一种自动拧螺丝装置

技术领域

本发明属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种自动拧螺丝装置。

背景技术

目前国内的制造行业，对于工件的结合和固定，往往需要用到螺丝锁紧，螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具；拧紧螺丝的过程重复又繁琐，目前国内的许多生产线都采用人工拧紧螺丝，不仅大大增加了人力的投入，浪费了大量劳动力，而且人工的工作效率低，工人重复单一操作，也会导致出错率高；因此，需要一种自动拧螺丝装置。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动拧螺丝装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为达到上述目的，本发明实施例是这样实现的：

一种自动拧螺丝装置，所述自动拧螺丝装置包括：

工作台；

滑动设于所述工作台上用于夹紧固定待拧工件的夹持部；

其中，所述工作台上固定安装有多个锁丝电机，每个所述锁丝电机的输出轴上固定连接有用于拧紧螺丝的扭力套筒，待拧螺丝放置在所述扭力套筒中并与待拧工件上的待拧螺丝处对齐；所述工作台上还设有移动部，所述移动部与所述夹持部连接，带动所述夹持部在所述工作台上移动。

本发明一个优选实施例中，所述夹持部包括放置台、第一动力缸、夹板；待拧工件放置在所述放置台上，并与所述放置台一侧接触；所述第一动力缸固定在所述放置台上，其伸缩端与所述夹板固定连接，带动所述夹板移动从而压紧待拧工件。

本发明一个优选实施例中，所述放置台两侧设有用于防止待拧工件窜动的卡条，待拧工件两侧由所述卡条卡紧。

本发明一个优选实施例中，所述第一动力缸采用气缸、液压缸或者电动缸中的一种。

本发明一个优选实施例中，所述第一动力缸上安装有用于判断是否压紧待拧工件的磁感应开关。

本发明一个优选实施例中，所述移动部为第二动力缸，所述第二动力缸采用气缸、液压缸或者电动缸中的一种，其伸缩端与所述夹持部连接，带动所述夹持部在所述工作台上滑动。

本发明一个优选实施例中，所述移动部采用电动推杆机构或者滚珠丝杠机构中的一种。

本发明一个优选实施例中，所述工作台上还设有变频器，所述变频器与所述锁丝电机连接，用于控制所述锁丝电机的转动速度和转动时间。

本发明一个优选实施例中，所述夹持部、所述移动部、所述锁丝电机由控制电路进行控制，所述控制电路连接有电容，所述电容安装在所述工作台上。

本发明实施例提供的一种自动拧螺丝装置，具有如下的有益效果：通过所述夹持部夹紧固定待拧工件，夹持固定后，所述锁丝电机带动所述扭力套筒转动，从而带动放置在所述扭力套筒内的螺丝转动；所述移动部带动所述夹持部移动，从而带动待拧工件移动，待拧工件在移动的过程中螺丝被拧到待拧工件上，从而实现自动拧螺丝，减少人力投入，并且可一次拧紧多个螺丝，有效提高拧螺丝效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自动拧螺丝装置的结构示意图。

附图中：1、工作台；2、待拧工件；3、放置台；301、卡条；4、锁丝电机；5、扭力套筒；6、螺丝；7、第一动力缸；8、夹板；9、第二动力缸；10、变频器；11、电容。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种自动拧螺丝装置的结构示意图，包括：

工作台1；

滑动设于所述工作台1上用于夹紧固定待拧工件2的夹持部；

其中，所述工作台1上固定安装有多个锁丝电机4，每个所述锁丝电机4的输出轴上固定连接有用于拧紧螺丝6的扭力套筒5，待拧螺丝6放置在所述扭力套筒5中并与待拧工件2上的待拧螺丝处对齐；所述工作台1上还设有移动部，所述移动部与所述夹持部连接，带动所述夹持部在所述工作台1上移动。

在本发明实施例中，所述锁丝电机4的数目为6个，间隔均匀地安装在安装在所述工作台1上，间距为120mm；所述夹持部将待拧工件2夹持固定，夹紧待拧工件2后，启动所述锁丝电机4带动所述扭力套筒5转动，从而带动放置在所述扭力套筒5内的螺丝6转动，所述锁丝电机4可采用伺服电机，也可采用步进电机；所述移动部带动待拧工件2在所述工作台1上滑动，从而拧紧螺丝6，实现自动拧螺丝，减少人力投入，并且可通过调整所述锁丝电机4的数目一次拧进多个螺丝，有效提高拧螺丝效率。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹持部包括放置台3、第一动力缸7、夹板8；待拧工件2放置在所述放置台3上，并与所述放置台3一侧接触；所述第一动力缸7固定在所述放置台3上，其伸缩端与所述夹板8固定连接；所述第一动力缸7带动所述夹板8移动从而配合所述放置台3一侧压紧待拧工件2，防止在拧紧螺丝6过程中待拧工件2发生跳动或歪斜；所述夹板8的形状要保证不遮挡待拧工件2上的待拧螺丝处；本实施例中，所述夹板8为了避让待拧工件2上的待拧螺丝处，其两侧呈U形；所述第一动力缸7可采用气缸，也可采用液压缸或者电动缸中的一种，其上安装有用于判断是否压紧待拧工件2的磁感应开关；所述第一动力缸7、所述移动部、所述锁丝电机4由控制电路进行控制，当所述第一动力缸7压紧待拧工件2后，其上的磁感应开关将信号传递给控制电路，控制电路首先控制所述锁丝电机4转动，所述锁丝电机4转动后，所述移动部启动，带动所述放置台3移动直至把螺丝6拧紧，拧紧后，所述移动部退回起点。

作为本发明的另一种优选实施例，所述放置台3两侧设有卡条301，所述卡条301卡在待拧工件2两侧，可防止所述待拧工件2在拧紧螺丝6的过程中左右窜动。

作为本发明的另一种优选实施例，所述移动部为第二动力缸9，所述第二动力缸9可以采用气缸、液压缸或者电动缸中的一种，其伸缩端与所述放置台3连接，带动所述放置台3在所述工作台1上滑动；所述移动部还可以采用电动推杆机构或者滚珠丝杠机构中的一种，若所述移动部采用电动推杆结构，则电动推杆的伸缩端与所所述放置台3连接，从而带动所述放置台3在所述工作台1上滑动；若所述移动部采用滚珠丝杠机构，则所述放置台3旋套在滚珠丝杠机构中的螺杆上，螺杆由驱动电机驱动转动，从而带动所述放置台3在所述工作台1上移动。

作为本发明的另一种优选实施例，所述工作台1上还设有变频器10，所述变频器10与所述锁丝电机4连接，通过所述变频器10可方便地控制所述锁丝电机4的转动速度和转动时间。

作为本发明的另一种优选实施例，所述夹持部、所述移动部、所述锁丝电机4由控制电路进行控制，所述控制电路连接有电容11，所述电容11安装在所述工作台1上；通过所述电容11可提高控制电路的抗干扰能力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。