一种智能仓库货物出入管理方法及系统

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，具体的说是一种智能仓库货物出入管理方法及系统。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。随着经济全球化的与供应链一体化的飞速发展，传统的仓库已经满足不了生产生活的需要。传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制作与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。在货物放入仓库之前或者是将货物提出仓库时，需要分拣、入库、登记信息等，传统仓库一般都是纯人工操作，大大影响了出库验货速度，且工作效率低下。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能仓库货物出入管理方法及系统。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种智能仓库货物出入管理方法，包括初始化部分、入库管理部分和出库管理部分；

所述初始化部分的具体步骤包括：

SA1、将仓库按照发货目的区域划分为多个一级仓储区域，每个所述一级仓储区域中按照货物品类划分为多个二级仓储区域；

SA2、在所述二级仓储区域中设置存储装置或者将所述二级仓储区域空置；

SA3、在所述一级仓储区域和所述二级仓储区域中设置标记；

SA4、将所述一级仓储区域、所述二级仓储区域和所述标记的信息存储于管理主机；

所述入库管理部分的具体步骤包括：

SB1、对待入库货物进行筛分，得到多个待入库信息，每个所述待入库信息对应于一个或者多个所述待入库货物；

SB2、根据筛分结果建立所述待入库货物与所述一级仓储区域和所述二级仓储区域的映射关系表并且存储至所述管理主机中；

SB3、根据所述映射关系表将待入库货物移动至所述仓储装置中或者空置的所述二级仓储区域中；

所述出库管理部分的具体步骤包括：

SC1、获取货物需求信息，并且从所述货物需求信息中解析出目标货物信息和存储位置信息，所述目标货物信息对应于一个或者多个目标货物，所述存储位置信息对应于一个或者多个所述二级仓储区域；

SC2、根据所述存储位置信息和所述映射关系表从所述二级存储区域中提取出所述目标货物信息对应的目标货物；

SC3、依次对所述目标货物进行出库预处理、打单、打包以及称重；

SC4、将称重好的所述目标货物出库。

优选地，步骤SA3中，所述标记包括物理识别标记和逻辑识别标记，所述物理识别标记固定设置在所述一级仓储区域或者所述二级仓储区域中，所述逻辑识别标记存储在所述管理主机中。

优选地，步骤SB2中，所述映射关系表包括多个映射关系条目，所述映射关系条目包括三个元素，三个所述元素分别为所述待入库信息、所述一级仓储区域和所述二级仓储区域。

优选地，步骤SC3中，所述出库预处理包括依次进行的目标货物信息复核、目标货物校验和清洁。

本发明还提供基于上述的一种智能仓库出入管理方法的智能仓库出入管理系统，包括入库分拣装置、所述存储装置、打单装置、打包装置和称重装置，所述入库分拣装置、存储装置和打单装置分别设置在不同位置，所述称重装置位于打单装置的一侧，所述打包装置的输入端与称重装置的输出端相连接，所述入库分拣装置用于完成所述入库管理部分，所述打单装置、所述打包装置和所述称重装置用于完成步骤SC3。

优选地，所述入库分拣装置包括入库机架、第三输送机构、扫码机构和多个分拣机构，所述第三输送机构设置在入库机架的顶部，所述扫码机构设置在第三输送机构的输入端，多个所述分拣机构间隔设置在第三输送机构的一侧，所述第三输送机构的另一侧间隔设有多个物料出口，多个物料出口分别与分拣机构一一对应，所述入库机架的一侧旁设置有入库计算机，所述输送机构、扫码机构和多个分拣机构分别与入库计算机电连接。

优选地，所述入库分拣装置还包括副入库机架，所述副入库机架的顶部安装有滑板，所述滑板的输入端连接物料出口，所述滑板的输出端连接有集料台，所述滑板的输入端由高到底向输出端平缓过渡。

优选地，所述存储装置包括多个呈阵列分布的存储架，所述存储架的两侧面顶部分别设置有标签挂牌，所述存储架的一端面各层分别贴有标签贴牌，所述存储架的一侧面设置有扣钩，所述存储架的另一侧面设置有与扣钩相对应的扣环，同一排的相邻两个存储架通过扣钩和扣环固定连接，同一列的相邻两个存储架的另一端面紧靠以形成一个存储单元，多个存储单元间隔设置以形成所述存储装置。

优选地，所述存储架包括货架，所述货架上安装有横移装置，所述横移装置的固定件固定在货架上，所述横移装置的活动件上安装有升降装置，所述升降装置的固定件固定在横移装置的活动件上，所述升降装置的活动件上固定有供人站立的站台，所述站台的一侧可拆卸地固定连接有用于临时放置货物的第一置物架。

优选地，所述打单装置包括工作台、打单计算机、面单打印机、条码扫描枪和用于货物称重的电子秤，所述工作台的底部中间设置有储物柜，所述工作台的顶部设置有第二置物架，所述第二置物架和工作台之间形成有置物空间，所述电子秤安装在工作台上，所述面单打印机安装在置物架上，所述打单计算机的显示器设置在置物架上，所述打单计算机的主机设置在储物柜内。

本发明通过合理规划仓储区域，有效提高了管理效率，通过入库分拣装置将不同类别的货物进行分类收整，节约了人力成本，通过使用存储装置来帮助工作者将不同的货物放置到不同高度层的货架上，方便取放货物，通过打单装置、打包装置和称重装置进行打单、打包和称重程序，方便出库验货时的货物称重和信息提取，方便集中称重同一袋发货货物的重量，加快货物打包时间，结构设计合理，使用方便，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的入库分拣装置的结构示意图。

图3为本发明实施例的入库机架的俯视图。

图4为本发明实施例的存储装置的结构示意图。

图5为本发明实施例的存储架的结构示意图。

图6为本发明实施例的横移装置的结构示意图。

图7为本发明实施例的升降装置的结构示意图。

图8为本发明实施例的局部示意图。

图9为本发明实施例的滑轮的结构示意图。

图10为本发明实施例的结构示意图。

图11为本发明实施例的俯视图。

图12为本发明实施例的第二输送机构的结构示意图。

图中标记：201、入库机架；202、第三输送机构；203、扫码机构；204、分拣机构；205、物料出口；206、入库计算机；207、副入库机架；208、滑板；209、扫码入库机架；210、扫码器；211、驱动气缸；212、机械推手；213、感应器；214、集料台；

101、货架；102、横移装置；103、升降装置；104、站台；105、第一置物架；106、横移电机；107、横移滑块；108、横移滑轨；109、第一主动轮；110、第一从动轮；111、横移链条；112、横移板；113、第二主动轮；114、第二从动轮；115、传动链条；116、升降电机；117、升降架；118、升降螺杆；119、升降螺母；120、安装板；121、滑轮；122、滑槽；123、第三主动轮；124、第三从动轮；125、传动皮带；126、升降导轨；127、升降滑块；128、升降板；129、站板；130、围栏；131、存储架；132、标签挂牌；133、扣钩；134、扣环；

1、工作台；2、打单计算机；3、面单打印机；4、条码扫描枪；5、电子秤；6、储物柜；7、第二置物架；8、置物空间；9、安装槽；10、挂钩；11、笔筒；12、主机架；13、固定柱；14、万向轮；15、第二输送机构；16、导轮；17、滑槽；18、支架；19凹槽；20、滑盖；21、包装台；22、置物槽；23、第一输送机构；24、称重模块；25、上机架；26、下机架；27、滚轴输送机；

301、入库分拣装置；302、存储装置；303、打单装置；304、打包装置；305、称重装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能仓库货物出入管理方法，包括初始化部分、入库管理部分和出库管理部分。

初始化部分的具体步骤包括步骤SA1至SA4。

SA1、将仓库按照发货目的区域划分为多个一级仓储区域，每个一级仓储区域中按照货物品类划分为多个二级仓储区域。以及仓储区域的覆盖面积大于二级仓储区域的覆盖面积，为了提升管理效率，在本实施例中，一级仓储区域按照发货目的地的进行划分，例如可以按照省份进行划分，二级仓储区域按照商品品类进行划分，根据实际的经营状况，不同发货目的区域对货物的需求情况不同，例如北方地区对御寒衣物的需求大于南方区域，通过合理地划分一级仓储区域和二级仓储区域能够有效提升管理效率。

SA2、在二级仓储区域中设置存储装置或者将二级仓储区域空置。如果二级仓储区域中存放的货物数量较少，可以采用设置存储装置的方式，提高货物存储的有序性，便于取货，如果二级仓储区域中存放的货物较多，则可以采用空置的方式，并且将货物采用地面堆叠的方式，有效提升二级仓储区域的容量，并且降低成本。

SA3、在一级仓储区域和二级仓储区域中设置标记。标记包括物理识别标记和逻辑识别标记，物理识别标记固定设置在一级仓储区域或者二级仓储区域中，逻辑识别标记存储在管理主机中。物理识别标记可以设置为指示灯或者指示标牌等，用于供工作人员在移动过程中识别一级仓储区域或者二级仓储区域，逻辑识别标记用于使工作人员可以将手机与管理主机通信连接，然后获取仓库地图，在仓库地图上快速识别出一级仓储区域或者二级仓储区域。

SA4、将一级仓储区域、二级仓储区域和标记的信息存储于管理主机。

入库管理部分的具体步骤包括步骤SB1至SB3。

SB1、对待入库货物进行筛分，得到多个待入库信息，每个待入库信息对应于一个或者多个待入库货物。对于新入库的货物，因为分类明确清晰，因此可以直接通过扫码识别的方式获取待入库信息，对于退货后重新入库的货物，因为货物混合包装，信息散乱，因此需要先进行梳理，梳理过程中可以先按照品牌、再按照款式、最后按照颜色和尺码完成逐级梳理。

SB2、根据筛分结果建立待入库货物与一级仓储区域和二级仓储区域的映射关系表并且存储至管理主机中。映射关系表包括多个映射关系条目，映射关系条目包括三个元素，三个元素分别为待入库信息、一级仓储区域和二级仓储区域。

SB3、根据映射关系表将待入库货物移动至仓储装置中或者空置的二级仓储区域中。

出库管理部分的具体步骤包括步骤SC1至SC4。

SC1、获取货物需求信息，并且从货物需求信息中解析出目标货物信息和存储位置信息，目标货物信息对应于一个或者多个目标货物，存储位置信息对应于一个或者多个二级仓储区域。

SC2、根据存储位置信息和映射关系表从二级存储区域中提取出目标货物信息对应的目标货物。

SC3、依次对目标货物进行出库预处理、打单、打包以及称重。出库预处理包括依次进行的目标货物信息复核、目标货物校验和清洁。

SC4、将称重好的目标货物出库。

如图1至12所示，基于上述的一种智能仓库出入管理方法的智能仓库出入管理系统，包括入库分拣装置301、存储装置302、打单装置303、打包装置304和称重装置305，所述入库分拣装置301、存储装置302和打单装置303分别设置在不同区域内，所述称重装置305位于打单装置303的一侧，所述打包装置304的输入端与称重装置305的输出端相连接，入库分拣装置301用于完成入库管理部分，打单装置303、打包装置304和称重装置305用于完成步骤SC3。

在本实施例中，所述入库分拣装置301包括入库机架201、第三输送机构202、扫码机构203和多个分拣机构204，所述第三输送机构202设置在入库机架201的顶部，所述扫码机构203设置在第三输送机构201的输入端，多个所述分拣机构204间隔设置在第三输送机构201的一侧，所述第三输送机构201的另一侧间隔设有多个物料出口205，多个物料出口205分别与分拣机构204一一对应，所述入库机架201的一侧旁设置有入库计算机206，所述第三输送机构202、扫码机构203和多个分拣机构204分别与入库计算机206电连接。

在本实施例中，所述入库分拣装置301还包括副入库机架207，所述副入库机架207的顶部安装有滑板208，所述滑板208的输入端连接物料出口205，所述滑板208的输出端连接有集料台214，所述滑板208的输入端由高到底向输出端平缓过渡。

在本实施例中，所述扫码机构203包括扫码入库机架209和扫码器210，所述扫码入库机架209架设在入库机架201上并位于第三输送机构202的上方，所述扫码器210安装在扫码入库机架209上，所述扫码器210的镜头朝向第三输送机构202。

在本实施例中，所述扫码入库机架209为龙门架。

在本实施例中，所述分拣机构204包括驱动气缸211、机械推手212和感应器213，所述驱动气缸211的缸体固定在入库机架201上，所述机械推手212固定在驱动气缸211的活塞杆上，所述感应器213固定在驱动气缸211上。

在本实施例中，所述第三输送机构202为皮带输送机。

首先将货物放置到第三输送机构202上，将货物的条形码朝上放置，货物经过第三输送机构上方的扫码机构203后信息录入到入库计算机206内，入库计算机206对货物的类别进行归类，当货物到达所述类别区的分拣机构204后，分拣机构204向前推送货物，将货物推出对应物料出口205，即可完成货物的分拣。

在本实施例中，所述存储装置302包括多个呈阵列分布的存储架131，所述存储架131的两侧面顶部分别设置有标签挂牌132，所述存储架131的一端面各层分别贴有标签贴牌，所述存储架131的一侧面设置有扣钩133，所述存储架131的另一侧面设置有与扣钩133相对应的扣环134，同一排的相邻两个存储架131通过扣钩133和扣环134固定连接，同一列的相邻两个存储架131的另一端面紧靠以形成一个存储单元，多个存储单元间隔设置以形成所述存储装置302。

在本实施例中，所述货架101上安装有横移装置102，所述横移装置102的固定件固定在货架101上，所述横移装置102的活动件上安装有升降装置103，所述升降装置103的固定件固定在横移装置102的活动件上，所述升降装置103的活动件上固定有供人站立的站台104，所述站台104的一侧可拆卸地固定连接有用于临时放置货物的第一置物架105。

在本实施例中，所述横移装置102包括横移电机106、横移滑块107、横移滑轨108和第一主动轮109，所述第一主动轮109通过第一转轴转动安装在货架101的底部一侧，所述货架101的底部另一侧设置有第一从动轮110，所述第一主动轮109和第一从动轮110之间套设有横移链条111，所述横移滑块107的侧部固定在横移链条111上，所述横移滑块107与横移滑轨108滑动连接，所述横移滑轨108固定在货架101的底部，所述横移滑块107上固定有横移板112，所述升降装置103固定在横移板112上，所述横移电机106固定在货架101上，所述横移电机106输出端固定有第二主动轮113，所述第一转轴上固定有第二从动轮114，所述第二主动轮113和第二从动轮114之间套设有传动链条115。

在本实施例中，所述升降装置103包括升降电机116、升降架117、升降螺杆118、升降螺母119和安装板120，所述升降架117的底部固定在横移板112上，所述升降螺杆118的底部转动安装在横移板112上，所述升降螺母119套设在升降螺杆118上，所述安装板120固定在升降架117的顶部，所述升降螺杆118的顶部转动安装在安装板120上，所述升降电机116固定在安装板120上，所述升降电机116的输出端固定有第三主动轮123，所述升降螺杆118的顶部设置有第三从动轮124，所述第三主动轮123和第三从动轮124之间套设有传动皮带125，所述升降架117上设置有升降导轨126，所述升降导轨126上滑动安装有升降滑块127，所述升降滑块127与升降螺母119固定连接，所述升级滑块127上固定有升降板128。

在本实施例中，所述站台104包括站板129和围栏130，所述站板129固定在升降板128上，所述围栏130固定在站板129上，所述围栏130将站板129的上端面围住以形成供人站立的空间。

在本实施例中，所述围栏130设置有可开合的围栏门。

在本实施例中，所述安装板120上安装有滑轮121，所述货架101的顶部设置有供滑轮121滑动用的滑槽122。

在本实施例中，所述打单装置303包括工作台1、打单计算机2、面单打印机3、条码扫描枪4和用于货物称重的电子秤5，所述工作台1的底部中间设置有储物柜6，所述工作台1的顶部设置有第二置物架7，所述第二置物架7和工作台1之间形成有置物空间8，所述电子秤5安装在工作台1上，所述面单打印机3安装在第二置物架7上，所述打单计算机2的显示器设置在第二置物架7上，所述打单计算机2的主机设置在储物柜6内。

在本实施例中，所述称重装置305包括第一输送机构23和称重模块24，所述称重模块24为重量传感器，所述第一输送机构23的输入端位于工作台1的一侧，所述称重模块24安装在第一输送机构23上用以测量第一输送机构23所输送货物的重量，所述条码扫描枪4、电子秤5、称重模块24和面单打印机3分别电连接至打单计算机2。

在本实施例中，所述打包装置304包括第二输送机构15和多个包装台21，所述第二输送机构15的输入端连接第一输送机构23的输出端，多个所述包装台21均位于第二输送机构15的一侧，多个所述包装台21沿第二输送机构15的输送方向间隔设置。

在本实施例中，所述工作台1的顶部开设有安装槽9，所述电子秤5放置在安装槽9内，在工作台1上设置支架18以形成安装槽9，所述电子秤5的上表面低于工作台1的台面，所述安装槽9的开口处设置有滑盖20，所述安装槽9的侧壁上开设有滑槽，所述滑盖9的两侧滑动安装在滑槽内，方便货物重量的称量，滑盖20可以在不工作时保证电子称表面的洁净，提升称重的精确度。

在本实施例中，所述工作台1的一侧设置有用于放置条码扫描枪4的挂钩10。

在本实施例中，所述工作台1的上端面侧边边缘开设有凹槽19，所述挂钩10的顶部挂靠在凹槽19内，可在凹槽19内设置多个挂钩10用于挂件，方便挂件。

在本实施例中，所述工作台1上设置有笔筒11，所述笔筒11内放置有写字笔。

在本实施例中，所述储物柜6内设置有主机架12，所述主机架12底部设置有多个导轮16，所述储物柜6内开设有供导轮16滑动用的滑槽17。

在本实施例中，所述工作台1上设置有一固定柱13，所述固定柱13用于放置胶带卷。

在本实施例中，所述工作台1的底部安装有带刹车的万向轮14，方便工作台的移动。

在本实施例中，所述包装台21上设有置物槽22，所述置物槽22内放置有叠放的包装袋，避免包装袋随意叠放时容易散落，所述包装台21内开设有储物腔，方便存放备用包装袋。

在本实施例中，所述第二输送机15构包括上机架25、下机架26和滚轴输送机27，所述滚轴输送机27安装在上机架25上，所述上机架25位于下机架26的上方，所述上机架25和下机架26之间的连接处设有弹簧，弹簧起到减震作用，所述称重模块24设在所述上机架25的底部。

该智能仓库出入管理系统通过入库分拣装置301将不同类别的货物进行分类收整，节约了人力成本，通过使用存储装置302来帮助工作者将不同的货物放置到不同高度层的货架上，方便取放货物，需要取出货物时再通过打单装置303、打包装置304和称重装置305进行打单、打包和称重程序，方便出库验货时的货物称重和信息提取，方便集中称重同一袋发货货物的重量，加快货物打包时间，结构设计合理，使用方便，提高了工作效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。