围框自动组装设备

技术领域

本发明涉及自动组装机械技术领域，具体领域为围框自动组装设备。

背景技术

塑胶件的应用非常广泛，在家电、汽车、手机、PC、医疗器械、照明电器中不可或缺。塑胶件主要由碳、氧、氢和氮及其他有机或无机元素所构成，成品为固体，在制造过程中是熔融状的液体，因此可以机加热使其熔化、加压力使其流动、冷却使其固化，而形成各种形状。

随着塑胶工业的飞速发展和塑胶性能的不断提高，塑胶件得到了更为广泛的应用，塑胶件正在不同的领域替代传统的金属零件，一个设计合理的塑胶件往往能够替代多个传统金属零件，从而达到简化产品结构、节约制造成本的目的。

为满足强度需求，较为典型的塑胶件结构为以塑胶件为主体结构，其上加金属件与围框，此种构件的组装方式一般为按序组装，即首先将金属件与塑胶件相结合，然后将围框安装在塑胶件的外侧，用于组装塑胶件、金属件和围框的各种机械众多，虽然实现了自动化，但不能相互协同，中间需要较多人工工作的环节，由此而浪费了部分人力，同时效率较低，为此提出一种新的布局方式的围框自动组装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供围框自动组装设备，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：围框自动组装设备，包括循环载具线，所述循环载具线上设置有浮动载具，所述浮动载具随所述循环载具流动，所述循环载具线的一端设置有塑胶件上料工位，所述塑胶件上料工位用以为人工上塑胶件提供空间，所述循环载具线的另一端设置有围框上料工位，所述围框上料工位用以为人工上围框提供空间，所述循环载具线的一侧且靠近所述塑胶件上料工位处设置有金属件振动盘组件，所述金属件振动盘组件用以按序排列传递金属件，所述金属件振动盘组件的一侧设置有金属件联动上料机械手，所述金属件联动上料机械手用以将所述金属件振动盘组件排列完毕的金属件抓取至塑胶件上，所述循环载具线上且靠近所述金属件振动盘组件处设置有产品自动组装检测组件，所述产品自动组装检测组件用以将金属件扣压至塑胶件中并对扣压完毕的产品高度进行检测，所述循环载具线上且靠近所述产品自动组装检测组件处设置有翻转位移组件，所述翻转位移组件用以将扣压完毕的产品进行翻转输送，所述循环载具线上且靠近所述翻转位移组件处设置有半制品自动组装机器臂组件，所述半制品自动组装机器臂组件用以将扣压完毕的产品抓取至围框处并与围框装配，所述循环载具线上且靠近所述半制品自动组装机器臂组件处设置有围框升降组件，所述围框升降组件用以对成品下降输送，所述循环载具线上且靠近所述围框上料工位处设置有围框空盘堆叠放料组件，所述围框空盘堆叠放料组件用以堆叠围框使围框呈待组装状态。

优选的，所述金属件联动上料机械手对金属件的抓取方式为吸盘吸附。

优选的，所述产品自动组装检测组件通过气缸带动杆件下压金属件以将金属件扣压至塑胶件，所述产品自动组装检测组件通过测高杆检测扣压完毕产品高度。

优选的，所述循环载具线的外部设置有外罩。

优选的，所述外罩上且位于所述塑胶件上料工位和所述围框上料工位处设置有通过孔。

优选的，所述外罩上设置有开关门和通风孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：围框自动组装设备，所述塑胶件上料工位和所述围框上料工位处分别设置一名工作人员进行初始的塑胶件和围框上料，塑胶件经人工上料后随浮动载具在载具循环线上流动，同时金属件通过所述金属件振动盘组件按序排列被传递至所述金属件联动上料机械手工作范围内，所述金属件联动上料机械手将所述金属件振动盘组件排列完毕的金属件抓取至塑胶件上，所述金属件联动上料机械手对金属件的抓取方式为吸盘吸附，以吸盘吸附方式对金属件抓取然后放置在塑胶件上，其工作原理为通过开关阀和真空泵工作，使吸盘交替呈现负压和正压状态，从而使吸盘对金属件具有吸附和放置的功能，此种抓取和放置方式为现有技术，在工业自动化装备中广泛应用，金属件和塑胶件继续随浮动载具位移，途径所述产品自动组装检测组件，所述产品自动组装检测组件将金属件扣压至塑胶件中并对扣压完毕的产品高度进行检测，所述产品自动组装检测组件通过气缸带动杆件下压金属件以将金属件扣压至塑胶件，所述产品自动组装检测组件通过测高杆检测扣压完毕产品高度。气缸工作可带动杆件上下移动，以对按序排列的塑胶件和金属件进行扣压，完成自动组装，组装完毕后，测高杆检测扣压完毕产品高度，如合格则正常通过，如不合格则警报设备给出报警提示，测高杆的测高功能及其与报警设备的工作配合为现有技术，在工业自动化装备中广泛应用，通过高度检测的产品通过所述翻转位移组件被翻转输送至所述半制品自动组装机器臂组件的工作范围内，同时围框经人工上料后通过所述围框空盘堆叠放料组件呈待组装状态，所述半制品自动组装机器臂组件将扣压完毕的产品抓取至围框处并与围框装配，最后通过所述围框升降组件对成品下降输送。

本发明通过合理布局，使得多个自动化设备之间能够相互协同，节省人工工作环节，节省人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明俯视布局图；

图2为本发明布局示意图；

图3为本发明带外罩结构示意图；

图4为本发明布局流程图。

图中：1-塑胶件上料工位、2-金属件振动盘组件、3-金属件联动上料机械手、4-产品自动组装检测组件、5-翻转位移组件、6-半制品自动组装机器臂组件、7-围框升降组件、8-围框上料工位、9-围框空盘堆叠放料组件、10-外罩、11-通过孔、12-开关门、13-通风孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

关于方向的描述(上、下、左、右、前、后)，是以说明书附图图1所示的结构为参考所进行的描述，但本发明的实际使用方向并不限于此。

实施例：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：围框自动组装设备，包括循环载具线，所述循环载具线上设置有浮动载具，所述浮动载具随所述循环载具流动，所述浮动载具携带工件在所述循环载具上位移，以实现逐步加工，所述循环载具线的一端设置有塑胶件上料工位1，所述塑胶件上料工位1用以为人工上塑胶件提供空间，所述循环载具线的另一端设置有围框上料工位8，所述围框上料工位8用以为人工上围框提供空间，所述循环载具线的一侧且靠近所述塑胶件上料工位1处设置有金属件振动盘组件2，所述金属件振动盘组件2用以按序排列传递金属件，所述金属件振动盘组件2的一侧设置有金属件联动上料机械手3，所述金属件联动上料机械手3用以将所述金属件振动盘组件2排列完毕的金属件抓取至塑胶件上，所述循环载具线上且靠近所述金属件振动盘组件2处设置有产品自动组装检测组件4，所述产品自动组装检测组件4用以将金属件扣压至塑胶件中并对扣压完毕的产品高度进行检测，所述循环载具线上且靠近所述产品自动组装检测组件4处设置有翻转位移组件5，所述翻转位移组件5用以将扣压完毕的产品进行翻转输送，所述翻转位移组件5中的翻转吸板随气缸作用下降吸住产品，随后在齿轮齿条的作用下实现翻转，将产品放到平台上，通过气缸运动移动到待装配工位，所述循环载具线上且靠近所述翻转位移组件5处设置有半制品自动组装机器臂组件6，所述半制品自动组装机器臂组件6用以将扣压完毕的产品抓取至围框处并与围框装配，所述循环载具线上且靠近所述半制品自动组装机器臂组件6处设置有围框升降组件7，所述围框升降组件7用以对成品下降输送，所述循环载具线上且靠近所述围框上料工位8处设置有围框空盘堆叠放料组件9，所述围框空盘堆叠放料组件9用以堆叠围框使围框呈待组装状态。

所述塑胶件上料工位1和所述围框上料工位8处分别设置一名工作人员进行初始的塑胶件和围框上料，塑胶件经人工上料后随浮动载具在载具循环线上流动，同时金属件通过所述金属件振动盘组件2按序排列被传递至所述金属件联动上料机械手3工作范围内，所述金属件联动上料机械手3将所述金属件振动盘组件2排列完毕的金属件抓取至塑胶件上，金属件和塑胶件继续随浮动载具位移，途径所述产品自动组装检测组件4，所述产品自动组装检测组件4将金属件扣压至塑胶件中并对扣压完毕的产品高度进行检测，通过高度检测的产品通过所述翻转位移组件5被翻转输送至所述半制品自动组装机器臂组件6的工作范围内，同时围框经人工上料后通过所述围框空盘堆叠放料组件9呈待组装状态，所述半制品自动组装机器臂组件6将扣压完毕的产品抓取至围框处并与围框装配，最后通过所述围框升降组件7对成品下降输送。

具体而言，所述金属件联动上料机械手3对金属件的抓取方式为吸盘吸附。以吸盘吸附方式对金属件抓取然后放置在塑胶件上，其工作原理为通过开关阀和真空泵工作，使吸盘交替呈现负压和正压状态，从而使吸盘对金属件具有吸附和放置的功能，此种抓取和放置方式为现有技术，在工业自动化装备中广泛应用。

具体而言，所述产品自动组装检测组件4通过气缸带动杆件下压金属件以将金属件扣压至塑胶件，所述产品自动组装检测组件4通过测高杆检测扣压完毕产品高度。气缸工作可带动杆件上下移动，以对按序排列的塑胶件和金属件进行扣压，完成自动组装，组装完毕后，测高杆检测扣压完毕产品高度，如合格则正常通过，如不合格则警报设备给出报警提示，测高杆的测高功能及其与报警设备的工作配合为现有技术，在工业自动化装备中广泛应用。

具体而言，所述循环载具线的外部设置有外罩10。所述外罩10使得围框自动组装设备外观整齐，方便管理。

具体而言，所述外罩10上且位于所述塑胶件上料工位1和所述围框上料工位8处设置有通过孔11。所述塑胶件上料工位1和所述围框上料工位8两处为人工上料处。

具体而言，所述外罩10上设置有开关门12和通风孔13。

工作原理：所述塑胶件上料工位1和所述围框上料工位8处分别设置一名工作人员进行初始的塑胶件和围框上料，塑胶件经人工上料后随浮动载具在载具循环线上流动，同时金属件通过所述金属件振动盘组件2按序排列被传递至所述金属件联动上料机械手3工作范围内，所述金属件联动上料机械手3将所述金属件振动盘组件2排列完毕的金属件抓取至塑胶件上，所述金属件联动上料机械手3对金属件的抓取方式为吸盘吸附，以吸盘吸附方式对金属件抓取然后放置在塑胶件上，其工作原理为通过开关阀和真空泵工作，使吸盘交替呈现负压和正压状态，从而使吸盘对金属件具有吸附和放置的功能，此种抓取和放置方式为现有技术，在工业自动化装备中广泛应用，金属件和塑胶件继续随浮动载具位移，途径所述产品自动组装检测组件4，所述产品自动组装检测组件4将金属件扣压至塑胶件中并对扣压完毕的产品高度进行检测，所述产品自动组装检测组件4通过气缸带动杆件下压金属件以将金属件扣压至塑胶件，所述产品自动组装检测组件4通过测高杆检测扣压完毕产品高度。气缸工作可带动杆件上下移动，以对按序排列的塑胶件和金属件进行扣压，完成自动组装，组装完毕后，测高杆检测扣压完毕产品高度，如合格则正常通过，如不合格则警报设备给出报警提示，测高杆的测高功能及其与报警设备的工作配合为现有技术，在工业自动化装备中广泛应用，通过高度检测的产品通过所述翻转位移组件5被翻转输送至所述半制品自动组装机器臂组件6的工作范围内，同时围框经人工上料后通过所述围框空盘堆叠放料组件9呈待组装状态，所述半制品自动组装机器臂组件6将扣压完毕的产品抓取至围框处并与围框装配，最后通过所述围框升降组件7对成品下降输送。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。