一种用于将产品批量地从盘A转入盘B的治具及方法

技术领域

本发明涉及摄像头模组制造技术领域，具体涉及一种用于将产品批量地从盘A转入盘B的治具及方法。

背景技术

在摄像头模组生产行业，生产过程中常会用到多种盘子盛放不同工序与状态的产品，因设备与操作需要，A设备用A周转盘，B设备用B周转盘，而产品需要先用到A设备再用到B设备，而因为A设备与B设备因为各家设计上不兼容或其他因素，造成A盘与B盘有所差异，无法通用，这样就需要将产品从A盘转入B盘。

发明内容

本发明提供了一种用于将产品批量地从盘A转入盘B的治具及方法，解决了以上所述的摄像头模组产品批量从A盘周转至B盘不兼容的技术问题。

本发明为解决上述技术问题提供了一种用于将产品批量地从盘 A转入盘B的治具，包括多个杆状吸头、多个可伸缩支架及限位板，所述限位板上设有参考限位孔，在参考限位孔往一端或两端延伸方向上设有多个U型孔，各杆状吸头分别与各所述可伸缩支架连接，且各所述杆状吸头分别对应于所述参考限位孔及U型孔插接，所述可伸缩支架沿着所述限位板纵向移动以带动相应的杆状吸头移动以调节相邻两个杆状吸头之间的距离。

可选的，所述杆状吸头的末端设有用于取放产品的真空吸附头或磁吸附头。

可选的，所述可伸缩支架为菱形架，相邻两个菱形架之间通过销轴铰接以拥有菱形的可拉伸变型特性。

可选的，所述限位板包括两孔型号一致的前带孔板及后带孔板，所述可伸缩支架位于两块带孔板之间，且杆状吸头依次穿过前带孔板、可伸缩支架及后带孔板以支撑所述可伸缩支架。

可选的，所述杆状吸头的外表面设有凹槽结构，所述凹槽结构与所述U型孔对应，所述凹槽结构内设有卡环，所述卡环端部抵靠在U 型孔内。

可选的，各所述U型孔沿着所述参考限位孔线性布置，且U型孔的设计长度与杆状吸头所在位置有相关性，具体关系为：L＝(m-n) *a+n*X，且杆状吸头的可调距离为n*X，其中，L为U型孔的设计长度，m与n为相对于参考限位孔往端部数的杆状吸头序号，a为盘A 的产品间距，X为产品转盘放置时需要改变的距离大小，当U型孔中包含多个杆状吸头时，m为所在U型孔中最大的杆状吸头序号，n为最小的杆状吸头序号，若U型孔中只有1个杆状吸头，则m＝n。

本发明还提供了一种用于将产品批量地从盘A转入盘B的方法，包括：

调整用于将产品批量地从盘A转入盘B的治具的U型孔内的杆状吸头的间距；

将间距为a的盘A上存放的多个产品吸取并转移至间距为b的盘 B处；

通过调整治具的U型孔内的杆状吸头的间距以将各产品一次性对应存放于盘B。

可选的，所述盘A及所述盘B均包括整排布置或阵列分布的多个用于存放产品的置放位，各所述置放位之间设有间距。

可选的，所述盘A的相邻两个置放位之间的横向间距为a1、纵向间距为a2，所述盘B的相邻两个置放位之间的横向间距为b1、纵向间距为b2。

有益效果：本发明提供了一种用于将产品批量地从盘A转入盘B 的治具及方法，包括多个杆状吸头、多个可伸缩支架及限位板，限位板上设有参考限位孔，一端或两端设有多个U型孔，各杆状吸头分别与各可伸缩支架连接，且各杆状吸头分别对应于参考限位孔及U型孔插接，可伸缩支架沿着限位板纵向移动以带动相应的杆状吸头移动以调节相邻两个杆状吸头之间的距离。如盘A中产品放置的特征为a间距，盘B中产品放置的特征为b间距，该治具与方法可以实现将a间距的产品以整排甚至阵列(间距a1、a2)式方式取出，再以b 间距(甚至b1、b2间距)进行放置，放置精准，同时数倍地提高摆盘放置效率。该治具改善手工作业效率较低，取放操作不便、精准度差等问题，结构简单易用，方法独特新颖，便于推广。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明用于将产品批量地从盘A转入盘B的治具的平面图；

图2为本发明用于将产品批量地从盘A转入盘B的治具的立体图；

图3为本发明用于将产品批量地从盘A转入盘B的治具的局部放大图。

附图标记说明：杆状吸头1，可伸缩支架2，销轴安装孔3，限位板4，U型孔5，卡环6，参照杆7。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本发明提供了一种用于将产品批量地从盘A 转入盘B的治具，包括多个杆状吸头1、多个可伸缩支架2及限位板 4，所述限位板4的中心设有参考限位孔，两端设有多个U型孔5，各杆状吸头1分别与各所述可伸缩支架2连接，且各所述杆状吸头1 分别对应于所述参考限位孔及U型孔5插接，所述可伸缩支架2沿着所述限位板4纵向移动以带动相应的杆状吸头1移动以调节相邻两个杆状吸头1之间的距离。由此可知，限位板4上有一个参考限位孔，在其一边或两边布置设有多个U型孔5，各个杆状吸头1分别插接于参考限位孔或U型孔5中，一个孔对应一个杆状吸头1。

其中，所述可伸缩支架2为菱形架，相邻两个菱形架之间通过销轴铰接。菱形架的首位相连且交叉连接，拥有菱形结构的特点，一组相对的两个角采用销轴连接，销轴安装在销轴安装孔3内，另一组相对的两个角上则插入杆状吸头1，四个角的连接点都拥有轴的特性，这样就组成多个一样的菱形排列，当压缩或拉伸菱形的一组对角时，则另一组对角的间距产生相对应的调整改变，这样排列好的多个菱形所拥有的多个角上的杆状吸头1就会产生对应的间距调整。

先制备好关键零部件，并准备好相应的轴套、螺丝以及卡环零部件后开始装配，首先装配好可伸缩支架2即菱形架，菱形架包括两根连杆，两根连杆中间铰接，且杆状吸头1穿过两根连杆的中间形成铰链。再将限位板4放置于该菱形架的上下两处，然后将各杆状吸头1 穿过限位板4上对应的参考限位孔及U型孔5后，便可进行移动。

其中，参照孔用于取一参照位，U型孔5用于限定伸缩支架的伸缩范围，例如这里的参照孔位在中间即为中心参考限位孔，两边位多个空槽即U型孔5，这样当支架伸缩时，以中间位杆状吸头1为参照，两侧的杆状吸头1相对中间位发生伸缩，具体伸缩范围则受空槽极限位进行限定。

在各杆状吸头1插入相应的菱形支架上的中间圆孔形成铰链后，还可在杆状吸头1的凹槽结构处装上卡环，可以防止杆状吸头1在U 型孔5内山下窜动，制备零件阶段就装配好磁铁或真空发生装置，最终基本完成该治具，通过对菱形架的拉伸与压缩操作，实现产品从A 盘批量取出然后再批量转入B盘的动作，A盘和B盘的型号不同，即产品放置位之间的间隔距离不同，因此转盘时需要通过该治具进行调节间距。

优选的方案，所述杆状吸头1的末端设有用于取放产品的真空吸附头或磁吸附头。杆状吸头1的内部有中空通孔或端部装配有磁铁，这样能够选择采用真空吸附或磁吸方式将产品从盘中取出，另外该杆状吸头1中间部位设计有凹槽结构，采用卡环进行上下限位，限定于与限位板4中。

优选的方案，所述限位板4包括两孔型号一致的前带孔板及后带孔板，所述可伸缩支架2位于两块带孔板之间，且杆状吸头1依次穿过前带孔板、可伸缩支架2及后带孔板以支撑所述可伸缩支架2。这样拉伸或者压缩菱形架便可调整相邻两个杆状吸头1之间的距离，杆状吸头1沿着各自的U型孔5内进行滑移。

优选的方案，所述杆状吸头1的外表面设有凹槽结构，所述凹槽结构与所述U型孔5对应，所述凹槽结构内设有卡环，所述卡环端部抵靠在U型孔5内。杆状吸头1中间部位设计有凹槽结构，用于采用卡环进行上下限位，将杆状吸头1限定于限位板4的U型孔5内，只可以纵向滑动，不能上下窜动。

优选的方案，各所述U型孔5沿着所述参考限位孔对称布置，且U型孔5的长度与U型孔中心距离所述参考限位孔中心的距离成正比。如图3所示，各个U型孔5的尺寸还可以不同，灵活调节相邻两个杆状吸头1之间的距离。参照杆7插入参考限位孔内不能调节移动，紧靠该参照杆7的第一个U型孔内插入第一个杆状吸头，第一个杆状吸头在第一个U型孔内的可调距离为1*X，第二个杆状吸头插入第二U型孔内的可调距离为2*X，以此类推第n个U型孔内的第n 个杆状吸头的可调距离为n*X。其中，X为产品转盘放置时需要改变的距离大小，n为以参照杆7为0位置的杆位数。

进一步地，各所述U型孔5沿着所述参考限位孔线性布置，且U 型孔5的设计长度与杆状吸头所在位置有相关性，具体关系为：L＝ (m-n)*a+n*X，且杆状吸头的可调距离为n*X，其中，L为U型孔的设计长度，m与n为相对于参考限位孔往端部数的杆状吸头序号， a为盘A的产品间距，X为产品转盘放置时需要改变的距离大小，当 U型孔中包含多个杆状吸头时，m为所在U型孔中最大的杆状吸头序号，n为最小的杆状吸头序号，若U型孔中只有1个杆状吸头，则 m＝n。

本发明还提供了一种用于将产品批量地从盘A转入盘B的方法，包括：

通过菱形的可拉伸变型结构的设计，实现杆状吸头间距的调节；

通过U型孔的设计并定义参考孔位与参考杆，实现多个杆状零件的等距离调节与应用，实现将产品批量地从盘A转入盘B；

如盘A中产品放置的特征为a间距，盘B中产品放置的特征为b 间距，该治具与方法可以实现将a间距的产品以整排甚至阵列(间距 a1、a2)式方式取出，再以b间距(甚至b1、b2间距)进行放置，放置精准，同时数倍地提高摆盘放置效率。

优选地，所述盘A的相邻两个置放位之间的横向间距为a1、纵向间距为a2，所述盘B的相邻两个置放位之间的横向间距为b1、纵向间距为b2。可采用同样的设计理念与方案实现阵列式转盘，即在实现横向上的距离调节变换的基础上再实现纵向上的距离变换，即同时实现横向的a1至b1，纵向的a2至b2。

具体的工作原理如下：

从两个对角端压缩或拉伸菱形支架，支架上另两个对角节点上的杆状吸头间距相应变化与调整，使得各个杆状吸头分别对应A盘中的产品，采用真空或磁吸方式对应吸取A盘中的产品，吸取A盘中的产品后，转移至B盘上方，然后再次拉伸或压缩支架，使得杆状吸头的间距调整为B盘规格，然后将产品放入B盘，此时，将整排产品未被吸取覆盖部分采用一挡板略微压住，使产品与吸头分离，若采用真空吸附方式，也可采用关闭真空即可。

有益效果：本发明提供了一种用于将产品批量地从盘A转入盘B 的治具，包括多个杆状吸头、多个可伸缩支架及限位板，所述限位板上设有参考限位孔，其一端或两端方向上设有多个U型孔，各杆状吸头分别与各所述可伸缩支架连接，且各所述杆状吸头分别对应于所述参考限位孔及U型孔插接，所述可伸缩支架沿着所述限位板纵向移动以带动相应的杆状吸头移动以调节相邻两个杆状吸头之间的距离。该治具改善手工作业切换产品盛放盘时效率较低，解决了产品取放操作不便等问题，结构简单易用，便于推广。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。