一种多功能商标纸捆码垛用夹具、方法及设备

技术领域

本发明涉及烟包生产设备技术领域，尤其涉及一种多功能商标纸捆码垛用夹具、方法及设备。

背景技术

商标纸捆的码垛需要将商标纸捆按照一定的顺序排放到托盘上，并从上到下累积多层，每层之间分隔放置大垫纸，实现商标纸捆和中间垫纸的间隔堆叠。现有的商标纸捆码垛多采用人工码垛，此生产过程工作量大，耗费人工多，生产效率低下。

发明人了解到，目前已有的机器人码垛用夹具多采用顶部吸盘形式与两侧夹持机构，但是该机构目前只能用于箱式产品码垛，无法实现商标纸捆与大垫纸的码垛使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种多功能商标纸捆码垛用夹具、方法及设备，能够实现商标纸捆和大垫纸的码放工作，夹持效果好，码放准确高效。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种多功能商标纸捆码垛用夹具，包括平板，平板下方安装有第一压紧部、第二压紧部和侧向推手，侧向推手能够托起商标纸捆，并配合第一压紧部下压动作实现烟包夹持；第一压紧部的上移动作与第二压紧部的下压动作能够实现商标纸捆的码放；

平板侧面安装真空吸附装置，所述真空吸附装置包括多个旋转吸盘组件，旋转吸盘组件在气动系统的控制下旋转收放以实现大垫纸的吸取与放置。

作为进一步的实现方式，所述侧向推手包括固定架体、横向气缸、主推体，横向气缸安装于固定架体下方，固定架体通过直线导轨与主推体相连；所述主推体在横向气缸作用下能够沿水平方向移动。

作为进一步的实现方式，所述第一压紧部和第二压紧部分别包括支撑架、气缸和横梁，所述气缸安装于支撑架一侧，横梁通过直线导轨与支撑架连接；横梁在气缸的作用下能够上下移动。

作为进一步的实现方式，所述横梁底部固定有橡胶条。

作为进一步的实现方式，所述旋转吸盘组件包括气缸、负压管、真空吸盘，气缸通过支架安装于平板侧面；所述气缸通过关节轴承与负压管相连，且负压管通过轴承连接支架；所述真空吸盘连接于负压管末端。

作为进一步的实现方式，所述气缸倾斜安装；所述负压管远离真空吸盘一端连接气路系统。

作为进一步的实现方式，所述气路系统包括正压部分和负压部分，正压部分通过气路与气缸相连，负压部分通过气路连接负压管。

作为进一步的实现方式，所述平板顶部安装有用于连接机器人的安装法兰。

第二方面，本发明实施例还提供了一种多功能商标纸捆码垛用夹具的工作方法，包括：

第一压紧部在气动系统控制下推动其横梁上移，第二压紧部在气动系统控制下推动其横梁下压，将商标纸捆前端放置到托盘上；侧向推手的横向气缸带动主推体回程，将商标纸捆放置到托盘上；

旋转吸盘组件中的负压管在气缸的带动下旋转，实现旋转吸盘组件竖直朝下到位；气动系统供给负压到达真空吸附装置，将大垫纸吸起；

气动系统切断负压，将大垫纸放下，同时气动系统推动气缸回程，旋转吸盘组件转动至平行于地面。

第三方面，本发明实施例还提供了一种多功能商标纸捆码垛设备，包括所述的夹具。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

(1)本发明的一个或多个实施方式的侧向推手通过固定支架连接平板和横向气缸，横向气缸通过两侧的直线导轨与主推体连接，连接牢固，通过气缸和直线导轨的配合，推程平稳准确，主推体承重能力强。

(2)本发明的一个或多个实施方式的第一压紧部、第二压紧部通过支架与气缸和直线导轨的连接，通过气缸提供动力下推，推程准确平稳；第一压紧部和第二压紧部配合动作，实现产品的码放工作，夹持效果好，码放准确高效。

(3)本发明的一个或多个实施方式采用侧向推手底部托起与第一压紧部顶部下压共同将商标纸捆夹住，夹紧效果好，效率高，可以实现大范围的夹紧，满足码垛的正常需求。

(4)本发明的一个或多个实施方式的真空吸附装置通过安装到夹具四周，并采用通过气路系统连接气缸带动吸盘组件旋转收放的方式，实现大垫纸的吸取与码放。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明一个或多个实施例中整体结构示意图；

图2是本发明一个或多个实施例中侧向推手部分结构示意图；

图3是本发明一个或多个实施例中主推体结构示意图；

图4是本发明一个或多个实施例中第一压紧部结构示意图；

图5是本发明一个或多个实施例中第二压紧部结构示意图。

图6是本发明一个或多个实施例中真空吸附装置结构示意图；

图7是本发明一个或多个实施例中气动系统示意图；

其中，1、安装法兰；2、侧向推手；201、固定架体；202、横向气缸；203、第三直线导轨；204、主推体；2041、承托台面；2042、第一连接板；2043、第二连接板；3、第一压紧部；301、第一支撑架；302、第一气缸；303、第一直线导轨；304、第一横梁；305、第一橡胶条；4、第二压紧部；401、第二支撑架；402、第二气缸；403、第二直线导轨；404、第二横梁；405、第二橡胶条；

5、真空吸附装置；501、旋转吸盘组件；502、支架；503、关节轴承；504、轴承；505、第三气缸；506、负压管；507、真空吸盘；6、气动系统；601、气路处理组件；602、调压阀；603、电磁阀；604、真空发生器；605、气管；7平板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

实施例一：

本实施例提供了一种多功能商标纸捆码垛用夹具，如图1所示，包括安装法兰1、平板7、侧向推手2、第一压紧部3、第二压紧部4、真空吸附装置5和气路系统，安装法兰1固定与平板7上方，其用于连接机器人；第一压紧部3、第二压紧部4和侧向推手2固定于平板7下方。所述平板7周向间隔安装多个真空吸附装置5。侧向推手2的托起与第一压紧部3的下压实现烟包夹持，第一压紧部3的上移与第二压紧部4的下压实现烟包的码放。

具体的，如图2所示，侧向推手2包括固定架体201、横向气缸202、第三直线导轨203、主推体204，固定架体201顶部与平板7连接，固定架体201底部安装横向气缸202；横向气缸202与平板7平行且横向气缸202的安装方向与固定架体201长度方向垂直。

进一步的，固定架体201起支撑作用，其可以由若干板连接而成，本实施例并不对其结构进行限定。固定架体201两端底部各安装一个第三直线导轨203，第三直线导轨203与横向气缸202平行设置。

所述横向气缸202末端连接主推体204，主推体204用于托起商标纸捆。所述主推体204与固定架体201之间通过第三直线导轨203形成滑动连接；横向气缸202能够带动主推体204沿固定架体201宽度方向移动。通过横向气缸202与第三直线导轨203配合，推程平稳准确。

在本实施例中，如图3所示，主推体204的横截面呈L型，其前方(远离横向气缸202的安装方向)形成用于托起商标纸捆的承托台面2041。主推体204顶部具有用于连接第三直线导轨203的第一连接板2042，主推体204后侧具有用于连接横向气缸202的第二连接板2043。本实施例的主推体204承重能力强。

所述第一压紧部3、第二压紧部4间隔安装于平板2下方，其中，如图4所示，第一压紧部3包括第一支撑架301、第一气缸302、第一直线导轨303、第一横梁304，第一支撑架301与平板2相连，第一气缸302固定于第一支撑架301侧面，且第一气缸302的安装方向与平板2垂直。

进一步的，所述第一气缸302的末端连接第一横梁304，第一横梁304通过第一直线导轨303与第一支撑架301连接；在第一气缸302的作用下第一横梁304能够沿第一支撑架301上下移动。为了第一横梁304下压对商标纸捆造成损伤，所述第一横梁304底部表面固定第一橡胶条305。

本实施例通过侧向推手2的主推体204对商标纸捆底部托起，与第一压紧部3的第一气缸302从商标纸捆顶部下压共同将商标纸捆夹住，夹紧效果好，效率高，可以实现大范围的夹紧，满足码垛的正常需求。

如图5所示，第二压紧部4包括第二支撑架401、第二气缸402、第二直线导轨403、第二横梁404，第二支撑架401与平板2相连，第二气缸402固定于第二支撑架401侧面，且第二气缸402的安装方向与平板2垂直。

所述第二气缸402的末端连接第二横梁404，第二横梁404底部表面固定第二橡胶条405。第二横梁404通过第二直线导轨403与第二支撑架401连接；在第二气缸402的作用下第二横梁404能够沿第二支撑架401上下移动。

进一步的，如图6所示，真空吸附装置5包括多个旋转吸盘组件501；在本实施例中，平板7为矩形板，旋转吸盘组件501设置四个，四个旋转吸盘组件501对应安装于平板7的四个角；所述旋转吸盘组件501通过支架502与平板7连接。可以理解的，在其他实施例中，平板7也可以为其他形状，旋转吸盘组件501也可以为其他个数，只要能够满足吸附要求即可。

更进一步的，所述旋转吸盘组件501包括第三气缸505、负压管506、真空吸盘507，第三气缸505倾斜安装于支架502外侧。位于平板7同一侧的两个第三气缸505形成八字型结构，即，第三气缸505与竖直方向朝顺时针的夹角为锐角。

所述第三气缸505通过关节轴承503与负压管506相连，负压管506沿竖直方向设置。负压管506顶端连接气路系统，末端连接真空吸盘507；负压管506侧面连接转轴，转轴安装于轴承504内圈，所述轴承504与支架502固定连接。在气路的控制下，第三气缸505能够带动真空吸盘507旋转收放。

进一步的，如图7所示，气路系统6包括正压部分和负压部分，正压部分包括气路处理组件601，气路处理组件601连接调压阀602、电磁阀603，并接入横向气缸202、第一气缸302、第二气缸402、第三气缸505。负压部分包含真空发生器604、电磁阀603、气管605等部件，接入真空吸附装置5的负压管506。

本实施例横向气缸202、第一气缸302、第二气缸402、第三气缸505能够分别通过气管605与不同的电磁阀603连接，外接压缩气源连通，并且能够独立实现通断的方式，便于独立控制每个气缸动作。

实施例二：

本实施例提供了一种多功能商标纸捆码垛用夹具的工作方法，采用实施例一所述的夹具，包括以下步骤：

第一压紧部3通过气动系统6控制第一气缸301推动第一横梁304上移，第二压紧部4通过气动系统6控制第二气缸402推动第二横梁404下压，将商标纸捆前端放置到托盘上；之后侧向推手2底部横向气缸202带动主推体204回程，将商标纸捆放置到托盘上。

真空吸附装置5中旋转吸盘组件501中的负压管506在第三气缸505的带动下进行旋转，实现旋转吸盘组件501竖直朝下到位；气动系统6供给负压到达真空吸附装置5，将大垫纸吸起。

气动系统6切断负压，将大垫纸放下，同时气动系统6推动气缸505回程，旋转吸盘组件501转动至平行于地面。

实施例三：

本实施例提供了一种多功能商标纸捆码垛设备，包括机器人和实施例一所述的夹具，所述夹具通过安装法兰1与机器人相连。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。