所述注料装置用于向所述分离仓内注入物料；

所述分离仓的侧壁上设置有过滤装置，所述过滤装置位于所述分离仓进料口和所述分离仓出料口之间，所述过滤装置用于过滤并排出所述物料中的液态物。

进一步的，所述注料装置包括注料腔和输料机构；

所述注料腔包括注料腔进料口和注料腔出料口，所述注料腔出料口与所述分离仓进料口连通，所述输料机构设置于所述注料腔内，所述输料机构用于将所述注料腔内的所述物料输入到所述分离仓内。

进一步的，所述输料机构为旋转输料机构。

进一步的，所述输料机构为活塞推送机构，所述活塞推送机构包括活塞和驱动单元；

所述活塞设置于所述注料腔内，且所述活塞的侧壁与所述注料腔的内侧壁相抵，所述活塞的一端与所述驱动单元连接，所述驱动单元用于驱动所述活塞在所述注料腔内移动，以使所述活塞靠近或者远离所述注料腔出料口；

所述注料腔出料口与所述分离仓进料口之间设置有阀门。

进一步的，所述注料装置包括推送装置和换向装置；所述换向装置位于所述推送装置和所述分离仓之间；

所述推送装置包括输料机构和注压管路，所述输料机构设置在所述注压管路的一端，所述注压管路远离所述输料机构的一端开口形成注压管路进出口，所述输料机构用于驱动所述注压管路内的物料朝所述注压管路进出口方向运动；

所述换向装置包括并排设置的引料管路和导料管路；

所述引料管路上设置有开口，所述物料能够通过所述开口进入到所述引料管路内，所述引料管路的靠近所述推送装置的一端设置有引料管路出料口，所述引料管路出料口用于与所述注压管路进出口连通；所述引料管路内设置有引料机构，所述引料机构用于将进入所述引料管路内的所述物料朝所述引料管路的出口输送；

所述导料管路的靠近所述推送装置的一端开口形成导料管路进料口，所述导料管路进料口用于与所述注压管路进出口连通，所述导料管路的靠近所述分离仓的一端开口形成导料管路出料口，所述导料管路出料口用于与所述分离仓进料口连通；

所述换向装置能够往复运动，以使所述注压管路进出口能够与所述引料管路出料口或者所述导料管路进料口连通；所述注压管路进出口与所述导料管路进料口连通时，所述分离仓进料口与所述导料管路出料口连通。

进一步的，所述换向装置能够绕所述第一旋转轴线旋转，所述注压管路进出口、所述引料管路出料口和所述导料管路进料口均分布在所述第一旋转轴线的周向外侧，且三者分别与所述第一旋转轴线之间的距离相等。

进一步的，所述注榨机包括第一静摩擦板和第一动摩擦板；

所述第一静摩擦板与所述推送装置连接，所述第一动摩擦板与所述第一静摩擦板的侧面相抵；

所述第一静摩擦板上设置有第一安装通孔，所述注压管路进出口与所述第一安装通孔密封连通；

所述第一动摩擦板上设置有第二安装通孔和第三安装通孔，所述引料管路出料口与所述第二安装通孔密封连通；所述导料管路进料口与所述第三安装通孔密封连通；

所述第一动摩擦板能够绕所述第一旋转轴线相对于所述第一静摩擦板发生相对转动，以使所述第二安装通孔和所述第三安装通孔能够分别与同一个所述第一安装通孔交替连通。

进一步的，所述推送装置的数量为2n个，所述引料管路和所述导料管路的数量均为n个，且n为大于1的整数；

以使一个所述导料管路的所述导料管路进料口和所述导料管路出料口分别与一个所述推送装置的所述注压管路进出口和所述分离仓进料口连通时，所述引料管路出料口能够与另一个所述推送装置的所述注压管路进出口连通。

进一步的，所述导料管路的数量为m个，所述引料管路的数量为m的k倍，m为大于等于1的整数，k为大于等于2的整数；

沿所述换向装置的转动方向，一个所述导料管路后面设置有连续k个引料管路。

进一步的，沿所述换向装置的转动方向，所述第一动摩擦板上的所述第三安装通孔与其前方最近的所述第二安装通孔之间存在止挡部，所述止挡部的面积大于所述第一安装通孔的面积，以使所述第一安装通孔与所述第三安装通孔旋转连通前能够完全被所述止挡部密封。

进一步的，所述注榨机包括换向驱动机构，所述换向驱动机构与所述换向装置连接，用于驱动所述换向装置绕所述第一旋转轴线旋转；

所述换向驱动机构包括内旋转件，所述换向装置包括外旋转件，所述外旋转件中心设置有轴孔，所述内旋转件插接在所述轴孔内，二者的接触面上设置有周向限位结构，以使所述内旋转件与所述外旋转件在转动方向上相对固定，所述内旋转件用于带动所述外旋转件转动，以使所述换向装置转动；或者，所述换向驱动机构包括外旋转件，所述换向装置包括内旋转件，所述外旋转件呈筒状，所述内旋转件套接在所述外旋转件内，二者的接触面上设置有周向限位结构，以使所述外旋转件与所述内旋转件在转动方向上相对固定，所述外旋转件用于带动所述内旋转件转动，以使所述换向装置转动；

所述外旋转件和所述内旋转件在轴向上能够相对滑动，以使所述换向装置能够相对于所述换向驱动机构发生沿着所述第一旋转轴线的延伸方向的滑动。

进一步的，所述换向驱动机构包括换向驱动动力机和换向转轴，所述换向驱动动力机驱动所述换向转轴转动；

所述换向转轴形成所述内旋转件，所述周向限位结构包括分别设置在所述内旋转件和所述外旋转件上的凹结构和凸结构；

所述换向转轴内设置有液压旋转接头、电旋转接头或气压旋转接头，所述液压旋转接头、电旋转接头或气压旋转接头通过液压管路、电缆线或气压管路与所述引料机构连接并向所述引料机构输送能量。

进一步的，所述注榨机包括第二静摩擦板和第二动摩擦板；

所述第二静摩擦板与所述分离仓连接，所述第二动摩擦板与所述第二静摩擦板的侧面相抵；

所述第二静摩擦板上设置有第四安装通孔，所述分离仓进料口与所述第四安装通孔密封连通，所述第二动摩擦板上设置有第五安装通孔，所述导料管路出料口与所述第五安装通孔密封连通；

所述分离仓进料口设置为与所述注压管路进出口数量相同且位置对应；

所述第二动摩擦板能够绕所述第一旋转轴线相对于所述第二静摩擦板发生相对转动，以使所述第五安装通孔能够与所述第四安装通孔连通。

进一步的，所述换向装置能够沿着所述第一旋转轴线的延伸方向滑动；

在所述第一旋转轴线的延伸方向上，所述第一静摩擦板上的第一安装通孔能够相对于所述注压管路进出口一端滑动且密封状态不变，和/或，所述第二静摩擦板上的第四安装通孔能够相对于所述分离仓进料口一端滑动且密封状态不变；

所述注榨机还包括换向压紧机构，所述换向压紧机构用于对所述第一静摩擦板和/或对所述第二静摩擦板持续施加压力，以使所述第一动摩擦板与所述第一静摩擦板之间，以及所述第二动摩擦板与所述第二静摩擦板之间被压紧而保持密封状态。

进一步的，所述换向装置包括汇总管路，所述汇总管路包括汇总管路进料口和汇总管路出料口；多个所述导料管路的所述导料管路出料口均与所述汇总管路进料口连通；所述汇总管路的轴线为第一旋转轴线；

所述汇总管路出料口与所述分离仓进料口密封连通，且所述汇总管路出料口能够相对于所述分离仓进料口发生相对转动。

进一步的，所述换向装置能够沿着所述第一旋转轴线的延伸方向滑动；

在所述第一旋转轴线的延伸方向上，所述第一静摩擦板上的第一安装通孔能够相对于所述注压管路进出口一端滑动且密封状态不变，和/或，所述汇总管路出料口能够相对于所述分离仓进料口滑动且密封状态不变；

所述注榨机还包括换向压紧机构，所述换向压紧机构用于对所述第一静摩擦板和/或所述换向装置持续施加压力，以使所述第一动摩擦板与所述第一静摩擦板被压紧而保持密封状态。

进一步的，所述过滤装置包括内板、滤网和外板，所述滤网位于所述内板和所述外板之间；

所述内板上密布有多个滤孔或者滤缝，所述外板上密布有多个滤孔或者滤缝。

进一步的，所述分离仓上设置有散料出料装置，所述散料出料装置与所述分离仓出料口连接，所述散料出料装置上设置有出料孔或出料缝，以使从所述分离仓排出的干料为细条状或片状散料。

进一步的，所述分离仓上设置有饼状出料装置，所述分离仓内具有连通所述分离仓进料口和所述分离仓出料口的物料运输通道；

所述饼状出料装置包括沿所述物料运输通道方向依次间隔设置的插板组件和取板组件，以及与物料运输通道截面形状和尺寸一致的隔板；

所述插板组件用于将所述隔板插入到所述物料运输通道内，所述取板组件用于将所述物料运输通道内的所述隔板取出。

进一步的，所述插板组件包括主驱动装置、副驱动装置、主压入构件和副压入构件；

所述主压入构件内部设置有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向垂直于所述物料运输通道的长度方向，所述副压入构件能够在所述第一滑槽内滑动；

所述第一滑槽的侧壁上开设有第一过孔，所述第一过孔的尺寸和形状与所述隔板一致；所述第一过孔贯穿所述主压入构件的前后表面，所述第一过孔的朝向与所述物料运输通道平行；所述副驱动装置能够驱动所述副压入构件相对所述主压入构件移动以封盖住所述第一过孔；

所述分离仓包括与所述物料运输通道垂直的第一安装空间，所述主压入构件密封插设在所述第一安装空间内，且所述主压入构件与所述主驱动装置相连接，所述主驱动装置用于驱动所述主压入构件沿垂直于所述物料运输通道长度的方向运动，且所述主压入构件能够在所述第一过孔位于所述分离仓外时切断所述物料运输通道。

进一步的，所述取板组件包括取板驱动装置和取料构件，所述分离仓包括与所述物料运输通道垂直的第二安装空间，所述第一安装空间和所述第二安装空间沿物料的运输方向间隔设置；

所述取料构件密封插设在所述第二安装空间内，且所述取料构件与所述取板驱动装置相连接，所述取板驱动装置用于驱动所述取料构件沿垂直于所述物料运输通道长度的方向运动；

所述取料构件包括贯穿其前后侧壁的第二过孔，所述第二过孔的朝向与所述物料运输通道平行；所述第二过孔的内壁上设置有向内凸出的止挡结构，所述止挡结构用于止挡所述隔板，以使所述隔板停留在所述第二过孔内，所述取料构件能够在所述第二过孔移出所述分离仓时切断所述物料运输通道。

本发明实施例提供的注榨机包括：注料装置和分离仓，所述分离仓包括位于其两端的分离仓进料口和分离仓出料口，所述注料装置与所述分离仓进料口连通，所述注料装置用于向所述分离仓内注入物料；所述分离仓的侧壁上设置有过滤装置，所述过滤装置位于所述分离仓进料口和所述分离仓出料口之间，所述过滤装置用于过滤并排出所述物料中的液态物。注榨机启动后，注料装置可以持续将物料输入到分离仓内，物料聚集在分离仓后，可以在分离仓内产生较大的压力，在物料不断输入分离仓的过程中，分离仓内的物料受到的压力越来越大，物料中的液态物通过过滤装置被挤压而出，从而达到固液分离的目的。

附图说明

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例1提供的注榨机的第一种实施方式的示意图；图2为本发明实施例1提供的注榨机的第一种实施方式中换向装置位置处的局部放大图(注榨机包括第一旋转接头和第二旋转接头)；图3为本发明实施例1提供的注榨机的第一种实施方式中换向装置位置处的局部放大图(注榨机只包括第一旋转接头)；图4为图2中A位置的局部放大图；图5为图2中B位置的局部放大图；图6为本发明实施例1提供的注榨机的第二种实施方式的示意图；图7为本发明实施例1提供的注榨机的第二种实施方式中换向装置位置处的局部放大图；图8为图7中C位置的局部放大图；图9为图7中D位置的局部放大图；图10为本发明实施例1提供的注榨机的工作原理图(其中第一静摩擦板和第一动摩擦板重合展示)；图11为本发明实施例1提供的注榨机的又一工作原理图(其中第一静摩擦板和第一动摩擦板并排展示)；图12为本发明实施例1提供的注榨机的第三种实施方式的换向装置位置处的示意图；图13为本发明实施例1提供的第一种注榨机的过滤装置的截面图；图14为本发明实施例1提供的第一种注榨机的插板组件的工作原理图；图15为本发明实施例1提供的第一种注榨机的取板组件的工作原理图；图16为本发明实施例2提供的注榨机的示意图；图17为本发明实施例3提供的注榨机的示意图。

图标：111－注料腔；112－旋转输料机构；122－活塞推送机构；123－阀门；131－伸缩缸；132－注压管路；133－活塞；140－换向装置；211－第一安装板；212－第一支撑板；213－第一密封板；214－第一主动板；215－第一连接构件；216－第一回转支承；2161－第一回转支承的固定部；2162－第一回转支承的旋转部；217－第一回转支承安装板；218－第一动摩擦板；219－第一静摩擦板；220－第一弹性微调角密封构件；221－第二安装板；222－第二密封板；223－第二主动板；224－第二回转支承；2241－第二回转支承的固定部；2242－第二回转支承的旋转部；2243－第二驱动齿轮；225－第二连接构件连接板；226－第二连接构件；227－第二静摩擦板；228－第二动摩擦板；229－第二支撑板；230－压紧板；231－第二弹性微调角密封构件；2191－第一安装通孔；2181－第二安装通孔；2182－第三安装通孔；241－第一旋转接头安装板；242－第二旋转接头安装板；251－第一旋转接头；252－第二旋转接头；260－周向限位结构；270－第二回转支承安装板；310－引料管路；311－引料机构；320－导料管路；400－分离仓；410－内板；420－滤网；430－外板；500－过滤装置；53－插板组件；533－主压入构件；5331－第一滑槽；5332－第一过孔；534－副压入构件；535－隔板；54－取板组件；541－取料构件；543－第二过孔；544－止挡结构；55－散料出料装置；600－伸缩管；700－密封构件；800－汇总管路；910－换向转轴；920－液压管路、电缆线或气压管路。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1－图12所示，本发明实施例提供的注榨机包括：注料装置和分离仓400，所述分离仓400包括位于其两端的分离仓进料口和分离仓出料口，所述注料装置与所述分离仓进料口连通，所述注料装置用于向所述分离仓400内注入物料。分离仓进料口持续有物料输入，分离仓出料口小于分离仓进料口，分离仓出料口逐步被固态的物料填充，出料速度小于进料速度，或者可以暂时关闭分离仓出料口。物料进入并聚集在分离仓400内，并逐渐沿分离仓进料口向分离仓出料口一侧移动，随着分离仓400内的物料越来越多，物料被逐步压紧，因此分离仓400内的压强逐渐增大。

所述分离仓400的侧壁上设置有过滤装置500，过滤装置500具有孔隙，起到固液分离的作用，所述过滤装置500位于所述分离仓进料口和所述分离仓出料口之间，所述过滤装置500用于过滤并排出所述物料中的液态物。

注榨机启动后，注料装置可以持续将物料输入到分离仓400内，分离仓出料口小于分离仓进料口，分离仓出料口逐步被固态的物料填充，出料速度小于进料速度，或者可以暂时关闭分离仓出料口。物料聚集在分离仓400内，并逐渐填满分离仓400，物料可以在分离仓400内产生较大的压力，随着物料不断输入分离仓400，分离仓400内的物料受到的压力越来越大，当物料的内部压力达到一定值时，物料中的液态物通过过滤装置500被挤压而出，剩余的固态物继续向分离仓出料口一端运动，从而达到固液分离的目的。

需要说明的是，按照本发明的结构设计，在注料装置的液压系统压强大小受限或者其它驱动动力大小受限的情况下，能够通过使用内腔横截面积较小的注压管路来实现注料装置对注压管路内物料产生较大的压强，在机械结构可以承受的范围内，这个压强值能够增大到很大，而这个压强值被传递到分离仓内的物料时，就能够实现更好的固液分离效果。又因为有很大的分离压强的作用，就能够选用很细密的滤布，防止物料内的直径较小的细微颗粒从滤布排除，即提高了过滤效果，又减少了物料的损耗，还更加符合环保的要求。按照本发明的结构设计，能够通过增加分离仓的长度来增加物料在分离仓内的存留时间，从而增加对物料进行固液分离的时间，达到更好的分离效果。按照本发明的结构设计，能够在注料装置对分离仓内的物料暂时失去压强的情况下，机械本身能够暂时自行保持分离仓内物料的压强，从而实现连续生产，并降低能耗。按照本发明的结构设计，物料不会回流到注压管路内，进一步的降低能耗。

如图2－图9所示，为了使物料可以持续的进入到分离仓400内，所述注料装置可以包括推送装置和换向装置140；所述换向装置140位于所述推送装置和所述分离仓400之间。

其中，所述推送装置可以包括输料机构和注压管路132，所述输料机构可以设置在所述注压管路132的一端，所述注压管路132远离所述输料机构的一端开口形成注压管路进出口，所述输料机构用于驱动所述注压管路132内的物料朝所述注压管路进出口方向运动。

如图1所示，其中，输料机构可以包括伸缩缸131和活塞133，所述活塞133设置于所述注压管路132内，且所述活塞133的侧壁与所述注压管路132的内侧壁相抵；所述活塞133的一端与所述伸缩缸131连接，所述伸缩缸131用于驱动所述活塞133在所述注压管路132内移动，以使所述活塞133靠近或者远离所述注压管路进出口，当活塞133靠近注压管路进出口时，注压管路132内的物料将会被推出，而当活塞133远离注压管路进出口时，注压管路132内腔可以容纳新进入的物料。

如图1－图9所示，所述换向装置140包括并排设置的引料管路310和导料管路320，引料管路310和导料管路320可以平行设置，所述引料管路310上设置有开口，所述物料能够通过所述开口进入到所述引料管路310内。一般的，开口可以设置在引料管路310的侧壁上，可以设置在引料管路310的端部。

所述引料管路310的靠近所述推送装置的一端设置有引料管路出料口，所述引料管路出料口用于与所述注压管路进出口连通；所述引料管路310内设置有引料机构311，所述引料机构311用于将进入所述引料管路310内的所述物料朝所述引料管路310的出口输送。也就是说，物料可以从开口进入到引料管路310内，然后通过引料机构311，将物料向注压管路132一侧输送。其中，引料机构311可以为螺旋输送机构，也可以为活塞驱动机构等。当引料管路出料口与所述注压管路进出口连通时，在引料机构311的推动下，引料管路310内的物料可以被推入到注压管路132内。

所述导料管路320的靠近所述推送装置的一端开口形成导料管路进料口，所述导料管路进料口用于与所述注压管路进出口连通，所述导料管路320的靠近所述分离仓400的一端开口形成导料管路出料口。当所述导料管路出料口与所述分离仓进料口连通时，储存在注压管路132内的物料可以在输料机构的推动下进入到导料管路320内，由此，外界的物料便依次由所述开口、引料管路310、注压管路132进入到导料管路320内。

所述换向装置140能够进行往复运动，可以但不限于转动、滑动或者摆动，以使在一个时间点上，其中一个注压管路进出口能够与所述引料管路出料口或者所述导料管路进料口连通，从而实现物料从引料管路310进入到注压管路132内，或者物料从注压管路132进入到导料管路320内。并且，所述注压管路进出口与所述导料管路进料口连通时，所述分离仓进料口与所述导料管路出料口连通，在输料机构的持续输料下，导料管路320内的物料将会被导入到分离仓400内。通过上述一系列的传送，完成了物料由外界持续进入到分离仓400的目的。

本实施例中，所述换向装置140能够绕第一旋转轴线旋转，所述注压管路进出口、所述引料管路出料口和所述导料管路进料口均分布在所述第一旋转轴线的周向外侧，且三者分别与所述第一旋转轴线之间的距离相等。在换向装置140的转动过程中，引料管路310和导料管路320可以交替地与同一个注压管路132连通。转动可以采用360度转动，或者采用小角度的摆动。

具体的，如图4或8所示，所述注榨机包括第一静摩擦板219和第一动摩擦板218，第一静摩擦板219不进行转动，而第一动摩擦板218属于转动换向装置140的一部分，其可以相对于第一静摩擦板219转动。

所述第一静摩擦板219与所述推送装置连接，所述第一动摩擦板218与所述第一静摩擦板219的侧面相抵，第一静摩擦板219和第一动摩擦板218面对面滑动摩擦。

所述第一静摩擦板219上设置有第一安装通孔2191，注压管路进出口端可以呈管状，所述注压管路进出口一端与第一安装通孔2191连通，且与所述第一安装通孔2191密封连通。同理，所述第一动摩擦板218上设置有第二安装通孔2181和第三安装通孔2182，所述引料管路出料口与所述第二安装通孔2181密封连通；所述导料管路进料口与所述第三安装通孔2182密封连通。所述第一动摩擦板218能够绕所述第一旋转轴线相对于所述第一静摩擦板219发生相对转动，并在转动过程中，使所述第二安装通孔2181和所述第三安装通孔2182能够分别与同一个所述第一安装通孔2191交替连通。第一静摩擦板219和第一动摩擦板218可以起到换向密封连通的作用，引料管路310内的物料可以在第二安装通孔2181与第一安装通孔2191转动至重叠时进入到注压管路132内，注压管路132内的物料可以在第三安装通孔2182与第一安装通孔2191转动至重叠时进入到导料管路320内。

所述推送装置的数量可以为2n个，所述引料管路310和所述导料管路320的数量可以均为n个，且n为大于1的整数；以使一个所述导料管路320的所述导料管路进料口和所述导料管路出料口分别与一个所述推送装置的所述注压管路进出口和所述分离仓进料口连通时，所述引料管路出料口能够与另一个所述推送装置的注压管路进出口连通。

如图10所示，具体的，推送装置的数量可以为两个，引料管路310和导料管路320可以均为一个，其具体的工作过程如下：

第一动摩擦板218上的一个第二安装通孔2181和一个第三安装通孔2182，以及第一静摩擦板219上两个第一安装通孔2191组合后的基本状态。两个第一安装通孔2191被第一动摩擦板218封住，第一动摩擦板218逆时针方向转动，第三安装通孔2182向左侧的第一安装通孔2191靠近，第二安装通孔2181向右侧的第一安装通孔2191靠近，左侧的注压管路132内的输料机构的活塞133向外挤压物料使得左侧的注压管路132内物料内压强增大，右侧的注压管路132内的输料机构的活塞133向里运动并吸真空。

换向装置140逆时针旋转90度，第三安装通孔2182运动到和左侧第一安装通孔2191对应连通，第二安装通孔2181和右侧第一安装通孔2191对应连通，左侧注压管路132内的输料机构把物料压入导料管路320内，引料机构311把物料压入右侧的注压管路132内。而后，旋转换向装置140换向，开始顺时针转动。

换向装置140顺时针旋转90度，两个第一安装通孔2191被封住，第三安装通孔2182向右侧第一安装通孔2191靠近，第二安装通孔2181向左侧第一安装通孔2191靠近，右侧的注压管路132内的输料机构向外挤压物料使得右侧的注压管路132内物料内压强增大，左侧的注压管路132内的输料机构的活塞133向里运动并吸真空。

旋转换向装置140顺时针旋转90度，第三安装通孔2182到和右侧第一安装通孔2191对应连通，第二安装通孔2181运动到和左侧第一安装通孔2191对应连通，右侧的注压管路132内的输料机构的活塞133把物料压入导料管路320内，引料机构311把物料压入左侧的注压管路132内。而后，旋转换向装置140换向，开始逆时针转动。

恢复到初始状态，开始下一个循环。通过上述的换向过程，可以将引料管路310内的物料导入到导料管路320内，并且，在注压管路132、导料管路320和分离仓400连通时，三者不与外界连通，三者内部的压力逐渐增加，提高了分离仓400内的压力，有助于过滤。

在其他的实施方式中，所述导料管路320的数量还可以为m个，所述引料管路310的数量可以为m的k倍，m为大于等于1的整数，k为大于等于2的整数；沿所述换向装置140的转动方向，一个所述导料管路320后面设置有连续k个引料管路310。例如，导料管路320的数量为2个，引料管路310的数量为4个，当2个引料管路310依次与一个注压管路132连通后，可以将多个引料管路310内的物料均导入到注压管路132内，以使注压管路132被充分地填满后再与导料管路320连通，达到充分填料的目的。

进一步的，沿所述换向装置140的转动方向，所述第一动摩擦板218上的所述第三安装通孔2182与其前方最近的所述第二安装通孔2181之间存在止挡部，也就是说，在转动方向上，第三安装通孔2182与其前方最近的所述第二安装通孔2181之间留有足够的距离，所述止挡部的面积大于所述第一安装通孔2191的面积，以使所述第一安装通孔2191与所述第三安装通孔2182旋转连通前，使第一安装通孔2191与止挡部对齐，第一安装通孔2191能够完全被所述止挡部密封。利用止挡部可以在换向装置140转动时，对注压管路132进出料口进行完全的封闭，从而为输料机构的活塞133运动提供时间，可以通过恒功率变量泵驱动输料机构的活塞133运动，致使注压管路132内的压力逐渐增加，避免注压管路132与导料管路320连通时，导料管路320内的物料回流到注压管路132内。

如图11所示，具体的，推送装置的数量可以为四个，导料管路320的数量为2个，引料管路310的数量为4个，其具体的工作过程如下：

例如，引料管路310能够向右上及左下的注压管路132内输送物料；

当第一动摩擦板218转动45°后，下一个引料管路310依然能够向右上及左下的注压管路132内输送物料；同时，左上及右下的注压管路132内的物料可以被压入到导料管路320内；

当第一动摩擦板218再转动45°后，右上及左下的注压管路132的注压管路进出口被第一动摩擦板218止挡，在活塞133的作用下，右上及左下的注压管路132内部的压力持续升高；左上及右下的注压管路132与引料管路310连通，引料管路310向左上及右下的注压管路132内输送物料；

当第一动摩擦板218又转动45°后，右上及左下的注压管路132与导料管路320连通，右上及左下的注压管路132内的物料可以被输入到导料管路320内；左上及右下的注压管路132与下一个引料管路310连通，引料管路310向左上及右下的注压管路132内输送物料。

所述注榨机包括换向驱动机构，所述换向驱动机构与所述换向装置140连接，用于驱动所述换向装置140绕所述第一旋转轴线旋转。

在第一种传动方式中，其中，所述换向驱动机构可以包括内旋转件，所述换向装置140可以包括外旋转件，所述外旋转件中心设置有轴孔，所述内旋转件插接在所述轴孔内，二者的接触面上设置有周向限位结构260，以使所述内旋转件与所述外旋转件在转动方向上相对固定，所述内旋转件用于带动所述外旋转件转动，以使所述换向装置140转动。

在第二种传动方式中，所述换向驱动机构可以包括外旋转件，所述换向装置140包括内旋转件，所述外旋转件呈筒状，所述内旋转件套接在所述外旋转件内，二者的接触面上设置有周向限位结构260，以使所述外旋转件与所述内旋转件在转动方向上相对固定，所述外旋转件用于带动所述内旋转件转动，以使所述换向装置140转动。

周向限位结构260可以为对应的凹结构和凸结构，所述外旋转件和所述内旋转件在轴向上能够相对滑动，以使所述换向装置140能够相对于所述换向驱动机构发生沿着所述第一旋转轴线的延伸方向的滑动。可以沿第一旋转轴线的延伸方向将换向装置140安装到换向驱动机构上，安装到位后，换向驱动机构再带动换向装置140转动。

针对第一种传动方式，本实施例提供了第一种实施方式：

如图1－图7所示，所述换向驱动机构可以包括换向驱动动力机和换向转轴910，所述换向驱动动力机驱动换向转轴910转动；所述换向转轴910形成所述内旋转件，外旋转件可以为套接在换向转轴910外侧的套筒结构。所述换向转轴910内设置有液压旋转接头、电旋转接头或气压旋转接头，所述液压旋转接头、电旋转接头或气压旋转接头通过液压管路、电缆线或气压管路920与所述引料机构311连接并向所述引料机构311输送能量，液压旋转接头、电旋转接头或气压旋转接头设置在换向转轴910内，从而可以减小装置的体积。

具体的，如图4和图5所示，注榨机可以包括第一安装板211、第一回转支承216、第一主动板214、第一旋转接头251、第一旋转接头安装板241、第一弹性微调角密封构件220、第一支撑板212、第二安装板221、第二回转支承224、第二主动板223、第二静摩擦板227、第二动摩擦板228、第二弹性微调角密封构件231、压紧板230、换向转轴910和伸缩管600。

第一安装板211、第一弹性微调角密封构件220、第一静摩擦板219上设置有与注压管路对应的第一通孔，第一静摩擦板219上的第一通孔形成第一安装通孔2191，注压管路插设在第一安装板211的第一通孔内，并对外密封。第一主动板214以及第一回转支承216顺次设置于第一安装板211的一侧。第一主动板214与第一回转支承的旋转部2162相连接。第一回转支承的固定部2161与第一安装板211连接。第一弹性微调角密封构件220设置于第一安装板211与第一静摩擦板219之间。第一弹性微调角密封构件220以及第一静摩擦板219开设有顺次相连通的第四通孔，第一静摩擦板219上的第四通孔形成第一安装通孔2191，以使注压管路进出口通过第一弹性微调角密封构件上的第一通孔与第一安装通孔2191相连通。第一动摩擦板218设置于第一静摩擦板219与第一支撑板212之间，第一动摩擦板218与第一支撑板212均开设有顺次相连通的第七通孔，第一动摩擦板218上的第七通孔的数量至少为两个，两个第七通孔中一个形成第二安装通孔2181，另一个形成第三安装通孔2182。导料管路进料口连接在第一支撑板212的第七通孔内，第一支撑板212位于第一动摩擦板218远离注压管路的一侧，导料管路进料口通过第一支撑板212的第七通孔与第一动摩擦板218上的第三安装通孔2182连通。

相同的，第二安装板221、压紧板230、第二弹性微调角密封构件231、第二静摩擦板227、压紧板230上设置有第二通孔，压紧板230上的第二通孔通过第二弹性微调角密封构件231上的第二通孔与第二静摩擦板227的第二通孔连通。伸缩管600的一端安装在压紧板230的第二通孔内，并对外密封，且伸缩管600位于压紧板230背向第二静摩擦板227的一侧。伸缩管600的另一端插设在分离仓400内，并对外密封。所述第二动摩擦板228上设置有第五安装通孔，所述导料管路出料口安装在第二支撑板229的通孔内，第二支撑板229的通孔与所述第二动摩擦板228上的第五安装通孔密封连通。第二主动板223与第二回转支承的旋转部2242连接。第二回转支承的固定部2241与第二安装板221连接。

换向转轴910的中心轴线与第一旋转轴线重合，换向转轴910的两端分别与第一主动板214和第二主动板223连接；第一弹性微调角密封构件220与第一安装板211连接，沿第一旋转轴线的远离推送装置的方向，第一弹性微调角密封构件220、第一静摩擦板219、第一动摩擦板218、第一支撑板212顺次套设在换向转轴910上。压紧板230与第二安装板221可滑动连接，沿第一旋转轴线的靠近推送装置的方向，压紧板230、第二弹性微调角密封构件231、第二静摩擦板227、第二动摩擦板228、第二支撑板229顺次套设在换向转轴910上。

换向转轴910上与第一动摩擦板218、第一支撑板212、第二动摩擦板228、第二支撑板229对应的位置设置有内旋转件，第一动摩擦板218、第一支撑板212、第二动摩擦板228、第二支撑板229与内旋转件对应的位置设置有外旋转件，在内旋转件和外旋转件上设置有周向限位结构260，内旋转件能够带动外旋转件转动。回转支承可以只起到轴承的作用，换向驱动动力机可以直接驱动换向转轴。

进一步的，换向驱动动力机可以驱动回转支承依次通过主动板、换向转轴910、内旋转件、外旋转件带动第一动摩擦板218、第一支撑板212、第二动摩擦板228、第二支撑板229转动。

在第一安装板211上设置有卡位结构，以使换向转轴910转动时，第一弹性微调角密封构件220、第一静摩擦板219保持静止不转；在第二安装板221上设置有卡位结构，以使换向转轴910转动时，压紧板230、第二弹性微调角密封构件231、第二静摩擦板227保持静止不转。

内旋转件和外旋转件上的周向限位结构设置成能够相互配合的凹结构和凸结构，以使由第一动摩擦板218、第一支撑板212、第二动摩擦板228、第二支撑板229以及引料管路310、导料管路320组成的换向装置140能够相对于内旋转件发生沿着第一旋转轴线的延伸方向的滑动，当第一动摩擦板218和第一静摩擦板219之间、第二动摩擦板228和第二静摩擦板227之间发生磨损时，换向压紧机构作用在压紧板230上的持续的压力，能够使第一动摩擦板218和第一静摩擦板219之间、第二动摩擦板228和第二静摩擦板227之间被持续压紧而保持密封关系不变。

本实施方式中，可以利用换向压紧机构向压紧板施加朝向注压管路一侧的力，进一步的，可以在第一安装板211和第一弹性微调角密封构件220之间再设置一块压紧板，利用换向压紧机构向该压紧板施加朝向分离仓一侧的力，又或者可以利用换向压紧机构同时对上述左右两块压紧板施加相向的力，从而能够使第一动摩擦板218和第一静摩擦板219之间、第二动摩擦板228和第二静摩擦板227之间被持续压紧而保持密封关系不变。

第一旋转接头251的固定部与第一旋转接头安装板241连接，第一旋转接头251的旋转部与第一主动板214连接，并且第一旋转接头251的旋转部的一部分位于换向转轴910内，第一旋转接头251的转轴中心线与第一旋转轴线重合。

如图2和图3所述，换向装置140也可以包括有第二旋转接头252，第二旋转接头252的固定部与第二旋转接头安装板242连接，第二旋转接头252的旋转部与第二主动板223连接，并且第二旋转接头252的旋转部的一部分位于换向转轴910内。第一旋转接头251和第二旋转接头252分别位于换向转轴910的两端。

针对第二种传动方式，本实施例提供了第二种实施方式：

如图7－图9所示，具体的，注榨机包括第一支撑架、第一安装板211、第一支撑板212、第一密封板213、第一主动板214、第一连接构件215、第一回转支承216、第一回转支承安装板217和第一弹性微调角密封构件220。

其中，第一安装板211设置于第一支撑架，第一安装板211形成有贯穿其两侧的第一通孔，注压管路132的一端位于第一安装板211内；第一密封板213、第一主动板214以及第一回转支承216顺次设置于第一安装板211的一侧部，且第一密封板213设置于第一主动板214与第一安装板211之间；第一主动板214与第一回转支承的旋转部2162相连接；第一密封板213以及第一主动板214均开设有顺次相连通的第三通孔以形成第一安装孔道，第一弹性微调角密封构件220以及第一静摩擦板219顺次设置于第一安装孔道内，且第一弹性微调角密封构件220设置于第一安装板211与第一静摩擦板219之间；第一弹性微调角密封构件220以及第一静摩擦板219开设有顺次相连通的第四通孔，第一静摩擦板219上的第四通孔形成第一安装通孔2191，注压管路132的一端连接在第一安装板211内，使得注压管路进出口与第一安装通孔2191相连通；第一回转支承的固定部2161形成有第五通孔，第一连接构件215设置于第五通孔，且第一连接构件215与第一主动板214相连接；第一连接构件215形成第六通孔，第一动摩擦板218以及第一支撑板212均设置于第六通孔，且第一动摩擦板218以及第一支撑板212均与第一连接构件215相连接；第一动摩擦板218设置于第一静摩擦板219与第一支撑板212之间；第一动摩擦板218与第一支撑板212均开设有顺次相连通的第七通孔，第一动摩擦板218上的第七通孔的数量至少为两个，两个第七通孔中一个形成第二安装通孔2181，另一个形成第三安装通孔2182。第一回转支承安装板217套设于第一连接构件215的外侧，第一回转支承的固定部2161与第一回转支承安装板217连接。

根据以上描述的结构可知，驱动第一回转支承的旋转部2162旋转，进而带动第一主动板214以及第一连接构件215旋转，进而带动第一动摩擦板218以及第一支撑板212旋转，从而带动引料管路310以及导料管路320旋转。其中，第一主动板214与第一安装板211之间设置有第一密封板213，保证转动过程中的密封性。

如图9所示，注榨机包括第二静摩擦板227、第二动摩擦板228、第二支撑架、第二安装板221、第二密封板222、第二主动板223、第二回转支承224、第二连接构件连接板225、第二连接构件226、第二支撑板229、压紧板230、第二回转支承安装板270以及第二弹性微调角密封构件231。

所述第二静摩擦板227与所述分离仓400连接，第二静摩擦板227不进行转动，所述第二动摩擦板228与所述第二静摩擦板227的侧面相抵，第二动摩擦板228属于换向装置140的一部分，可以与第二静摩擦板227发生滑动摩擦。其中，所述第二静摩擦板227上设置有第四安装通孔，所述分离仓进料口与所述第四安装通孔密封连通，所述第二动摩擦板228上设置有第五安装通孔，所述导料管路出料口与所述第五安装通孔密封连通；所述分离仓进料口设置为与所述注压管路进出口数量相同且位置对应；所述第二动摩擦板228能够绕所述第一旋转轴线相对于所述第二静摩擦板227发生相对转动，当所述第五安装通孔与第四安装通孔对齐时，导料管路320与分离仓400连通，导料管路320内的物料被压入到分离仓400内。

其中，第二回转支承的固定部2241形成有第一装配通孔，第二连接构件226设置于第一装配通孔内，且第二连接构件226通过第二连接构件连接板225与第二回转支承的旋转部2242相连接，第二回转支承安装板270套设于第二连接构件226的外侧，第二回转支承的固定部2241与第二回转支承安装板270连接；第二连接构件226具有第二装配通孔，第二支撑板229以及第二动摩擦板228顺次设置于第二装配通孔内，且第二支撑板229以及第二动摩擦板228均与第二连接构件226相连接；引料管路310的远离注压管路132的一端以及导料管路320的远离注压管路132的一端均插设于第二装配通孔内；第二主动板223、第二密封板222以及第二安装板221均设置于第二回转支承224的远离注压管路132的一侧，且第二主动板223与第二回转支承的旋转部2242相连接；第二主动板223、第二密封板222以及第二安装板221均形成有顺次相连通的第三装配通孔以形成有与第二装配通孔相连通的第二安装孔道，第二静摩擦板227、第二弹性微调角密封构件231以及压紧板230顺次设置于第二安装孔道内；第二静摩擦板227、第二弹性微调角密封构件231以及压紧板230分别开设有顺次相连通的第四装配通孔以形成流通通道，分离仓进料口一端插入压紧板230并卡设于压紧板230并且与流通通道相连通。

其中，第二主动板223与第二安装板221之间设置有第二密封板222，保证转动过程中的密封性。

根据以上描述的结构可知，驱动第二回转支承的旋转部2242旋转，进而带动第二连接构件连接板225、第二连接构件226以及第二主动板223旋转，进而带动第二动摩擦板228旋转，从而带动引料管路310以及导料管路320旋转。

注榨机包括固定的支撑结构，换向装置140安装到支撑结构上，所述换向装置140能够沿着所述第一旋转轴线的延伸方向相对于支撑结构滑动。其中，在所述第一旋转轴线的延伸方向上，所述第一静摩擦板219上的第一安装通孔2191能够相对于所述注压管路进出口一端滑动且密封状态不变，或者，所述第二静摩擦板227上的第四安装通孔能够相对于所述分离仓进料口一端滑动且密封状态不变，又或者，所述第一静摩擦板219上的第一安装通孔2191能够相对于所述注压管路进出口一端滑动且密封状态不变，且所述第二静摩擦板227上的第四安装通孔能够相对于所述分离仓进料口一端滑动且密封状态不变。其中，注压管路132呈管状，注压管路132的一端与第一安装板211连接，第一安装板211与第一静摩擦板219之间通过第一弹性微调角密封构件220密封连通，同理，第二静摩擦板227与分离仓400的进料口滑动摩擦，且相对密封。

其中，可选地，第二连接构件226的内壁设置有凹结构，第二动摩擦板228设置有与所述凹结构相适配的凸结构，使得第二动摩擦板228能够跟随第一连接构件215转动，而第二静摩擦板227不会通过上述结构与第二连接构件226相连接，进而使得第二静摩擦板227不会跟第二连接构件226同步旋转。

其中，可选地，第二回转支承的旋转部2242即回转支承有齿圈连接有第二驱动齿轮2243。

其中，可选地，注榨机包括伸缩管600以及密封构件700，伸缩管600的一端嵌设于压紧板230并且伸缩管600与流通通道相连通，伸缩管600的另一端延伸至分离仓400内，伸缩管600与分离仓400之间设置有所述密封构件700。

所述注榨机还包括换向压紧机构，所述换向压紧机构用于对所述第一静摩擦板219或者对所述第二静摩擦板227，又或者同时对二者持续施加压力，以使所述第一动摩擦板218与所述第一静摩擦板219之间，以及所述第二动摩擦板228与所述第二静摩擦板227之间被压紧而保持密封状态。换向装置140在转动时，第一静摩擦板219和第一动摩擦板218之间、第二静摩擦板227和第二动摩擦板228之间会发生磨损，通过换向压紧机构可以在第一静摩擦板219一侧或第二静摩擦板227一侧，或者同时在两侧施加压力，以使第一静摩擦板219和第一动摩擦板218之间、第二静摩擦板227和第二动摩擦板228被压紧，保持此密封状态不变。

第二静摩擦板227与第二安装板221之间设置有压紧板230，此压紧板230设置于第二连接构件226内并使其相对于第二安装板221不能发生相对转动。

本实施例方式中，可以利用换向压紧机构向压紧板230施加朝向注压管路一侧的力，进一步的，可以将在第一安装板211和第一弹性微调角密封构件220之间再设置一块压紧板230，利用换向压紧机构向该压紧板施加朝向分离仓一侧的力，又或者可以利用换向压紧机构同时对上述左右两块压紧板施加相向的力，从而能够使第一动摩擦板218和第一静摩擦板219之间、第二动摩擦板228和第二静摩擦板227之间被持续压紧而保持密封关系不变。

如图12所示，本实施例的第三种实施方式，该实施方式中可以不设置第二静摩擦板227和第二动摩擦板228，所述换向装置140包括汇总管路800，所述汇总管路800包括汇总管路800进料口和汇总管路800出料口，汇总管路800进料口的数量为多个，多个所述导料管路320的所述导料管路出料口均与所述汇总管路800进料口连通，所述汇总管路800的轴线为第一旋转轴线，所述汇总管路800出料口与所述分离仓进料口密封连通，且所述汇总管路800出料口能够相对于所述分离仓进料口发生相对转动，具体的，分离仓进料口一端可以呈管状，而汇总管路800的出料口一端也可以呈管状，汇总管路800的出料口一端插入到分离仓进料口一端，多个导料管路320内的物料汇总后一起进入到分离仓400内。

进一步的，所述换向装置140能够沿着所述第一旋转轴线的延伸方向滑动；在所述第一旋转轴线的延伸方向上，所述第一静摩擦板219上的第一安装通孔2191能够相对于所述注压管路进出口一端滑动且密封状态不变，或者，所述汇总管路800出料口能够相对于所述分离仓进料口滑动且密封状态不变，又或者，在所述第一旋转轴线的延伸方向上，所述第一静摩擦板219上的第一安装通孔2191能够相对于所述注压管路进出口一端滑动且密封状态不变，且所述汇总管路800出料口能够相对于所述分离仓进料口滑动且密封状态不变。所述注榨机还包括换向压紧机构，所述换向压紧机构用于对所述第一静摩擦板219或所述换向装置140，又或者，同时对二者持续施加压力，以使所述第一动摩擦板218与所述第一静摩擦板219被压紧而保持密封状态。也就是说，换向压紧机构从第一静摩擦板219的左侧对其施加作用力，可以使第一静摩擦板219与第一动摩擦板218贴合，或者对换向装置140整体向左侧施加作用力，以使换向装置140上的第一动摩擦板218与第一静摩擦板219贴合，从而达到密封的目的。

如图13所示，所述过滤装置500包括内板410、滤网420和外板430，所述滤网420位于所述内板410和所述外板430之间；所述内板410上密布有多个滤孔或者滤缝，所述外板430上密布有多个滤孔或者滤缝。

内板410和外板430可以均呈筒状，内板410套接在外板430的内侧，二者之间具有过滤网420，物料从内板410中通过，在压力的作用下，物料中的液态物会被压出，并且因为物料运行时是沿内板410的内壁滑动的，而不直接拉扯过滤网420，因此可以减少滤网420的损耗。内板410上可以设置滤孔也可以设置滤缝，同样的，外板430上可以设置滤孔也可以设置滤缝。

以内板410和外板430上均设置有滤孔为例，内板410上的滤孔与外板430上的滤孔可以为交错设置，即内板410的滤孔与外板430上的滤孔在在位置上并不相对，避免内板410上的滤孔内聚集的物料向外鼓胀过滤网420，造成过滤网420损坏的问题。

所述分离仓400上设置有散料出料装置55，所述散料出料装置55与所述分离仓出料口连接，所述散料出料装置55上设置有出料孔或出料缝，以使从所述分离仓400排出的干料为细条状或片状散料。在分离仓400的后端可以安装散料出料装置55，分离仓400内的物料在压力的作用下逐渐向后运动，然后从散料出料装置55输出，因为散料出料装置55上设置有出料孔或出料缝，从而可以使被压榨后的固态物呈细条状或片状散料，有利于干燥。

如图1所示，所述分离仓400上设置有饼状出料装置，所述分离仓400内具有连通所述分离仓进料口和所述分离仓出料口的物料运输通道，物料在压力作用下沿着物料运输通道向后运动。所述饼状出料装置包括沿物料运输通道方向依次间隔设置的插板组件53和取板组件54，以及与物料运输通道截面形状和尺寸一致的隔板535。所述插板组件53用于将所述隔板535插入到所述物料运输通道内，相邻两个隔板535可以分割出一个饼状固态物，并随着物料一起向后端运行，所述取板组件54用于将所述物料运输通道内的所述隔板535取出，最终，从分离仓400后端输出的固态物可以呈饼状。

具体的，如图14所示，所述插板组件53包括主驱动装置、副驱动装置、主压入构件533和副压入构件534，其中，主驱动装置和副驱动装置可以均为伸缩缸131模组，主压入构件533和副压入构件534均呈板状；所述主压入构件533内部设置有第一滑槽5331，所述第一滑槽5331的延伸方向垂直于所述物料运输通道的长度方向，所述副压入构件534能够在所述第一滑槽5331内滑动。所述第一滑槽5331的侧壁上开设有第一过孔5332，所述第一过孔5332的尺寸和形状与所述隔板535一致，隔板535能够通过第一过孔5332。所述第一过孔5332贯穿所述主压入构件533的前后表面，所述第一过孔5332的朝向与所述物料运输通道平行；所述副驱动装置能够驱动所述副压入构件534相对所述主压入构件533移动以封盖住所述第一过孔5332；所述分离仓400包括与所述物料运输通道垂直的第一安装空间，所述主压入构件533密封插设在所述第一安装空间内，且所述主压入构件533与所述主驱动装置相连接，所述主驱动装置用于驱动所述主压入构件533沿垂直于所述物料运输通道长度的方向运动。所述主压入构件533能够在所述第一过孔5332位于所述分离仓400外时切断所述物料运输通道。

具体的工作原理如下：

1、主压入构件533在第一安装空间内沿竖向上下运动，初始时，主压入构件533位于所述物料运输通道内，并将物料运输通道切断，调整副压入构件534至与第一过孔5332下沿对齐。

2、将隔板535放入到第一滑槽5331内。

3、利用主驱动装置驱动主压入构件533向下运动，直至第一滑槽5331内的隔板535正好运动到物料运输通道内。

4、隔板535在物料的推动下会向后运动。

5、在副驱动装置的作用下，副压入构件534向上运动并遮挡第一过孔5332，从而将连续的物料切断，避免主压入构件533向上运动时，物料从第一过孔5332流到分离仓400外侧；

6、利用主驱动装置驱动主压入构件533向上运动，当主压入构件533运动到初始时的位置后，利用副驱动装置驱动副压入构件534向下运动，从而避让出第一过孔5332，方便下一个隔板535插入到第一滑槽5331内。

7、如此反复，可以将多个隔板535间隔的插入到物料内。

如图15所示，所述取板组件54包括取板驱动装置和取料构件541，取板驱动装置可以包括伸缩缸131，取料构件541呈板状。所述分离仓400包括与所述物料运输通道垂直的第二安装空间，所述第一安装空间和所述第二安装空间沿物料的运输方向间隔设置，所述取料构件541密封插设在所述第二安装空间内，且所述取料构件541与所述取板驱动装置相连接，所述取板驱动装置用于驱动所述取料构件541沿垂直于所述物料运输通道长度的方向运动。所述取料构件541包括贯穿其前后侧壁的第二过孔543，所述第二过孔543的朝向与所述物料运输通道平行。所述第二过孔543的内壁上设置有向内凸出的止挡结构544，所述止挡结构544用于止挡所述隔板535，以使所述隔板535停留在所述第二过孔543内，所述取料构件541能够在所述第二过孔543移出所述分离仓400时切断所述物料运输通道。

具体的工作原理如下：

1、初始时，取料构件541位于第二安装空间内，且第二过孔543与物料运输通道对齐连通。

2、隔板535随物料向后端运动，当隔板535运动到第二过孔543内，且与止挡结构544抵接时不再继续向后端运动；

3、取板驱动装置驱动取料构件541向上运动，取料构件541可以切断物料运输通道，随后，可以将第一过孔5332内的隔板535取出。

4、取板驱动装置驱动取料构件541向下运动，可以使第二过孔543再次与物料运输通道对齐连通。

5、如此反复，可以将多个隔板535间隔的从分离仓400内取出。

散料出料装置55能够沿前后方向滑动，散料出料装置55能够滑动到分离仓出料口处，用于出细条状或片状散料，而当散料出料装置55从分离仓出料口处离开后，可以出饼状固态物。需要注意的，出散料时插板组件和取板组件不工作。

实施例2

如图16所示，所述注料装置包括注料腔111和输料机构，输料机构可以为旋转输料机构112；所述注料腔111包括注料腔111进料口和注料腔111出料口，所述注料腔111出料口与所述分离仓进料口连接，所述输料机构设置于所述注料腔111内，旋转输料机构112可以包括螺旋结构，注料腔111进料口和注料腔111出料口分别位于螺旋结构的相对两端，所述输料机构用于将所述注料腔111内的所述物料持续输入到所述分离仓400内，以使分离仓400内产生高压，在物料不断输入分离仓400的过程中，分离仓400内的物料受到的压力越来越大，物料中的液态物通过过滤装置500被挤压而出，物料中的固态物从分离仓出料口被挤压而出，从而达到固液分离的目的。

实施例3

如图17所示，所述注料装置包括注料腔111和输料机构，所述注料腔111包括注料腔111进料口和注料腔111出料口，所述注料腔111出料口与所述分离仓进料口连接，所述输料机构设置于所述注料腔111内，所述输料机构可以为活塞推送机构122，所述活塞推送机构122包括活塞133和驱动单元；所述活塞133设置于所述注料腔111内，且所述活塞133的侧壁与所述注料腔111的内侧壁相抵，所述活塞133的一端与所述驱动单元连接，所述驱动单元用于驱动所述活塞133在所述注料腔111内移动，以使所述活塞133靠近或者远离所述注料腔111出料口，所述输料机构用于将所述注料腔111内的所述物料持续输入到所述分离仓400内，并且当活塞133向分离仓400一侧运动时，阀门123开启，物料可以进入到分离仓400内，而当活塞133向远离分离仓400一侧运动时，阀门123关闭，分离仓400处于保压状态，分离仓400内具有足够的压强，物料中的液态物通过过滤装置500被挤压而出，从而达到固液分离的目的。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。