一种仿真测试方法及系统

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，更具体地说，本发明涉及一种仿真测试方法及系统。

背景技术

虚拟现实建模是利用虚拟现实技术，在虚拟的数字空间中模拟真实世界中的事物，虚拟现实技术将数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感与测量技术、仿真与人工智能等多学科融于一体，为人们建立起一种逼真的、虚拟的、交互式的三维空间环境。

在现有的实车路试环节中，需要大量的路试验证，即多组实车路试检测试验，时间周期长，需要比较多实车资源进行路试，整体工作量大，工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种仿真测试系统，能减少路试的实际操作，减少试验时间周期，且无需实车资源进行路试，能提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿真测试方法，所述方法包括：获取实车采集数据，所述实车采集数据包括实车车辆数据和/或实车环境数据；对所述实车采集数据进行数据处理，以获取模拟数据；根据所述模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果。

在一实施方式中，对所述实车采集数据进行数据处理，以获取模拟数据的步骤包括：对所述实车采集数据以预设速度进行回放，以获取模拟数据；和/或对所述实车采集数据进行提取和/或修改，以获取模拟数据。

在一实施方式中，所述实车车辆数据包括实车导航数据、实车车身数据、实车车速、实车行驶方向中的至少一项。

在一实施方式中，所述实车环境数据包括实车环境温度、实车环境光照、实车环境雨水、实车环境气压中的至少一项。

在一实施方式中，根据所述模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果的步骤之后包括：在导航响应结果为异常时，在预设范围内对所述模拟数据进行调整后，根据调整后的模拟数据进行导航运行测试。

在一实施方式中，根据所述模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果的步骤之后包括：在导航响应结果为异常时，对所述模拟数据进行存储和分析。

本发明还提供一种仿真测试系统，所述仿真测试系统包括实车数据获取模块、数据处理模块、测试模块。实车数据获取模块用于获取实车采集数据，所述实车采集数据包括实车车辆数据和/或实车环境数据；数据处理模块用于对所述实车采集数据进行数据处理，以获取模拟数据；测试模块用于根据所述模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果。

在一实施方式中，所述数据处理模块用于对所述实车采集数据以预设速度进行回放，以获取模拟数据；和/或对所述实车采集数据进行提取和/或修改，以获取模拟数据。

在一实施方式中，所述数据处理模块还用于在导航响应结果为异常时，在预设范围内对所述模拟数据进行调整；所述测试模块还用于根据调整后的模拟数据进行导航运行测试。

在一实施方式中，所述仿真测试系统还包括异常分析模块，所述异常分析模块用于在导航响应结果为异常时，对所述模拟数据进行存储和分析。

本发明通过对实车采集数据进行数据处理以获取模拟数据进行测试，减少了路试的实际操作，减少了测试时间周期，且无需实车资源进行路试，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的仿真测试方法流程示意图。

图2为本发明的仿真测试系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明的仿真测试方法流程示意图。如图1所示，仿真测试方法包括如下步骤：

步骤S11：获取实车采集数据；

其中，实车采集数据包括实车车辆数据和/或实车环境数据。具体地，实车车辆数据包括实车导航数据、实车车身数据、实车车速、实车行驶方向中的至少一项。实车环境数据包括实车环境温度、实车环境光照、实车环境雨水、实车环境气压中的至少一项。

步骤S12：对实车采集数据进行数据处理，以获取模拟数据；

在一实施方式中，步骤S12：对实车采集数据进行数据处理，以获取模拟数据包括：对实车采集数据以预设速度进行回放，以获取模拟数据；和/或对实车采集数据进行提取和/或修改，以获取模拟数据。具体地，预设速度可以但不限于为系统默认值，或根据用户的输入进行设置。

步骤S13：根据模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果。

在一实施方式中，步骤S13：根据模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果之后包括：在导航响应结果为异常时，在预设范围内对模拟数据进行调整后，根据调整后的模拟数据进行导航运行测试。

在一实施方式中，步骤S13：根据模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果之后包括：在导航响应结果为异常时，对模拟数据进行存储和分析。

图2为本发明的仿真测试系统的结构示意图。如图2所示，仿真测试系统包括实车数据获取模块201、数据处理模块202、测试模块203。

其中，实车数据获取模块201用于获取实车采集数据，实车采集数据包括实车车辆数据和/或实车环境数据。数据处理模块202用于对实车采集数据进行数据处理，以获取模拟数据。测试模块203用于根据模拟数据进行导航运行测试，以获取导航响应结果。

在一实施方式中，所述数据处理模块202用于对所述实车采集数据以预设速度进行回放，以获取模拟数据；和/或对所述实车采集数据进行提取和/或修改，以获取模拟数据。

在一实施方式中，数据处理模块202还用于在导航响应结果为异常时，在预设范围内对模拟数据进行调整；测试模块203还用于根据调整后的模拟数据进行导航运行测试。

在一实施方式中，仿真测试系统还包括异常分析模块，异常分析模块用于在导航响应结果为异常时，对模拟数据进行存储和分析。

具体应用场景例如可以但不限于为：在进行实车路试时，将GNSS数据采集器、车速检测器、方向盘检测器、温度检测器、光线检测器、雨水检测器、陀螺仪、气压计中的至少一项安装在实车上，采集实车数据，以获取实车采集数据后，从实车采集数据中提取数据作为范本，并对提取出的数据进行修改得到模拟数据，实车采集数据和模拟数据均可以用于进行车身数据模型即环境模型生成。具体地，例如车身数据模型包括车体模型、车体运行距离、车体的行进速度、车体的行驶方向、在行驶过程中的状态(如爬坡和下坡时车体呈倾斜的状态)、环境温度、环境的光照，环境的雨水、环境气压，实现利用现有的虚拟现实建模技术，根据一次实车路试得到的数据，构成多组虚拟的路试数据，减少路试的实际操作，减少试验时间周期，无需多车实车资源进行路试，提高工作效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。