一种组织识别模块和腔镜吻合器

技术领域

本发明涉及但不限于外科缝合机械领域，更具体地，涉及一种组织识别模块和腔镜吻合器。

背景技术

吻合器是手术中使用的替代手工缝合的设备，工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。相对于传统的手工缝合，器械缝合有以下优势：缝合快速，操作简便，节省手术时间；一次性使用，避免交叉感染；利用钛钉或不锈钢钉，缝合严密、松紧合适；副作用少和手术并发症少等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病兆切除，很受外科医生的青睐。适用范围已涉及到胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、妇产科等各个领域，成为医生必不可少的工具之一。对于患者具有术中较少出血、较少手术时间、用器械代替手工从而减少由于手工而造成的误差、避免感染、术后功能恢复快等多种优势。

其中，吻合器的钉仓闭合时会夹持住器官组织，人体的不同器官对应的组织薄厚不同，会导致所夹持的组织厚度不同，就算同一器官，也因每个人的个体差异和选择吻合的位置不同等原因存在厚度不同的现象。医生在临床使用腔镜吻合器时，经常需要提前判断不同的器官组织厚度后，再来选择不同的钉仓组件(不同的钉仓组件内装有不同钉高的缝合钉)进行切割与缝合。这就需要医生靠个人的手术经验来判断需要选择哪种钉仓组件更适合手术，也就是选择哪种缝合钉高来进行器官组织的吻合手术，这给医生带来一定困难和手术风险。如果组织过厚，而选择了缝合钉高不当，可能会造成手术后被缝合的组织不牢固、出血等严重后果，进而出现医疗事故。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例的主要目的是，提供一种组织识别模块和腔镜吻合器，可根据测得的压力数据得到组织厚度或输出建议的钉高，使得医生可合理的选择不同厚度下的缝合钉高，防止医生选择上的误操作。

为实现上述目的，本发明实施例的技术方案如下：

一种组织识别模块，安装在吻合器主体上，包括压力检测模块和控制器，所述压力检测模块与控制器电连接或无线连接，所述压力检测模块设置为直接或间接检测钉仓闭合到位时吻合处组织所受的压力，所述控制器设置为根据所述压力检测模块的检测信号识别得到组织厚度的信息。

一种可能的设计，还包括显示模块，所述控制器与所述显示模块电连接或无线连接，所述显示模块设置为显示出识别的组织厚度；或者所述控制器还根据所述组织厚度的信息判断所需的钉高，所述显示模块设置为显示钉高数据。

一种可能的设计，所述压力检测模块包括薄膜压力传感器和保护罩，所述保护罩设置在所述薄膜压力传感器上，以密封和保护所述薄膜压力传感器。

一种可能的设计，所述压力检测模块还包括传感器座，所述薄膜压力传感器固定在所述传感器座上，所述传感器座设置为可拆安装在所述吻合器主体上。

一种腔镜吻合器，包括可拆连接的吻合器主体和钉仓组件，所述吻合器主体上设有安装所述钉仓组件的钉仓安装位，还包括上述的组织识别模块，所述组织识别模块可拆安装在所述吻合器主体上。

一种可能的设计，所述吻合器主体包括用以带动钉仓开闭的传动机构，所述压力检测模块设置在所述传动机构上，所述压力检测模块设置为在所述钉仓闭合时与所述传动机构接触，所述压力检测模块设置为检测所述传动机构在钉仓闭合到位时的驱动力。

一种可能的设计，所述压力检测模块还包括传感器座，所述薄膜压力传感器通过所述传感器座可拆安装在所述钉仓安装位上，所述压力检测模块设置为检测钉仓闭合到位时吻合处组织对压力检测模块的压力。

一种可能的设计，所述吻合器主体包括旋转头组件，所述传动机构包括连接块和连接组件，所述连接块设置为在所述旋转头上滑动，所述连接组件的一端与电机输出端或手动控制件相接，另一端设有连接所述连接块的传动轴，所述薄膜压力传感器夹在所述传动轴与连接块之间。

一种可能的设计，所述连接块对应所述传动轴设有安装槽，所述压力检测模块设置在所述安装槽的槽底，所述传动轴的一端插入安装槽内且在推动所述连接块向所述旋转头组件前端滑动时紧抵在所述薄膜压力传感器上；所述连接块与所述传动轴之间设有限位结构，用以防止在所述传动轴远离所述旋转头组件时脱离所述连接块。

一种可能的设计，所述传动轴与所述薄膜压力传感器同轴设置，所述压力传感器通过挤压所述薄膜压力传感器而推动所述连接块滑动，用以将所述传动轴上的驱动力全部施压在所述薄膜压力传感器上。

本公开实施例的组织识别模块可通过压力检测模块测得吻合处组织所受压力并显示输出钉高，为医生提供合理建议，使得医生可选择适合的缝合钉高，降低医疗事故出现的机率。

本发明实施例的压力检测模块可拆安装在所述钉仓安装位，可替换钉仓组件，实现模块化设计，使用灵活方便，而且测压更加直接，即直接可得到组织所受压力，所得结果更加精确。

本发明实施例的保护罩可为柔性或刚性材料制作，不影响压力测量，该保护罩起到密封作用，可隔离组织液，防止漏电，还能避免薄膜压力传感器损伤。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为根据本发明的一实施例的腔镜吻合器拆分示意图；

图2为图1的腔镜吻合器钉仓打开状态示意图；

图3为图1的腔镜吻合器钉仓闭合状态示意图；

图4为图2中的连接块与传动轴装配示意图；

图5为图4中的连接块与传动轴装配截面示意图；

图6为图3中的连接块与传动轴装配示意图；

图7为图6中的连接块与传动轴装配截面示意图；

图8为图1中的腔镜吻合器的连接组件示意图；

图9为根据本发明的另一实施例的腔镜吻合器的连接组件示意图；

图10为图1中的薄膜压力传感器示意图；

图11为图1的腔镜吻合器测试流程示意图；

图12为阻值、压力、组织厚度和钉高试验数据表；

图13为测量阻值与压力关系试验数据曲线图；

图14为根据本发明的又一实施例的腔镜吻合器示意图；

图15为图14的腔镜吻合器拆分示意图；

图16为图14中的压力检测模块示意图。

附图标记：1-吻合器主体、2-钉仓组件、3-旋转头组件、4-抵钉座、5-钉仓底座、6-钉仓安装位、7-缝合钉、8-控制器、9-显示屏、10-连接块、11-薄膜压力传感器、12-保护罩、13-传动轴、14-连接销、15-线束、16-滑槽、17-铰接孔、18-安装槽、19-第一间隙、20-敏感内区、21-敏感外区、22-接线触点、23-压力检测模块、24-传感器座、25-组织、26-取样电路、27-电机、28-输出齿轮、29-齿条、30-手动控制件、31-摆杆、32-连杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

针对选用合适钉高的钉仓组件的问题，医生如仅依靠个人的手术经验来判断，会明显提升手术风险，一定程度上影响病人术后的治疗。

请参阅图1至图16的本发明实施例的组织识别模块和腔镜吻合器，该组织识别模块和腔镜吻合器，可得到组织厚度或输出建议的钉高，使得医生可合理的选择不同厚度下的缝合钉高，防止医生选择上的误操作。如图1至图13所示，该组织识别模块可安装在吻合器主体1上，该组织识别模块包括压力检测模块和控制器8，该压力检测模块与控制器8电连接，该压力检测模块设置为间接检测得到钉仓闭合到位时吻合处组织25所受的压力，该控制器8则设置为根据压力检测模块测得压力数据的检测信号识别得到组织25厚度信息，并根据组织25厚度判断所需的钉高，但不限于此，例如该控制器8可仅输出组织25厚度，再由医生自行判断需要的钉高。该腔镜吻合器包括可拆连接的吻合器主体1和钉仓组件2，上述组织识别模块安装在吻合器主体1的传动机构上。

首先，如图1至图3所示，该吻合器主体1包括旋转头组件3、用以带动钉仓开闭的传动机构，其中，该旋转头组件3的前端设有抵钉座4和钉仓底座5，该抵钉座4的一端铰接在钉仓底座5，使得两者可相对转动，该钉仓底座5上设有用以定位钉仓组件2的钉仓安装位6。如图3所示，当抵钉座4和钉仓底座5平行时，抵钉座4可将组织25挤压在钉仓组件2上(即夹持组织25)，形成钉仓闭合状态(即钉仓闭合到位)。又如图2所示，该抵钉座4向上侧旋转，与钉仓底座5呈角度设置，远离钉仓组件2，可形成钉仓打开状态。上述传动机构的一端连接用于驱动的电机27或手动控制件30，另一端连接抵钉座4，从而能在电机或手动控制件的作用下带动抵钉座4旋转而切换钉仓状态。

如图1、图10和图11所述，在该示例中，该组织识别模块除包括上述的压力检测模块与控制器8外，还包括显示模块，吻合器主体1内的电控板可作为控制器8，该显示模块可为显示钉高数据的显示屏9，该控制器8与显示屏9电连接，可将显示屏9集成在电控板上。

又如图1、图10和图11所述，该压力检测模块包括薄膜压力传感器11和保护罩12，其中，薄膜压力传感器11可通过线束15连接至电控板，该薄膜压力传感器11包括敏感内区20、敏感外区21和接线触点22，该敏感内区20的区域为受力敏感区，敏感外区21的区域为压力传感器的保护区，该接线触点22则用于连接线束15，在一示例中，该薄膜压力传感器11是一种电阻式传感器，其输出电阻随施加在传感器表面压力的增大而减小，通过压力-电阻关系可以获取相应的压力值。该薄膜压力传感器11具有超薄，体积小、使用寿命长，可以反复按压多次，检测电路简单，在柔性轻薄材料上印刷附着力强，耐弯折等特点，其上灵敏度高的柔性纳米功能材料，可使其实现对压力的高灵敏度检测，易于集成应用。上述保护罩12为柔性材料制作而成，该保护罩12罩在薄膜压力传感器11上，因此不影响压力测量，该保护罩12起到密封作用，可隔离组织液，防止漏电，同时可保护薄膜压力传感器11免受损伤。但该保护罩12不限于为柔性，例如，该保护罩12也可为刚性材料制成，其可受压后位移而挤压在薄膜压力传感器11上，也在不影响压力测量的基础上可密封和保护薄膜压力传感器11。

又如图11所示，针对该薄膜压力传感器11，该腔镜吻合器内设有取样电路26，该取样电路26连接了薄膜压力传感器11和控制器8，其中，V

可计算出薄膜压力传感器R

如图1至图9所示，上述传动机构包括连接块10和连接组件，其中，该连接块10可在旋转头组件3上沿旋转头组件3的轴向滑动，而连接组件的一端与电机27输出端相接，实现电动驱动，但不限于此，该传动机构也可被手动驱动，该连接组件的另一端设有与连接块10连接的传动轴13，上述薄膜压力传感器11夹在连接块10与传动轴13之间，用以检测传动机构在钉仓闭合到位时的驱动力。如图8所示，该连接组件包括输出齿轮28和齿条29，该输出齿轮28固定在电机27的输出轴上，而齿条29与该输出齿轮28啮合，该齿条29的一端铰接传动轴13，该传动轴13在远离连接块10一端设有用以铰接的铰接孔17，但不限于此，例如该连接组件也可为连杆结构、齿轮摆杆结构等，只要能实现电机27带动传动轴13沿其轴向运动即可。由此，该电机27启动时，可带动输出齿轮28运转，驱动齿条29沿其长度方向运动，而使传动轴13沿其轴向运动。若为手动驱动形式，如图9所示，在另一示例性实施例中，该连接组件包括摆杆31和连杆32，该手动控制件30、摆杆31和连杆32依次铰接，该连杆32一端铰接传动轴13，由此，该手动控制件30摆动可依次带动摆杆31和连杆32活动而带动传动轴13沿其轴向运动，但不限于此，例如该连接组件也可为多连杆组件等，只要能实现手动控制件30带动传动轴13沿其轴向运动即可。由此，传动机构不管是通过电动还是手动驱动，连接组件都可带动传动轴13滑动，而且不管连接组件为何种结构都不影响该组织识别模块的识别过程。

又如图1至图8所示，该连接块10对应传动轴13的位置设有与传动轴13外轮廓相匹配的安装槽18，该薄膜压力传感器11和保护罩12设置在安装槽18的槽底，该传动轴13的一端插入安装槽18内，且可在推动连接块10向旋转头组件3前端滑动时紧抵在薄膜压力传感器11上，使得推力完全压在薄膜压力传感器11，准确得到驱动力数值。另外，该连接块10与传动轴13之间设有限位结构，可防止传动轴13脱离连接块10，在一示例中，该限位结构包括设置在安装槽18槽壁上的滑槽16以及设置在传动轴13上的连接销14，该滑槽16为长条孔，两滑槽16上下布置且分别沿传动轴13长度方向延伸(即前后方向)，该连接销14上下贯穿该传动轴13且上下两端分别插入滑槽16内，使得连接销14被限制在滑槽16内滑动，进而防止传动轴13脱离连接块10。为了不影响压力测试，在传动轴13紧抵薄膜压力传感器11时，即推动连接块10向旋转头组件3前端滑动时，如图6和图7所示，该连接销14与滑槽16处于前端的槽壁之间设有第一间隙19，即连接销14与滑槽16始终形成间隙配合，直至钉仓闭合到位为止。而在连接销14拉动连接块10向旋转头组件3后端滑动时，如图4和图5所示，该连接销14则与滑槽16处于后端的槽壁相抵，直至钉仓完全打开为止，此时传动轴13的端面与薄膜压力传感器11无接触，保证薄膜压力传感器11此时不受力。由上可知该薄膜压力传感器11设置在连接块上，但不限于此，该薄膜压力传感器11还可安装在传动机构的其他位置，能够测得传动机构上的驱动力即可。

该当钉仓闭合到位时，传动轴13停止运动，传动机构处于受力平衡状态，通过作用力与反作用力原理，此时传动轴13的驱动力等于薄膜压力传感器11上的反作用力，该驱动力也等于吻合处组织25所受压力，由此，压力检测模块间接测得压力数值。另外，该控制器8内存有吻合处组织25所受压力与组织厚度、建议钉高的对应关系的数据库，该数据库通过试验数据整理而成，该数据库可例如图11的对应关系表，因此，得到吻合处组织25所受压力后该控制器8可判断所需的钉高，从而可通过显示屏提醒医生。例如，当测得的压力值Fx为150N时，该控制器8判断其在100-200的范围内，而确定输出建议的钉高“2.5-3.5”和组织厚度为“一般组织”，再由显示器显示要输出的内容。

在又一示例性实施例中，如图14至图16所示，该压力检测模块还可安装在钉仓安装位6上，替换钉仓组件2，其中，该压力检测模块23除薄膜压力传感器11和保护罩12外，还包括传感器座24，该传感器座24的外形与钉仓组件2近似且也能够可拆卸安装在钉仓安装位6上，该薄膜压力传感器11安装在传感器座24上，保护罩12覆盖在薄膜压力传感器11的上侧，形成可拆卸的压力检测模块23。该薄膜压力传感器11可测得组织25挤压其的压力，该压力值也等同组织25所受的压力，可直接测得压力数据。另外，该薄膜压力传感器11可以通过蓝牙或其他近距离无线通讯技术连接控制器8，传输压力数据。由此，该压力检测模块23形成模块化，其整体外形与钉仓组件2类似，且都可拆装在相同的钉仓安装位6上。在压力检测模块23安装在钉仓安装位6时，其替代了钉仓组件2的位置，此时钉仓闭合到位只能测量压力值，该压力检测模块23中无吻合钉，不能作为缝合与切割使用。在测量得到被吻合的组织厚度后，医生会根据显示屏提示的钉高，选出合适的钉仓组件2，再将压力检测模块23从旋转头组件3拆卸下，换成相应的钉仓组件2安装，再进行切割与缝合。该腔镜吻合器实现了模块化设计，使用更加灵活方便，而且测压更加直接和准确，即直接可得到组织所受压力。

结合上述实施例，本公开实施例的组织识别模块可通过压力检测模块测得吻合处组织所受压力并显示输出钉高，为医生提供合理建议，使得医生可选择适合的缝合钉高，降低医疗事故出现的机率。本发明实施例的压力检测模块可拆安装在所述钉仓安装位，可替换钉仓组件，实现模块化设计，使用灵活方便，而且测压更加直接，即直接可得到组织所受压力，所得结果更加精确。本发明实施例的保护罩可为柔性或刚性材料制作，不影响压力测量，该保护罩起到密封作用，可隔离组织液，防止漏电，还能避免薄膜压力传感器损伤。

在本发明中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。