钩针机机头装置

技术领域

本申请涉及钩针机的领域，尤其是涉及一种钩针机机头装置。

背景技术

圆绳钩针机是专门用于制造圆形钩针绳带的成型机器，圆绳钩针机上设有纬纱摆轮机构和勾纱编织机构。比如口罩绳的编织，需要用到圆绳钩针机编织。

相关技术中，圆绳钩针机的勾纱编织机构包括织造面板、并排设置在所述织造面板上的织针滑动固定块以及设置于织针滑动固定块上的勾纱织针构成。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术中由于现有的织针滑动固定块仅通过铁丝上升变形形成织针滑动固定块的上下滑动，从而实现勾纱织针上下往复勾纱织造，因此其极易产生左右偏转或抖动等侧偏现象，使得勾纱织针无法精准定位，使得勾纱效果欠佳，尤其在圆绳钩针机在高速运转时，其更需要精准的定位。

发明内容

为了减少勾纱织针发生偏转和抖动等侧片现象，以解决勾纱织针无法精准定位的问题，从而提高钩织的质量和效率，本申请提供一种钩针机机头装置。

本申请提供的一种钩针机机头装置采用如下的技术方案：

一种钩针机机头装置，包括箱体和置于所述箱体上的纱线摆动机构和勾纱编织机构，以及为所述纱线摆动机构和勾纱编织机构提供动力的动力传输机构；

所述动力传输机构包括动力驱动轴、摆动传动组件和升降传动组件，所述动力驱动轴通过摆动传动组件带动所述纱线摆动机构动作；所述动力驱动轴通过升降传动组件带动所述勾纱编织机构动作；

所述纱线摆动机构，包括分纱筒和多线分纱板，所述多线分纱板设置在所述多线多线分纱板的下方，所述多线分纱板上设置有分纱孔，所述分纱筒通过所述摆动传动组件与所述动力驱动轴传动连接；

所述勾纱编织机构，设置在所述多线分纱板出纱的下方，所述勾纱编织机构包括针筒座、往复支架、针筒、多个织针和用于固定织针的固定内套，所述针筒座固定连接在所述箱体上，所述针筒固定连接在所述针筒座靠近所述分纱筒的一侧，所述固定内套与所述织针固定连接，所述固定内套和织针滑移连接在所述针筒上，所述固定内套固定连接在所述往复支架上，所述往复支架滑移连接在所述针筒座上，所述往复支架通过升降传动组件与所述动力驱动轴传动连接。

通过采用上述技术方案，多跟纱线从外部放线机构放线后集中引入至分纱筒内，再将多跟纱线依次从上至下穿出多线分纱板上的分纱孔，动力驱动轴通过摆动传动组件带动分纱筒往复转动，从而带动多线分纱板带动纱线摆动；动力驱动轴通过升降传动组件带动勾纱编织机构中的往复支架做升降运动，从而带动多个织针同时做升降运动，在织针做升降运动的同时，钩取分纱孔内摆动的纱线，并利用织针和针筒的配合实现多股纱线编织，最终多次摆动纱线和多次升降织针，完成圆绳的编织，编织成型后的线从针筒内引出。

可选的，摆动传动组件包括第一柱形斜齿轮、第二柱形斜齿轮、偏心调节盘、摆动连杆、扇形齿和柱形齿轮；

所述第一柱形斜齿轮同轴固定连接在所述动力驱动轴上，所述第一柱形斜齿轮和所述第二柱形斜齿轮啮合连接且互相垂直，第二柱形斜齿轮与所述偏心调节盘同轴固定连接；

所述偏心调节盘、扇形齿和柱形齿轮转动连接在箱体内部的摆动机构安装板上，所述摆动连杆的一端转动连接在所述偏心调节盘上的半径且非圆心处，另一端转动连接在所述扇形齿的半径且非圆心处，所述扇形齿和柱形齿轮啮合连接，所述柱形齿轮与所述分纱筒同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，动力驱动轴转动的同时带动第一柱形斜齿轮转动，第一柱形斜齿轮带动与第一柱形斜齿轮啮合连接的第二柱形斜齿轮同步转动，第二柱形斜齿轮带动偏心调节盘转动，偏心调节盘通过摆动连杆带动扇形齿的摆动，扇形齿的摆动带动柱形齿轮的往复转动，从而带动分纱筒的往复转动。

可选的，所述偏心调节盘上沿半径方向设置有滑移槽，所述滑移槽内滑移连接有锁紧固定组件，所述锁紧固定组件包括滑移块和锁紧件，所述摆动连杆的端部转动连接在所述锁紧件上，调节所述滑移块的位置后，所述锁紧件与所述滑移块和所述滑移槽固定连接。

通过采用上述技术方案，通过调节滑移块的位置，并利用锁紧件限定摆动连杆的一端位于偏心调节盘上半径处的位置，从而改变摆动连杆另一端的运动轨迹，因而改变扇形齿的摆动幅度。

可选的，所述锁紧件与所述摆动连杆之间设置有第一轴承。

通过采用上述技术方案，第一轴承能够减少锁紧件与摆动连杆之间的磨损，从而使得摆动连杆的转动更加顺畅。

可选的，所述升降传动组件包括偏心轮和偏心连杆，所述偏心轮上设置有偏心孔，所述偏心轮与所述动力驱动轴同轴固定连接，所述偏心连杆的一端转动连接在所述偏心孔内，另一端转动连接在所述往复支架上。

通过采用上述技术方案，动力驱动轴在转动的过程中，带动偏心轮同步转动，从而通过偏心连杆带动往复支架的运动，由于往复支架滑移连接在针筒座上，因此能够带动往复支架做升降运动。

可选的，所述偏心轮上设置有多个距离轴心不同距离的偏心孔。

通过采用上述技术方案，将偏心连杆的端部安装在不同的偏心孔处，可以调节偏心连杆另一端的运动路径，从而实现织针的不同幅度的升降动作。

可选的，所述针筒座上设置有导向柱，所述往复支架上设置有导向套，所述导向套滑移连接在所述导向柱上。

通过采用上述技术方案，有利于往复支架带动织针做垂直升降，增加了织针运动的稳定性。

可选的，所述箱体上对应所述偏心调节盘的位置设置有调节口。

通过采用上述技术方案，由于偏心调节盘处可以调节摆动连杆位于偏心调节盘上的位置，设置有调节口方便工作人员提节，不需要拆开箱体。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.多根线同时从纱线摆动机构出纱，外部驱动件带动动力驱动轴转动，动力驱动轴带动纱线摆动机构摆动，同时，勾纱编织机构在动力驱动轴的带动下，对来回摆动的纱线进行钩织，从而实现圆绳的钩织，且织针不容易产生偏转；

2.通过摆动传动组件将动力驱动轴横向转动方向改变为分纱筒的竖向转动方向，从而引导纱线的往复摆动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的内部剖视图；

图3是本申请实施例主要用于展示纱线摆动机构的结构示意图；

图4是本申请实施例主要用于展示勾纱编织机构的结构示意图。

附图标记：1、箱体；2、纱线摆动机构；21、分纱筒；22、多线分纱板；23、摆动框；24、分纱孔；3、勾纱编织机构；31、针筒座；32、往复支架；33、针筒；34、织针；35、固定内套；36、导向套；37、导向柱；4、动力传输机构；41、动力驱动轴；42、摆动传动组件；421、第一柱形斜齿轮；422、第二柱形斜齿轮；423、偏心调节盘；4231、滑移槽；4232、滑移块；4233、锁紧件；424、摆动连杆；425、扇形齿；426、柱形齿轮；43、升降传动组件；431、偏心轮；432、偏心连杆；433、偏心孔；5、摆动机构安装板；6、调节口。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钩针机机头装置。参照图1和图2，钩针机机头装置包括箱体1和置于箱体1上的纱线摆动机构2和勾纱编织机构3，以及为纱线摆动机构2和勾纱编织机构3提供动力的动力传输机构4。动力传输机构4包括动力驱动轴41、摆动传动组件42和升降传动组件43，动力驱动轴41通过摆动传动组件42带动纱线摆动机构2动作；动力驱动轴41通过升降传动组件43带动勾纱编织机构3动作。动力驱动轴41水平放置，且与箱体1的连接处均设置有轴承，可以由外部电机带动其转动或手动带动其转动。

参照图2和图3，纱线摆动机构2，包括分纱筒21和多线分纱板22，分纱筒21整体呈中空圆柱形，且通过轴承竖直转动连接在箱体1外。分纱筒21的底部固定安装有圆柱形的摆动框23，多线分纱板22可拆卸连接在摆动框23远离分纱筒21的一端。多线分纱板22整体呈圆环形，多线分纱板22上等间距圆周分布有竖直的分纱孔24，分纱筒21通过摆动传动组件42与动力驱动轴41传动连接。箱体1上还设有放线装置，放线装置放出的多条纱线经过分纱筒21的内部引导后，逐一从上至下穿出分纱孔24。

参照图2和图4，勾纱编织机构3，安装在多线分纱板22出纱的下方，勾纱编织机构3包括针筒座31、往复支架32、针筒33、多个织针34和用于固定织针34的固定内套35。针筒座31水平固定安装在箱体1的外侧壁上，针筒33垂直固定安装在针筒座31靠近分纱筒21的一侧，且正对于多线分纱板22的中心处。分纱孔24形成的圆柱形的半径大于织针34形成的圆柱形的半径。固定内套35整体呈圆环状，滑移套设在针筒33的外侧；针筒33上开设有织针位移槽，织针34滑移连接在织针位移槽内。织针34固定安装在固定内套35内，固定内套35固定安装在往复支架32上，往复支架32滑移连接在针筒座31上，针筒座31上垂直安装有多个圆柱形的导向柱37，往复支架32上一体成型有滑移连接在导向柱37上的导向套36。往复支架32通过升降传动组件43与动力驱动轴41传动连接。导向套36和导向柱37有利于往复支架32带动织针34做稳定地垂直升降动作，从而增加织针34升降的稳定性。

摆动传动组件42包括第一柱形斜齿轮421、第二柱形斜齿轮422、偏心调节盘423、摆动连杆424、扇形齿425和柱形齿轮426。

第一柱形斜齿轮421套设在动力驱动轴41上，且与动力驱动轴41同轴且同步转动。第一柱形斜齿轮421和第二柱形斜齿轮422啮合连接且二者互相垂直。偏心调节盘423水平放置，固定安装在第二柱形斜齿轮422远离第一柱形斜齿轮421的一端，且与第二柱形斜齿轮422同轴心设置。

偏心调节盘423、扇形齿425和柱形齿轮426均通过轴承转动连接在箱体1内部水平放置的摆动机构安装板5的上侧。摆动连杆424的一端转动连接在偏心调节盘423上的半径且非圆心处，另一端转动连接在扇形齿425的半径且非圆心处。扇形齿425和柱形齿轮426啮合连接，柱形齿轮426固定同轴心固定套设在分纱筒21的外侧。动力驱动轴41转动的同时带动第一柱形斜齿轮421转动，第一柱形斜齿轮421带动与第一柱形斜齿轮421啮合连接的第二柱形斜齿轮422同步转动，第二柱形斜齿轮422带动偏心调节盘423转动，偏心调节盘423通过摆动连杆424带动扇形齿425的摆动，扇形齿425的摆动带动柱形齿轮426的往复转动，从而带动分纱筒21的往复转动。

偏心调节盘423整体呈圆柱形，偏心调节盘423上沿半径方向开设有倒T型的滑移槽4231，滑移槽4231内滑移连接有锁紧固定组件。锁紧固定组件包括方形的滑移块4232和锁紧件4233，滑移块4232上开设有贯穿的螺纹孔，锁紧件4233设置为紧固螺钉，同时滑移槽4231沿偏心调节盘423半径的方向还设置有。摆动连杆424的一端开设有轴向垂直于摆动连杆424长度方向的转动孔，紧固螺钉转动连接在转动孔内，调节滑移块4232的位置后，锁紧件4233与滑移块4232和滑移槽4231固定连接。通过调节滑移块4232的位置，并利用锁紧件4233限定摆动连杆424的一端位于偏心调节盘423上半径处的位置，从而改变摆动连杆424另一端的运动轨迹，因而改变扇形齿425的摆动幅度。锁紧件4233与摆动连杆424之间设置有第一轴承。第一轴承能够减少锁紧件4233与摆动连杆424之间的磨损，从而使得摆动连杆424的转动更加顺畅。摆动连杆424与扇形齿425之间也设置有轴承，减少转动处的磨损，增加转动的顺畅程度。

由于偏心调节盘423处可以调节摆动连杆424位于偏心调节盘423上的位置，因此在箱体1的顶部对应偏心调节盘423的位置开设有圆形的调节口6，以便于工作人员调节摆动连杆424的位置。

升降传动组件43包括偏心轮431和偏心连杆432，偏心轮431上设置有多个距离轴心不同距离的偏心孔433。偏心孔433的轴向方向与动力驱动轴41的轴心线平行，偏心连杆432的长度方向垂直于偏心孔433的轴向方向。偏心轮431安装在箱体1的外侧壁，偏心轮431固定安装在动力驱动轴41，且与动力驱动轴41同轴固定。偏心连杆432的一端通过轴承转动连接在偏心孔433内，另一端转动连接在往复支架32上。动力驱动轴41在转动的过程中，带动偏心轮431同步转动，从而通过偏心连杆432带动往复支架32的运动，由于往复支架32滑移连接在针筒座31上，因此能够带动往复支架32做升降运动。将偏心连杆432的端部安装在不同的偏心孔433处，可以改变偏心连杆432另一端的运动路径，从而实现往复支架32不同幅度的升降动作。

此外，箱体1上海可以安装有卷线机构，用于将编织后侧圆绳收卷起来，且可以通过单独的电机控制卷线机构的卷线速度，不同的卷线速度，实现圆绳钩织的不同松紧度。

本申请实施例一种钩针机机头装置的实施原理为：多跟纱线从外部放线机构放线后集中引入至分纱筒21内，穿出分纱筒21的多跟纱线依次从上至下穿出多线分纱板22上的分纱孔24。动力驱动轴41通过摆动传动组件42带动分纱筒21往复转动，从而带动多线分纱板22带动纱线摆动。同时，动力驱动轴41通过升降传动组件43带动勾纱编织机构3中的往复支架32做升降运动，从而带动多个织针34同时做升降运动。钩织的原理如下：动力驱动轴41旋转，纱线朝一个方向摆动，同时围成圆柱形的织针34同时上升的勾住纱线；动力驱动轴41继续旋转，纱线朝一个反方向摆动，同时围成圆柱形的织针34同时下降下拉多股纱线，由于织针34上还有针舌，将上一次钩住的纱线脱离织针34，从而完成一圈的钩织；织针34配合纱线摆动机构2往复运动，最终完成圆绳的编织，编织成型后的线从针筒33内的出线口处引出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。