一种刚性导电装置

技术领域

本发明涉及航行器技术领域，具体而言，涉及一种刚性导电装置。

背景技术

水下航行器在运行过程中需要控制航行姿态，通过调整重心位置可实现控制航行姿态，为了不增加额外配重，将动力电池组的一部分进行分割，并安装在滑轨上进行移动以实现调整重心的功能及过程，通常两部分电池组的连接依靠电缆进行电力传输，但相对滑动次数多时，电缆会产生疲劳发生断裂造成接触不良，在实际使用中通常采用麻花状电缆或螺旋状电缆减小电缆局部位置的弯折强度。该方案弊端：a、百万级以上弯折次数无法满足使用；b、大大增加了电缆长度，狭小空间安装不便或无法安装；c、柔性结构在伸缩过程中的摆动影响重心位置，降低航行精度。

针对现有技术中两部分电池组通过电缆传输电力造成的弯折次数少、无法在狭小空间安装以及影响重心位置的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种刚性导电装置，以解决现有技术中两部分电池组通过电缆传输电力造成的弯折次数少、无法在狭小空间安装以及影响重心位置的问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种刚性导电装置，该装置包括：

第一导线、压簧、石墨、导电滑台和第二导线；

所述第一导线通过所述压簧与所述石墨连接，用于当接入电池通电后，将电力传输到所述石墨上；

所述石墨与所述导电滑台固定连接，用于当其在所述导电滑台上滑动时，将所述电力传输到所述导电滑台上的铜带上；

所述导电滑台一端固定连接所述第二导线，用于将所述电力传输到所述第二导线上。

可选的，所述所述第一导线通过所述压簧与所述石墨连接包括：

所述压簧通过铆钉固定连接所述石墨，用于当所述石墨滑动造成底部磨损时，根据其弹性将所述石墨压在所述导电滑台上。

可选的，

所述第一导线设有两根，分别与电池的正极和负极连接；

所述第二导线设有两根，一一对应的与两根所述第一导线连接，用于传输所述电力。

可选的，所述装置还包括：滑块；

所述滑块设有通孔，用于使连接好所述第一导线的所述石墨穿入；

所述滑块与所述导电滑台固定连接，用于将所述石墨固定在所述导电滑台上并在所述导电滑台上滑动。

可选的，

所述通孔设有多个，与多个所述石墨一一对应；

当多个所述石墨一一对应的穿过多个所述通孔并固定在所述导电滑台上后，根据所述电力在所述导电滑台上沿同一方向滑动。

可选的，所述装置还包括：

外压块；

所述外压块与所述压簧固定连接，用于压住所述压簧。

可选的，

所述压簧包括：导线快接柱；

所述导线快接柱与所述第一导线固定连接，用于通过紧固螺钉固定所述第一导线。

可选的，

所述石墨的大小、厚度由其在所述导电滑台上的滑动次数决定。

本发明的有益效果：本发明实施例通过将电池的正极、负极分别接入两根第一导线，所述第一导线通过所述压簧与所述石墨连接，所述石墨与所述导电滑台固定连接，当所述石墨在所述导电滑台上滑动时，将所述电力传输到所述导电滑台上的铜带上，石墨能够在所述导电滑台上大范围的移动而不至于电源能量传输中断，解决了现有技术中两部分电池组通过电缆传输电力造成的断裂、无法在狭小空间安装以及影响重心位置的问题，保证了石墨可以滑动数百万次以上并且该刚性导电装置纤细可以安装在狭小空间中。

附图说明

图1是根据本发明实施例的一种刚性导电装置俯视的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种刚性导电装置正视的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种刚性导电装置左视的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种刚性导电装置右视的结构示意图。

符号说明：第一导线-1，压簧-2，导线快接柱-21，石墨-3，导电滑台-4，第二导线-5，铆钉-6，滑块-7，外压块-8，紧固螺钉-9。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

图1是根据本发明实施例的一种刚性导电装置俯视的结构示意图，如图1所示，该装置包括：

第一导线1、压簧2、石墨3、导电滑台4和第二导线5；所述第一导线1通过所述压簧2与所述石墨3连接，用于当接入电池通电后，将电力传输到所述石墨3上；所述石墨3与所述导电滑台4固定连接，用于当其在所述导电滑台4上滑动时，将所述电力传输到所述导电滑台4上的铜带上；所述导电滑台4一端固定连接所述第二导线5，用于将所述电力传输到所述第二导线5上。

水下航行器在运行过程中需要控制航行姿态，通过调整重心位置可实现控制航行姿态，现有技术中，为了不增加额外配重，将动力电池组的一部分进行分割，并安装在滑轨上进行移动以实现调整重心的功能及过程，通常两部分电池组的连接依靠电缆进行电力传输，但相对滑动次数多时，电缆会产生疲劳发生断裂造成接触不良，在实际使用中通常采用麻花状电缆或螺旋状电缆减小电缆局部位置的弯折强度。该方案弊端：a、百万级以上弯折次数无法满足使用；b、大大增加了电缆长度，狭小空间安装不便或无法安装；c、柔性结构在伸缩过程中的摆动影响重心位置，降低航行精度。

因而本发明中设计了一种刚性导电装置，即将第一导线1接入电池通电后，将电力传输到与其连接的石墨3上，借助石墨3的导电、耐磨、润滑能力，使所述石墨3在所述导电滑台4上滑动，将所述电力传输到所述导电滑台4上的铜带上，之后将所述电力传输到与所述导电滑台4连接的第二导线5上，本发明中不需要使用电缆，解决了电缆疲劳断裂的缺陷，无法在狭小空间安装以及电缆在伸缩过程中摆动影响重心位置、降低航行精度的问题，通过采用石墨3传输电力，能够使其在所述导电滑台4上进行数百万次的滑动而不至于电源能量传输中断，并且，该刚性导电连接装置是对称结构，避免了对航行造成的重心位置偏移的影响；该刚性导电连接装置的结构纤细便于在狭小空心内安装。

在上述实施方式的基础上进一步优化，所述所述第一导线1通过所述压簧2与所述石墨3连接包括：所述压簧2通过铆钉6固定连接所述石墨3，用于当所述石墨3滑动造成底部磨损时，根据其弹性将所述石墨3压在所述导电滑台4上。

本发明实施例中，所述压簧2为M型结构，所述压簧2左右两端均设有通孔，用于使所述铆钉6穿过，并固定连接所述石墨3，所述石墨3在所述导电滑台4上进行滑动时，必定会有磨损，因而设计所述压簧2具有弹性，当所述石墨3滑动造成其底部磨损时，所述压簧2根据其弹性下压所述石墨3，保证所述石墨3可以与所述导电滑台4可靠接触，不会滑动脱落。因而，本发明中通过设计所述压簧2具有弹性，实现了当所述石墨3在所述导电滑台4上滑动造成底部磨损时，仍然可以使得所述石墨3可以与所述导电滑台4可靠接触。

需要说明的是，本发明中对所述压簧2的形状不作限定。

图3是根据本发明实施例的一种刚性导电装置左视的结构示意图，如图3所示：所述第一导线1设有两根，分别与电池的正极和负极连接；所述第二导线5设有两根，一一对应的与两根所述第一导线1连接，用于传输所述电力。

两根所述第一导线1分别与电池的正极和负极连接，两根所述第二导线5一一对应的连接两根所述第一导线1，实现电源的输入与输出。本发明中，电源有接入端和输出端，因而所述第一导线1和所述第二导线5均需设计两根，从而实现电源的能量连接。

在上述实施方式的基础上进一步优化，所述装置还包括：滑块7；所述滑块7设有通孔，用于使连接好所述第一导线1的所述石墨3穿入；所述滑块7与所述导电滑台4固定连接，用于将所述石墨3固定在所述导电滑台4上并在所述导电滑台4上滑动。

当将所述石墨3通过压簧2放于所述导电滑台4上，所述石墨3会直接沿着所述导电滑台4滑动脱落，因而要设计滑块7，所述滑块7设有通孔，将连接好所述第一导线1的所述石墨3穿入所述通孔中，通过该滑块7，可以很好的限位所述石墨3，并将所述石墨3固定在所述导电滑台4上，使其不脱落。

在上述实施方式的基础上进一步优化，所述通孔设有多个，与多个所述石墨3一一对应；当多个所述石墨3一一对应的穿过多个所述通孔并固定在所述导电滑台4上后，根据所述电力在所述导电滑台4上沿同一方向滑动。

本发明实施例中，所述第一导线1设有两根，对应的，所述压簧2也设有两个，而每个所述压簧2又对应的固定两个所述石墨3，为了保证多个所述石墨3在所述导电滑台4上沿同一方向滑动，设计了一个滑块7，所述滑块7设计有与多个所述石墨3一一对应的多个所述通孔，将多个所述石墨3一一对应的穿过多个所述通孔并固定在所述导电滑台4上，所述滑块7会带动多个所述石墨3在所述导电滑台4上沿同一方向进行移动。因而，本发明中，通过设计一个滑块7，保证了多个所述石墨3能够在所述导电滑台4上沿同一方向滑动进而传输电力。

在上述实施方式的基础上进一步优化，所述装置还包括：外压块8；所述外压块8与所述压簧2固定连接，用于压住所述压簧2。

所述压簧2具有弹性，为了使得所述压簧2能够很好的下压所述石墨3，设计了外压块8，所述外压块8设有通孔，用于穿过所述第一导线1；将穿过所述第一导线1的外压块8压住所述压簧2，进而使得所述压簧2下压所述石墨3，所述石墨3可与所述导电滑台4可靠接触。因而，本发明中，通过设计外压块8并且该外压块8的重量可以压住所述压簧2，进一步的，使所述压簧2压紧所述石墨3，保证了所述石墨3与所述导电滑台4可靠接触。

图2是根据本发明实施例的一种刚性导电装置正视的结构示意图，如图2所示：所述压簧2包括：导线快接柱21；所述导线快接柱21与所述第一导线1固定连接，用于通过紧固螺钉9固定所述第一导线1。

每个所述压簧2包括导线快接柱21，所述导线快接柱21上设有通孔，用于固定所述第一导线1，当所述第一导线1穿过所述导线快接柱21的通孔后，通过紧固螺钉9将所述第一导线1与所述导线快接柱21固定。本发明中，通过设计紧固螺钉9实现了将所述第一导线1锁紧在所述导线快接柱21中。

图4是根据本发明实施例的一种刚性导电装置右视的结构示意图，如图4所示：所述石墨3的大小、厚度由其在所述导电滑台4上的滑动次数决定。

所述石墨3在所述导电滑台4上进行滑动，当滑动次数过多时，其底部会有一定程度的磨损，此时，只要增加石墨3的大小或者厚度就可以使所述石墨3继续在所述导电滑台4上进行滑动。因而，本发明中，通过可以根据实际滑动的次数决定石墨3的大小或厚度，实现了石墨3可以滑动数百万次以上而不至于电源能量传输中断。

以下通过一优选实施方式对本发明的具体过程进行说明：

先将两根第一导线1分别与电池的正极和负极相连，之后将所述第一导线1通过所述压簧2与所述石墨3连接，电力传输到所述石墨3上，将连接所述第一导线1的多个石墨3一一对应的串入多个所述滑块7的通孔中，之后将所述滑块7固定在导电滑台4上，将外压块8压在所述压簧2上，电力由石墨3传输到所述导电滑台4上的铜带上，多个所述石墨3在所述导电滑台4上进行滑动，将电力传输到第二导线5上。

本发明的有益效果：

本发明实施例通过将电池的正极、负极分别接入两根第一导线，所述第一导线通过所述压簧与所述石墨连接，所述石墨与所述导电滑台固定连接，当所述石墨在所述导电滑台上滑动时，将所述电力传输到所述导电滑台上的铜带上，石墨能够在所述导电滑台上大范围的移动而不至于电源能量传输中断，解决了现有技术中两部分电池组通过电缆传输电力造成的断裂、无法在小空间安装以及影响重心位置的问题，保证了石墨可以滑动数百万次以上并且该刚性导电装置纤细可以安装在狭小空间中。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。