一种塑料袋快递包裹的拆除装置

技术领域

本发明涉及一种现代化物流管理系统，尤其涉及一种塑料袋快递包裹的拆除装置。

背景技术

当前，物流行业发展迅速，每天都有大量的快递包裹，其中塑料袋型包裹最为常见，根据国家邮政局数据，2020年中国快递业务量已突破800亿件。快递包裹在运输过程中因为路途较长、包裹量大，难免沾染各种灰尘、病菌，极其不卫生，物流在保证效率的同时更需要保障快递接收者的安全。而目前对于塑料袋型快递包裹基本都是人工用剪刀等工具拆除，还没有一个系统化的自动化拆除塑料袋型快递包裹的装置，人工拆除包裹就必须接触到快递包裹，但戴上手套去拆快递包裹又过于麻烦，导致快递接收者拆快递包裹的过程不仅繁琐，而且对人体的健康安全也有一定隐患。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种避免人体直接接触到快递包裹上的各种灰尘、病菌，更加方便、卫生的塑料袋快递包裹拆除装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明所述的一种塑料袋快递包裹的拆除装置，包括传输带、控制器以及可上下移动的切割装置和分离装置，所述传输带内部设有支架，使其形成上坡段和下坡段，所述切割装置、分离装置分别位于上坡段、下坡段的上方，在传输带侧边还设有用于防止快递滑落的第一挡板和第二挡板，紧贴着传输带内侧，设置有能够感受快递重量的第一压力传感器和第二压力传感器，所述控制器用于接收压力传感器的压力分布数据并分别控制切割装置和分离装置，同时控制挡板和传输带的运行。

进一步的，所述切割装置设有第一机械臂和第二机械臂，用于固定塑料袋包裹，便于切割。

进一步的，所述机械臂中间设有用于切割塑料袋的切割刀片。

进一步的，所述切割刀片旁边设有清理扫帚，用于扫除切割掉落的碎屑。

进一步的，所述分离装置设有第三机械臂和第四机械臂，用于将快递从切割后的塑料袋中抖落出来。

进一步的，所述下坡传送带下方设有缓冲区，便于拿取快递。

进一步的，所述传送带一侧放置有回收袋，用于回收塑料袋碎屑。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：省去了手动拆快递包裹的麻烦，也避免了沾染上快递包裹表面的细菌、病毒，更加方便、卫生。

附图说明

图1为本发明的装置系统图；

图2为本发明的机械臂正视图；

图3为本发明的切割刀片正视图；

图4为本发明的清理扫帚正视；

图5为本发明的步骤流程图。

具体实施方式

图中：1、切割装置，11、第一机械臂，12、第二机械臂，13、切割刀片，14、清理扫帚，2、分离装置，21、第三机械臂，22、第四机械臂，31、上坡段，32、下坡段，33、缓冲区，4、挡板，41、第一挡板，42、第二挡板，5、回收袋，51、第一回收袋，52、第二回收袋，6、控制器，7、电动机，8、第一压力传感器，9、第二压力传感器。

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1所示的拆除装置，包括传输带3、控制器6以及可上下移动的切割装置1和分离装置2，传输带3内部设有支架，使其形成上坡段31和下坡段32，切割装置1包括第一机械臂11和第二机械臂12，均位于上坡段31上方，用于抓取上坡段31上的快递，机械臂中间还设有切割刀片13，用于切割塑料袋，切割刀片13旁边设有清理扫帚14，便于清扫切割下来的塑料袋碎屑；分离装置2包括第三机械臂21和第四机械臂22，均位于下坡段32上方，用于抓取下坡段32上的快递，并通过抖动将快递与塑料袋分离；上坡段31中部和下坡传送带32顶部分别设有第一压力传感器8和第二压力传感器9，传输带3侧边设有第一挡板41和第二档板42，当压力传感器感受到快递包裹的压力后，发射信号到设置在装置顶部的控制器6，控制器6接收到信号后，控制挡板4和传输带3运作，同时控制切割装置1和分离装置2工作，当完成切割和分离工作后，剩下的塑料袋碎屑被清理到传输带3内侧的第一回收袋61和第二回收袋62中；下坡段32的下方还设有缓冲区33，供用户拿取快递；装置底部设有电动机7，用于给传输带3提供动力。

系统工作时，先打开电动机7的电源，电动机7带动传输带3运转，将塑料袋快递放置于上坡段31上，当快递运动至第一压力传感器8的上方时，第一压力传感器8感受到压力，将压力数据传送至控制器6，控制器6随即打开第一挡板41，暂停传输带3的运转，并控制第一机械臂11和第二机械臂12运作，由于快递在重力的作用下会位于塑料袋的左侧，故机械臂下移会抓取快递右翼尾部，再降下切割刀片13来回切割塑料袋，之后降下清理扫帚14将切割下的塑料袋屑扫至第一回收袋51，然后切割刀片13和清理扫帚14上升原位后，第一机械臂11和第二机械臂12松开快递，收起第一挡板41，打开传输带3，快递由上坡段31运动至下坡段32顶部，第二压力传感器9感受到压力后，将压力数据传送至控制器6，控制器6再打开第二挡板42，暂停传输带3，同时控制第三机械臂21和第四机械臂22，由于快递在重力的作用下会位于塑料袋的右侧，故机械臂下移会抓取快递左翼尾部，之后收起第二挡板42，随后第三机械臂21和第四机械臂22上升一段距离后，轻微抖动，致使快递从塑料袋内掉落至下坡段带32，然后打开传输带3，快递被运输至缓冲区33供用户拿取快递，第三机械臂21和第四机械臂22运动至第二回收袋52上方后，松开，使塑料袋掉落至第二回收袋52。