一种无人机空投空运装置

技术领域

本发明属于航空货运技术领域，具体涉及一种无人机空投空运装置。

背景技术

随着我国无人机技术不断进步，无人机空投空运货物应用前景广阔，其具备快速、高效、可达性好等优点，尤其在抢险救灾中对紧急救援物资补给送达，在快递行业货物送达等方面有不可替代的优势。基于以上需求，无人机空投空运装置广泛用于无人机实现快速保障。

现有无人机空投空运装置，参照专利CNIO6927046A，公开了一种用于无人机的空投系统，包括:控制器和空投装置,所述空投装置包括舵机底座,在所述舵机底座上安装有舵机和连杆机构,所述舵机与所述控制器连接,所述连杆机构包括铰接的第一连杆和第二连杆,所述第二连杆的自由端与所述舵机的输出舵盘铰接,在所述舵机底座上还设置有轴线呈水平方向的贯通孔,所述第一连杆能够在所述贯通孔内水平移动,且所述第一连杆的自由端能够从所述贯通孔远离所述第一连杆的一端伸出。

但是，由于采用穿过贯通孔的第一连杆来挂载货物，使得货物的所有重量承载在贯通孔和第一连杆的连接处，而连接处承载能力有限，导致现有技术中无人机携带货物重量轻，而且，在货物体积较大时，存在无人机姿态难控制的问题。

发明内容

本发明提供一种无人机空投空运装置，解决了现有无人机空投空运装置的携带货物重量轻且无人机姿态难控制的问题。

本发明提供一种无人机空投空运装置，包括：驱动装置1、驱动拉杆2、解锁拉杆组件3、货箱5、锁钩6、支架7、连接板组件9和导向座10；其中，

所述支架7设置在无人机腹部底部，所述无人机腹部底部还设置有两个所述导向座10，所述驱动拉杆2穿设两个所述导向座10，所述驱动装置1与所述驱动拉杆2连接，用于带动所述驱动拉杆2运动；

所述驱动拉杆2的两端分别通过一个所述连接板组件9与两根所述解锁拉杆组件3连接，各所述解锁拉杆组件3还各自与一个转动连接在所述支架7上的所述锁钩6连接；

所述锁钩6用于在所述驱动装置1带动所述驱动拉杆2运动时，锁住或释放所述货箱5。

可选的，所述支架7呈方框状，所述驱动拉杆2位于所述支架7的中间轴线上，各所述锁钩6对称布置在所述支架7上。

可选的，所述锁钩6呈T型，所述锁钩6的凸出端转动连接在所述支架7上；

所述锁钩6的一个侧臂与一个所述解锁拉杆组件3的第一端通过螺栓螺母连接；

所述锁钩6的另一个侧臂上设置有翻边，所述翻边用于锁住所述货箱5。

可选的，所述锁钩6和所述解锁拉杆组件3通过单双耳连接，所述单双耳连接的单耳的通孔内设置有第一关节轴承32。

可选的，所述连接板组件9包括：连接板91；

所述连接板91呈三角形状，所述连接板91的一个角与所述驱动拉杆2的一端通过螺栓螺母连接，所述连接板91的另外两个角分别通过螺栓螺母与一个所述解锁拉杆组件3的第二端连接；

在所述连接板91随所述驱动拉杆2运动时，所述解锁拉杆组件3可相对所述连接板91转动。

可选的，所述连接板组件9还包括：第二关节轴承92；

所述连接板91的与所述解锁拉杆组件3连接的角上设置有通孔，所述通孔内设置有所述第二关节轴承92。

可选的，所述驱动装置1还与一个所述导向座10固定连接。

可选的，所述支架7上还设置有限位凸起，用于卡设所述箱体50。

可选的，无人机空投空运装置还包括：系留带4和伞包8；所述货箱5包括：箱盖51和箱体52；所述伞包8包括：降落伞81、空伞包82和开伞拉绳83；

所述箱盖51设置在所述箱体52上，所述系留带4交叉捆束所述箱盖51和所述箱体52；

所述空伞包82放置在所述箱盖51顶部的凹槽中，所述降落伞81设置在所述空伞包82内，并与所述系留带4连接；

所述开伞拉绳83与所述支架7和所述空伞包82连接，在所述货箱5被空投时，所述开伞拉绳83拉动所述空伞包82，实现所述空伞包82同降落伞81分离。

可选的，所述开伞拉绳83还与所述系留带4连接，所述开伞拉绳83与所述支架7通过开伞拉绳绳扣连接；

在所述货箱5持续下落时，所述开伞拉绳绳扣拉脱，实现所述空伞包82同所述支架7分离。

本发明提供的无人机空投空运装置，该装置包括：驱动装置1、驱动拉杆2、解锁拉杆组件3、货箱5、锁钩6、支架7、连接板组件9和导向座10；其中，无人机腹部底部设置有所述支架7和两个所述导向座10，所述驱动拉杆2穿设两个所述导向座10，所述驱动装置1与所述驱动拉杆2连接，用于带动所述驱动拉杆2运动；所述驱动拉杆2的两端分别通过一个所述连接板组件9与两根所述解锁拉杆组件3连接，各所述解锁拉杆组件3还各自与一个转动连接在所述支架7上的所述锁钩6连接；所述锁钩6用于在所述驱动装置1带动所述驱动拉杆2运动时，锁住或释放所述货箱5。本装置结构简单、安装操作简便、安全、可靠、成本低，适应于无人机空投空运紧急救援物资补给及民用快递，为紧急物资补给及民用快递快速送达提供保障。预计利润空间和市场前景可观，经济效益良好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的无人机空投空运装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的解锁拉杆组件处于锁定状态的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的解锁拉杆组件处于释放状态的的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的无人机空投空运装置的空投过程示意图；

附图标记说明：

1—驱动装置； 2—驱动拉杆； 3—解锁拉杆组件；

4—系留带； 5—货箱； 6—锁钩；

7—支架； 8—伞包； 9—连接板组件；

10—导向座； 31—解锁拉杆； 32—第一关节轴承；

51—箱盖； 52—箱体； 71—支架上开伞拉绳挂环；

72—支架安装孔； 81—降落伞； 82—空伞包；

83—开伞拉绳； 91—连接板； 92—第二关节轴承；

101—导向座上驱动组件安装孔； 102—导向座安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的技术方案进行详细解释说明。

图1是本发明实施例提供的无人机空投空运装置的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的无人机空投空运装置，包括：驱动装置1、驱动拉杆2、解锁拉杆组件3、系留带4、货箱5、锁钩6、支架7、伞包8、连接板组件9、导向座10及螺栓螺母。

支架7和两个导向座10设置在无人机腹部底部，驱动拉杆2穿设两个导向座10，驱动装置1与驱动拉杆2连接，用于带动驱动拉杆2运动；驱动拉杆2的两端分别通过一个连接板组件9与两根解锁拉杆组件3连接，各解锁拉杆组件3还各自与一个转动连接在支架7上的锁钩6连接；锁钩6用于在驱动装置1带动驱动拉杆2运动时，锁住或释放货箱5。

本发明实施例提供的无人机空投空运装置，能够实现货箱的限动和释放，进而完成空投、空运功能。

图2是本发明实施例提供的解锁拉杆组件处于锁定状态的结构示意图，图3是本发明实施例提供的解锁拉杆组件处于释放状态的的结构示意图，如图2和3所示，锁钩6呈T型，具有三个连接端，锁钩6的凸出端转动连接在支架7上；锁钩6的一个侧臂与一个解锁拉杆组件3的第一端通过螺栓螺母连接；锁钩6的另一个侧臂上设置有翻边，翻边用于锁住货箱5。

解锁拉杆组件3由解锁拉杆31、第一关节轴承32组成。

可选的，锁钩6和解锁拉杆组件3通过单双耳连接，单双耳连接的单耳的通孔内设置有第一关节轴承32。

可选的，连接板组件9包括：连接板91；

连接板91呈三角形状，连接板91的一个角与驱动拉杆2的一端通过螺栓螺母连接，连接板91的另外两个角分别通过螺栓螺母与一个解锁拉杆组件3的第二端连接；

在连接板91随驱动拉杆2运动时，解锁拉杆组件3可相对连接板91转动。

可选的，连接板组件9还包括：第二关节轴承92；

连接板91的与解锁拉杆组件3连接的角上设置有通孔，通孔内设置有第二关节轴承92。

示例性的，货箱5由箱盖51和箱体52组成；连接板组件9由连接板91和第二关节轴承92组成；伞包8由降落伞81、空伞包82、开伞拉绳83组成；支架7上具备固定开伞拉绳的开伞拉绳挂环71和与无人机连接的支架安装孔72；导向座10上具备固定驱动组件的安装孔101和与无人机连接的安装孔102。

示例性的，两件连接板组件9分别同4件解锁拉杆组件3通过螺栓螺母连接，连接板组件9同解锁拉杆组件3连接处有第二关节轴承92；

4件解锁拉杆组件3分别同4件锁钩6通过螺栓螺母连接，解锁拉杆组件3同锁钩6连接处有第一关节轴承32。

锁钩6通过螺栓螺母同支架7连接；

导向座10同驱动拉杆1连接，对驱动拉杆2起导向作用；

驱动组件1通过螺栓螺母分别同驱动拉杆2和导向座10连接；

伞包8放置在货箱5顶部的凹槽中。

支架7中的支架安装孔72、两件导向座10中导向座安装孔102分别通过螺栓螺母与无人机腹部安装接口连接。

驱动拉杆2、解锁拉杆3、连接板9、锁钩6共同组成连杆机构，相互之间通过螺栓连接。

系留带4交叉捆束实现货箱5中的箱盖51和箱体52连接。

示例性的，本发明实施例提供的无人机空投空运装置的使用过程如下：

空运过程包括：

a)空运准备

1)通过系留带4将货箱5中的箱盖51和箱体52连接；

2)通过控制驱动装置1，带动驱动拉杆2、连接板组件9、解锁拉杆组件3、锁钩6联动上锁，锁钩6和支架侧壁挡板实现货箱5的挂接限动。

b)空运

1)无人机飞至指定地点，通过控制驱动装置1，带动驱动拉杆2、连接板组件9、解锁拉杆组件3、锁钩6联动解锁，货箱5同锁钩6、支架7分离；

2)人员将货箱5移走，完成空运。

空投过程包括：

a)空投准备

1)通过系留带4将货箱5中的箱盖51和箱体52连接；

2)将伞包8放置货箱5顶部的凹槽中，将伞包8中的降落伞81同系留带4处的接口连接；

3)将伞包8上的开伞拉绳84同开伞拉绳挂环71通过开伞拉绳绳扣连接，开伞拉绳的另一端同系留带4连接；

4)通过控制驱动装置1，带动驱动拉杆2、连接板组件9、解锁拉杆组件3、锁钩6联动上锁，锁钩6和支架侧壁挡板实现货箱5的挂接限动。

b)空投

1)无人机起飞后到达空投地点，通过控制驱动装置1，带动驱动拉杆2、连接板组件9、解锁拉杆组件3、锁钩6联动解锁，货箱5同锁钩6、支架7分离；

2)货箱5下落一定高度，开伞拉绳83拉动伞包82实现同降落伞81分离，降落伞81充气打开；

3)货箱5继续下落，开伞拉绳绳扣拉脱，在货箱5的拉力下连同空伞包82同开伞拉绳挂环71分离；

4)货箱5在降落伞81作用下安全落地，完成空投。