一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车

技术领域

本发明涉及运输装置，具体为一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车。

背景技术

随着居民生活水平的提高，人们更加注重饮食的多样性和饮食的质量。更多的美食爱好者也越来越多的创造美食，美食爱好者所创造的美食为美食爱好者根据经验和喜好创造的美食，当美食爱好者将自己创造的美食上传至网络中时，可用于需要者进行下单订购，订购完成后，再通过运输设备进行运输。

现有的运输设备需要搬运人员多次来回的搬运放置，劳动强度大，同时在美食物料转移时操作时也较为不便，不利于使用。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车，有效的解决了现有的运输设备需要搬运人员多次来回的搬运放置，劳动强度大，同时在美食物料转移时操作时也较为不便，不利于使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括无人小车、无线传输模块、放置架、调节机构、输料架、底座、连接板、顶板、放置板、第一移动块、丝孔、第二移动块、导向孔、卡槽、卡块、移动板、第二伺服电机、转轴、绞盘、连接块、导向轮、牵引绳、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述无人小车顶端的中部安装有无线传输模块，无人小车内部的两侧均匀设置有若干个放置架，无人小车内侧中部的底端安装有调节机构，调节机构的顶端安装有输料架，输料架包括有底端设置的底座，底座顶端的中部设置有连接板，连接板的顶端设置有顶板，连接板的两侧设置有若干个放置板，底座底端的中部设置有第一移动块，第一移动块的中部开设有丝孔，底座底端的两侧对称设置有第二移动块，第二移动块的中部开设有导向孔，连接板的两侧开设有若干个卡槽，放置板的一端设置有卡块，调节机构包括壳体、内腔、丝杆、导向柱、轴承、第一伺服电机、第一双控开关和第二双控开关，壳体固定在无人小车内侧的中部，壳体的中部开设有内腔，内腔的中部安装有丝杆，丝杆的两侧对称设置有导向柱，丝杆的一端安装有第一伺服电机，壳体一端靠近一角位置处安装有第一双控开关，壳体一端靠近另一角位置处安装有第二双控开关，放置架的内部滑动连接有移动板，放置架一端的顶部安装有第二伺服电机，放置架一端的内部安装有转轴，转轴靠近两端位置处均安装有绞盘，移动板底端的中部设置有连接块，放置架内部靠近另一端的内部对称安装有导向轮，绞盘上绕有牵引绳，转轴的一端安装有第一锥齿轮，第二伺服电机的一端安装有第二锥齿轮。

优选的，所述放置板一端的卡块卡接在卡槽内。

优选的，所述丝杆通过轴承与壳体连接。

优选的，所述第一双控开关和第二双控开关均电性连接第一伺服电机，无人小车顶端的中部安装有无线传输模块。

优选的，所述牵引绳的一端与移动板的一端连接，牵引绳的另一端与连接块连接。

优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选的，所述第一移动块上开设的丝孔套接在丝杆上，第二移动块上开设的导向孔套接导向柱上。

有益效果：本发明使用时，在进行美食物料由无线传输模块抬至无人小车箱体的一端，通过第二双控开关控制第一伺服电机工作，第一伺服电机工作带动丝杆转动，丝杆转动与第一移动块上开设的丝孔的配合下，使得第一移动块由无人小车的内部向外侧移动，第一移动块移动带动底座、连接板、顶板和放置板向外侧移动，直至移动至无人小车箱体的一端处，此时将需要进行运输的美食物料放置在放置板上，放置完成后，通过第二双控开关控制第一伺服电机工作，第一伺服电机工作带动丝杆转动，丝杆转动与第一移动块上开设的丝孔的配合下，使得第一移动块由无人小车的内部向内侧移动，第一移动块移动带动底座、连接板、顶板和放置板向内侧移动，移动到合适位置后，将放置板上的美食物料转移至放置架上的移动板上，便于进行上料，无需上料人员一次次的搬运，同理将美食物料由放置架上的移动板转移至放置板上，再移动至无人小车箱体的一端，即可进行卸料，同时在用于不同尺寸的美食物料运输时，可在放置板上的卡块与连接板上开设的卡槽的配合下，将放置板卸下或装上，适用性强，在转移移动板上的美食物料时，第二伺服电机逆时针转动，第二伺服电机逆时针转动带动第二锥齿轮逆时针转动转动，第二锥齿轮逆时针转动转动带动第一锥齿轮逆时针转动转动，第一锥齿轮转动带动转轴逆时针转动转动，转轴逆时针转动转动带动移动板向外侧移动，移动板仅可移动一半出来，便于移动板上美食物料的转移，有利于使用，本发明结构新颖，构思巧妙，便于美食物料下单后配送时的转运，无需搬运人员多次的搬运，降低劳动强度，同时可用于不同规格的美食物料使用，适用性强，且便于将美食物料由移动板上取下，使用方便。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体三维结构示意图；

图2是本发明无人小车内部结构示意图；

图3是本发明输料架结构示意图；

图4是本发明输料架三维结构示意图；

图5是本发明放置板三维结构示意图；

图6是本发明调节机构结构示意图；

图7是本发明放置架剖视图；

图8是本发明第一锥齿轮安装结构示意图；

图中标号：1、无人小车；2、无线传输模块；3、放置架；4、调节机构；5、输料架；6、底座；7、连接板；8、顶板；9、放置板；10、第一移动块；11、丝孔；12、第二移动块；13、导向孔；14、卡槽；15、卡块；16、壳体；17、内腔；18、丝杆；19、导向柱；20、轴承；21、第一伺服电机；22、第一双控开关；23、第二双控开关；24、移动板；25、第二伺服电机；26、转轴；27、绞盘；28、连接块；29、导向轮；30、牵引绳；31、第一锥齿轮；32、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例，由图1-8给出，本发明提供一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车，包括无人小车1、无线传输模块2、放置架3、调节机构4、输料架5、底座6、连接板7、顶板8、放置板9、第一移动块10、丝孔11、第二移动块12、导向孔13、卡槽14、卡块15、移动板24、第二伺服电机25、转轴26、绞盘27、连接块28、导向轮29、牵引绳30、第一锥齿轮31和第二锥齿轮32，无人小车1顶端的中部安装有无线传输模块2，无人小车1内部的两侧均匀设置有若干个放置架3，无人小车1内部右侧的放置架3设置有两个高度较高的，无人小车1内侧中部的底端安装有调节机构4，调节机构4的顶端安装有输料架5，输料架5包括有底端设置的底座6，底座6顶端的中部设置有连接板7，连接板7的顶端设置有顶板8，连接板7的两侧设置有若干个放置板9，底座6底端的中部设置有第一移动块10，第一移动块10的中部开设有丝孔11，底座6底端的两侧对称设置有第二移动块12，第二移动块12的中部开设有导向孔13，连接板7的两侧开设有若干个卡槽14，放置板9的一端设置有卡块15，调节机构4包括壳体16、内腔17、丝杆18、导向柱19、轴承20、第一伺服电机21、第一双控开关22和第二双控开关23，壳体16固定在无人小车1内侧的中部，壳体16的中部开设有内腔17，内腔17的中部安装有丝杆18，丝杆18的两侧对称设置有导向柱19，丝杆18的一端安装有第一伺服电机21，壳体16一端靠近一角位置处安装有第一双控开关22，壳体16一端靠近另一角位置处安装有第二双控开关23，放置架3的内部滑动连接有移动板24，放置架3一端的顶部安装有第二伺服电机25，放置架3一端的内部安装有转轴26，转轴26靠近两端位置处均安装有绞盘27，移动板24底端的中部设置有连接块28，放置架3内部靠近另一端的内部对称安装有导向轮29，绞盘27上绕有牵引绳30，转轴26的一端安装有第一锥齿轮31，第二伺服电机25的一端安装有第二锥齿轮32。

放置板9一端的卡块15卡接在卡槽14内，便于放置板9的安装使用。

丝杆18通过轴承20与壳体16连接，便于丝杆18的安装使用。

第一双控开关22和第二双控开关23均电性连接第一伺服电机21，无人小车1顶端的中部安装有无线传输模块2，便于信号的传输和控制，无线传输模块2用来进行无线信号传输。

牵引绳30的一端与移动板24的一端连接，牵引绳30的另一端与连接块28连接，便于配合安装使用。

第一锥齿轮31与第二锥齿轮32啮合连接，便于进行传动。

第一移动块10上开设的丝孔11套接在丝杆18上，第二移动块12上开设的导向孔13套接导向柱19上，便于配合安装使用。

工作原理：本发明使用时，在进行美食物料由无线传输模块2抬至无人小车1箱体的一端，通过第二双控开关23控制第一伺服电机21工作，第一伺服电机21工作带动丝杆18转动，丝杆18转动与第一移动块10上开设的丝孔11的配合下，使得第一移动块10由无人小车1的内部向外侧移动，第一移动块10移动带动底座6、连接板7、顶板8和放置板9向外侧移动，直至移动至无人小车1箱体的一端处，此时将需要进行运输的美食物料放置在放置板9上，放置完成后，通过第二双控开关23控制第一伺服电机21工作，第一伺服电机21工作带动丝杆18转动，丝杆18转动与第一移动块10上开设的丝孔11的配合下，使得第一移动块10由无人小车1的内部向内侧移动，第一移动块10移动带动底座6、连接板7、顶板8和放置板9向内侧移动，移动到合适位置后，将放置板9上的美食物料转移至放置架3上的移动板24上，便于进行上料，无需上料人员一次次的搬运，同理将美食物料由放置架3上的移动板24转移至放置板9上，再移动至无人小车1箱体的一端，即可进行卸料，同时在用于不同尺寸的美食物料运输时，可在放置板9上的卡块15与连接板7上开设的卡槽14的配合下，将放置板9卸下或装上，适用性强，在转移移动板24上的美食物料时，第二伺服电机25逆时针转动，第二伺服电机25逆时针转动带动第二锥齿轮32逆时针转动转动，第二锥齿轮32逆时针转动转动带动第一锥齿轮31逆时针转动转动，第一锥齿轮31转动带动转轴26逆时针转动转动，转轴26逆时针转动转动带动移动板24向外侧移动，移动板24仅可移动一半出来，便于移动板24上美食物料的转移，有利于使用。

有益效果：本发明结构新颖，构思巧妙，便于美食物料下单后配送时的转运，无需搬运人员多次的搬运，降低劳动强度，同时可用于不同规格的美食物料使用，适用性强，同时便于将美食物料由移动板24上取下，使用方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。