库位管理系统
文献发布时间:2023-06-19 11:08:20
技术领域
本发明涉及物流管理领域,特别涉及一种库位管理系统。
背景技术
目前,企业在整个生产流程中;生产之前的原料需要仓储,生产之后的产品也需要仓储,还有的企业生产过程中的半成品也需要仓储;仓储除了服务于生产,同时还是物流的起点,也常常是物流的终点。由此可见仓储在整个生产过程中的重要性。在一个生产型企业中经常发现:生产车间不是最大的,仓库往往却是最大的,在生产的产品不是企业资产中最大的一块,而仓库的资产是企业最大的一块资产。因此提高仓储效率,降低成本,提高准确率是现在越来越紧迫的研究课题。
实际仓库业务中一般会出现有些库位零星的存放一种物品,而另一种产品没有库位可放的情况,造成库容空间的极大浪费。
发明内容
本发明提供一种库位管理系统,着重于库位的管理,建立库位数据库,根据待入库物品的信息推荐合适放置待入库物品的库位,提高库位利用率,降低库存成本。
本发明实施例提供的一种库位管理系统,包括:
库位管理模块,用于建立和存储库位数据库,所述库位数据库中包括库位信息,所述库位信息包括库位的位置、剩余存放空间和剩余可承载压力;
物品管理模块,用于建立和存储物品数据库,所述物品数据库中包括物品信息,所述物品信息包括物品的尺寸、重量和待入库数量;
计算处理模块,用于根据所述物品数据库中的物品信息和所述库位数据库中的库位信息,确定可放置待入库物品的库位推荐方案;
推荐模块,用于将所述库位推荐方案发送给预设终端。
在一个实施例中,所述库位信息中还包括库位的存放空间的温度;
所述系统还包括库位信息采集模块,所述库位信息采集模块包括:
温度传感器,设置库位上,用于采集库位的存放空间的温度;
压力传感器,设置库位上,用于采集在库位中已经放置的物品的重力;
每个物品上分别设置有电子标签,所述电子标签中存储有所在物品的型号、尺寸、重量和所需存放温度;
电子标签阅读器,设置库位上,用于读取放置于库位中的物品的电子标签信息;
服务器,用于存储库位的最大存放空间大小和最大可承载压力;根据库位的最大存放空间大小、库位上电子标签阅读器阅读到的物品的尺寸,确定库位的剩余存放空间大小;根据所述库位的最大可承载压力、库位上电子标签阅读器阅读到的物品的重量,确定库位的剩余可承载压力。
在一个实施例中,所述服务器,还用于实时获取所述温度传感器采集到的温度,并与所述库位对应的预定温度范围比较;当所述温度传感器采集到的温度位于所述库位对应的预定温度范围以外时,判断放置于库位中的物品的数量;
当放置于库位中的物品的数量为一个时,获取放置于库位中的物品的电子标签信息中的所需存放温度;判断所述温度传感器采集到的温度是否与所述获取的所需存放温度匹配;当匹配时,控制所述库位上的警示设备工作,并生成第一报警信号至所述预设终端,所述第一报警信号用于表明所述库位的温度不正常、库位的位置、但是所述库位中的物品不受影响;当不匹配时,控制所述库位上的警示设备和所述物品上的警示设备工作,生成第二报警信号并将其发送至所述预设终端;所述第二报警信号用于表明所述库位的温度不正常、库位的位置、并且不适宜存放所述库位中的物品;
当放置于库位中的物品的数量为N个时,所述N等于或大于2,获取放置于库位中的每个物品的电子标签信息中的所需存放温度;判断所述温度传感器采集到的温度是否与所述获取的每个物品的电子标签信息中的所需存放温度匹配;当存在N1个物品的电子标签信息中的所需存放温度与所述温度传感器采集到的温度匹配时,确定N1与N之间的比值;当该比值等于或大于预设比值时,控制所述库位上的警示设备工作、控制所述N个物品中除所述N1个物品以外的物品上的警示设备工作,并生成第三报警信号并将其发送至所述预设终端,所述第三报警信号中包括用于表明所述库位的温度不正常、库位的位置、不适宜存放所述以外的物品、宜将所述以外的物品更换库位的提示信息;当该比值小于预设比值时,控制所述库位上的警示设备工作、控制所述以外的物品上的警示设备工作,并生成第四报警信号并将其发送至所述预设终端,所述第四报警信号中包括用于表明所述库位的温度不正常、库位的位置、不适宜存放所述以外的物品、宜及时对库位的恒温器进行维修或更换的提示信息。
在一个实施例中,所述根据所述物品数据库中的物品信息和所述库位数据库中的库位信息,确定可放置待入库物品的库位推荐方案,包括:
步骤S1、按照每一种型号的待入库物品的尺寸从大到小的顺序,将各种型号的待入库物品的型号进行排列,获得型号排列;
步骤S2、根据每个库位的剩余存放空间从大到小的顺序,将所有库位进行排列,获得库位排列;
步骤S3、从所述型号排列中查找位于第一位的首位待入库物品;获取首位待入库物品的待入库数量;计算所述待入库数量的首位待入库物品的总重量和所需的第一存放空间;
步骤S4、从所述库位排列中查找位于第一位的首位库位;获取首位库位的剩余存放空间和剩余可承载压力;
步骤S5、根据所述第一存放空间和首位库位的剩余存放空间,确定首位库位的剩余存放空间可放置的首位待入库物品的第一参考数量;根据所述首位库位的剩余可承载压力和每个首位待入库物品的重量,计算首位库位的剩余存放空间可放置的首位待入库物品的第二参考数量;从所述第一参考数量和第二参考数量中确定出数值较小的参考数量作为可放置数量;
步骤S6、将所述首位库位确定为所述首位待入库物品的推荐库位,并生成所述首位待入库物品的库位推荐方案,所述库位推荐方案包括所述首位库位的位置和所述首位待入库物品的可放置数量;
步骤S7、判断所述可放置数量是否等于所述首位待入库物品的待入库数量;当等于时,将所述首位待入库物品从所述型号排列中剔除;当不等于时,将所述可放置数量从所述首位待入库物品的待入库数量中剔除;
步骤S8、从所述首位库位的剩余存放空间中剔除所述可放置数量的首位待入库物品的总占用空间,返回步骤S1。
在一个实施例中,所述系统还包括门禁管理系统,所述门禁管理系统包括:
控制器;
用于所述库位所在仓库的入口门的门体的电磁锁,其与控制器连接;
存储器,其与所述控制器连接,用于存储预设的合法用户的门禁卡信息及其对应的生物特征信息;
在从外部区域到入口门的门体的路径上,确定与所述门体之间的距离等于或小于第一预设距离的位置,以该位置为起点、所述门体为终点的路段上或者门体的顶端,设置至少一个测速摄像头;所述测速摄像头用于实时采集在所述路段上行走的人的脸部特征信息和该人的行走速度;
测距摄像头,设置于所述门体的顶端,用于采集位于门体前方的人的脸部特征信息、以及获取位于门体前方的人与测距摄像头之间的距离;
所述存储器中,还存储有每个合法用户的脸部特征信息,以及在当前时间点每个合法用户可使用快捷开门功能的剩余次数;
所述控制器,还用于:
将所述测速摄像头采集到的人的脸部特征信息与所述存储器中存储的合法用户的脸部特征信息进行比对;当所述测速摄像头采集到的人的脸部特征信息与所述存储器中存储的合法用户的脸部特征信息匹配时,从存储器中获取所匹配的合法用户对应的所述剩余次数;当所匹配的合法用户对应的所述剩余次数等于或大于1时,判断测速摄像头采集到的人的行走速度是否等于或大于预设速度;
如果所述测速摄像头采集到的人的行走速度等于或大于预设速度,则判断所述测距摄像头采集到的人的脸部特征信息是否与所述测速摄像头采集到的人的脸部特征信息匹配;当所述测距摄像头采集到的人的脸部特征信息与所述测速摄像头采集到的人的脸部特征信息匹配时,判断所述测距摄像头获得的所述采集到的人与所述测距摄像头之间的距离与第二预设距离之间的大小关系;当所述距离等于或小于第二预设距离时,所述控制器控制所述电磁锁打开,并将所述存储器中存储的剩余次数减一;
所述门禁管理系统还包括读卡器和生物特征采集器;
所述控制器,还用于:
如果所述测速摄像头采集到的人的行走速度小于预设速度、或者当所匹配的合法用户对应的所述剩余次数等于0时,获取所述读卡器读取的欲过门人的门禁卡信息,获取所述生物特征采集器采集的欲过门人的生物特征;判断所述存储器存储的合法用户的门禁卡信息中,是否存在与所述欲过门人的门禁卡信息匹配的匹配门禁卡信息;当存在时,比对欲过门人的生物特征与所述存储器中存储的所述匹配门禁卡信息所对应的生物特征是否匹配;当欲过门人的生物特征与所述匹配门禁卡信息所对应的生物特征匹配时,控制所述电磁锁打开;当欲过门人的生物特征与所述匹配门禁卡信息所对应的生物特征不匹配时,控制所述电磁锁关闭。
在一个实施例中,所述库位上的警示设备包括警示灯系统,该警示灯系统包括过压保护电路、功率放大电路以及警示灯,警示灯的外表面上附着有防水层;
警示灯连接过压保护电路的正极端、另一端连接功率放大电路;
过压保护电路,包括:电压输入端Vr、第一限幅电路、第二限幅电路,其中,所述电压输入端Vr接有第一电阻R1;所述第一限幅电路包括第一电压V1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1和NPN双极型晶体管Q1;所述第二限幅电路包括第二电压V2、第四电阻R4、第五电阻R5、第二电容C2和PNP双极型晶体管Q2;所述第二电阻R2串联于第一电压V1和NPN双极型晶体管Q1的基极之间;所述第三电阻R3与第一电容C1并联,该第三电阻R3和第一电容C1的一端均与NPN双极型晶体管Q1的基极相连接;所述第三电阻R3和第一电容C1的另一端及NPN双极型晶体管Q1的集电极均连接在参考地GND上;所述第四电阻R4串联于第二电压V2和PNP双极型晶体管Q2的基极之间;所述第五电阻R5与第二电容C2并联,该第五电阻R5和第二电容C2的一端均与PNP双极型晶体管Q2的基极相连接;所述第五电阻R5和第二电容C2的另一端及PNP双极型晶体管Q2的集电极均连接在参考地GND上;所述NPN双极型晶体管Q1的发射极和PNP双极型晶体管Q2的发射极均接在功率放大电路20的输入端Vi上;
所述功率放大电路包括:三极管T1和三极管T2,三极管T1的基极上串联第三电容C3,三极管T1的发射寄5和三极管T2的发射极间串联第六电阻R6和第七电阻R7,三极管T1的集电极与三极管T2的集电极间串联第四电容C4,三极管T2的基极上串联第五电容C5。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明实施例中一种库位管理系统的示意图;
图2为本发明实施例中又一种库位管理系统的库位采集模块的示意图;
图3所示为本发明实施例中库位管理系统中门禁管理系统的场景图;
图4为图3的侧视图;
图5所示为本发明实施例中库位管理系统中库位上警示设备的过压保护电路结构图;
图6所示为本发明实施例中库位管理系统中库位上警示设备的功率放大电路结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种库位管理系统,如图1所示,包括:
库位管理模块1,用于建立和存储库位数据库,库位数据库中包括库位信息,库位信息包括库位的位置、剩余存放空间和剩余可承载压力;
物品管理模块2,用于建立和存储物品数据库,物品数据库中包括物品信息,物品信息包括物品的尺寸、重量和待入库数量;
计算处理模块3,用于根据物品数据库中的物品信息和库位数据库中的库位信息,确定可放置待入库物品的库位推荐方案;
推荐模块4,用于将库位推荐方案发送给预设终端,工作人员可通过预设终端看到库位推荐方案,并可按照库位推荐方案来将物品入库。
本库位管理系统,着重于库位的管理,建立库位数据库和物品管理数据库,根据待入库物品的尺寸、重量及待入库数量推荐合适放置待入库物品的库位,提高库位利用率。
为了获取库位管理模块1存储的库位信息,在一个实施例中,库位信息中还包括库位的存放空间的温度;
如图2所示,系统还包括库位信息采集模块20,库位信息采集模块20包括:
温度传感器21,设置库位上,用于采集库位的存放空间的温度;
压力传感器22,设置库位上,用于采集在库位中已经放置的物品的重力;
每个物品上分别设置有电子标签,电子标签中存储有所在物品的型号、尺寸、重量和所需存放温度;
电子标签阅读器23,设置库位上,用于读取放置于库位中的物品的电子标签信息;
服务器24,用于存储库位的最大存放空间大小和最大可承载压力;根据库位的最大存放空间大小、库位上电子标签阅读器阅读到的物品的尺寸,确定库位的剩余存放空间大小;根据库位的最大可承载压力、库位上电子标签阅读器阅读到的物品的重量,确定库位的剩余可承载压力。
其中,库位的剩余存放空间大小的计算方法如下:首先获取库位上电子标签阅读器阅读到的所有物品(假设所有物品的数目为n个)的电子标签信息中的物品的尺寸这一信息,针对每个物品i(i=1,2,3、、、n):确定物品i的最大高度Zi、最大宽度Xi和最大长度Yi,确定该个物品需要的存放空间为Vi,Vi=Xi*Yi*Zi;则该n个物品需要的存放总空间V1为
库位的剩余可承载压力的计算方法如下:首先获取库位上电子标签阅读器阅读到的所有物品(假设所有物品的数目为n个)的电子标签信息中的物品的重量这一信息,确定该n个物品的总重量;库位的剩余可承载压力为库位的最大可承载压力减去该n个物品的总重量。
上述系统,可以实时智能地获知库位的剩余存放空间大小和剩余可承载压力大小,从而便于库位的工作人员合理使用库位,提高工作效率。
在一个实施例中,库位中具有恒温器例如冷暖式空调,用于将库位的温度恒定在预定温度范围内,如果恒温器出现故障,则可能会使得库位的温度处于预定温度范围外,此时,保存于库位中的、对保存温度有较高要求的物品,可能会受到影响,因为维修或更换所需时间会比较久,所以,如果有一种操作逻辑可以判断在库位的温度处于预定温度范围之外时存放于库位中的物品是否会受到影响,如果不受到影响,则提醒工作人员可以不必着急地维修或更换库位中出现故障的恒温器,如此,不仅可保证物品不受影响、而且可以减小对工作人员的压力,可使得工作人员能更加轻松、合理地安排工作,基于此目的,上述系统中:
服务器,还用于实时获取所述温度传感器采集到的温度,并与所述库位对应的预定温度范围比较;当所述温度传感器采集到的温度位于所述库位对应的预定温度范围以外时,判断放置于库位中的物品的数量;
当放置于库位中的物品的数量为一个时,获取放置于库位中的物品的电子标签信息中的所需存放温度;判断所述温度传感器采集到的温度是否与所述获取的所需存放温度匹配;当匹配时,控制所述库位上的警示设备工作,并生成第一报警信号至所述预设终端,所述第一报警信号用于表明所述库位的温度不正常、库位的位置、但是所述库位中的物品不受影响,如此,工作人员便可通过预设终端和警示设备知道库位的温度不正常、库位的位置,并且得知该库位中的物品不会受到影响,使得工作人员可以不必担心物品的安危,不必及时维修或更换库位的恒温器,减小对工作人员的压力,使得工作人员能更加轻松、合理地安排工作;当不匹配时,控制所述库位上的警示设备和所述物品上的警示设备工作,生成第二报警信号并将其发送至所述预设终端;所述第二报警信号用于表明所述库位的温度不正常、库位的位置、并且不适宜存放所述库位中的物品,如此,工作人员便可通过预设终端和警示设备知道库位的温度不正常、库位的位置,并且得知该库位中的物品会受到影响,使得工作人员可以及时维修或更换库位的恒温器或者及时将物品存放至其它合适的库位,避免物品受到影响而遭到损失。
当放置于库位中的物品的数量为N个时,所述N等于或大于2,获取放置于库位中的每个物品的电子标签信息中的所需存放温度;判断所述温度传感器采集到的温度是否与所述获取的每个物品的电子标签信息中的所需存放温度匹配;当存在N1个物品的电子标签信息中的所需存放温度与所述温度传感器采集到的温度匹配时,确定N1与N之间的比值;当该比值等于或大于预设比值(如1/2或者2/3)时,控制所述库位上的警示设备工作、控制所述N个物品中除所述N1个物品以外的物品上的警示设备工作,并生成第三报警信号并将其发送至所述预设终端,所述第三报警信号中包括用于表明所述库位的温度不正常、库位的位置、不适宜存放所述以外的物品、宜将所述以外的物品更换库位的提示信息,如此,工作人员便可通过预设终端和警示设备知道库位的温度不正常、库位的位置,并且由于所述以外的物品的数目比所述N1个物品的数目少,并且所述N1个物品的存储不受影响,因此,可通知工作人员将数目相对较少的所述以外的物品移动至其它合适的库位,从而减少工作人员的工作量,并且可通知工作人员不必及时维修或更换库位的恒温器,等到工作人员有空闲时再维修或更换库位的恒温器,减小对工作人员的压力,使得工作人员能更加轻松、合理地安排工作;
当该比值小于预设比值时,说明受到影响的物品(即所述以外的物品)数目相对更多,此时,控制所述库位上的警示设备工作、控制所述以外的物品上的警示设备工作,并生成第四报警信号并将其发送至所述预设终端,所述第四报警信号中包括用于表明所述库位的温度不正常、库位的位置、不适宜存放所述以外的物品、宜及时对库位的恒温器进行维修或更换的提示信息,如此,工作人员便可通过预设终端和警示设备知道库位的温度不正常、库位的位置,并且由于所述以外的物品的数目比所述N1个物品的数目多,因此,不适宜移动所述以为的物品至其它库位,可通知工作人员及时对库位的恒温器进行维修或更换,从而减少工作人员的工作量,而且可及时避免所述以外的物品的存储受到影响,避免损失。
其中,上述“根据物品数据库中的物品信息和库位数据库中的库位信息,确定可放置待入库物品的库位推荐方案”,可实施为:
步骤S1、按照每一种型号的待入库物品的尺寸从大到小的顺序,将各种型号的待入库物品的型号进行排列,获得型号排列;
步骤S2、根据每个库位的剩余存放空间从大到小的顺序,将所有库位进行排列,获得库位排列;
步骤S3、从型号排列中查找位于第一位的首位待入库物品;获取首位待入库物品的待入库数量;计算待入库数量的首位待入库物品的总重量和所需的第一存放空间;
步骤S4、从库位排列中查找位于第一位的首位库位;获取首位库位的剩余存放空间和剩余可承载压力;
步骤S5、根据第一存放空间和首位库位的剩余存放空间,确定首位库位的剩余存放空间可放置的首位待入库物品的第一参考数量;根据首位库位的剩余可承载压力和每个首位待入库物品的重量,计算首位库位的剩余存放空间可放置的首位待入库物品的第二参考数量;从第一参考数量和第二参考数量中确定出数值较小的参考数量作为可放置数量;
步骤S6、将首位库位确定为首位待入库物品的推荐库位,并生成首位待入库物品的库位推荐方案,库位推荐方案包括首位库位的位置和首位待入库物品的可放置数量;
步骤S7、判断可放置数量是否等于首位待入库物品的待入库数量;当等于时,将首位待入库物品从型号排列中剔除;当不等于时,将可放置数量从首位待入库物品的待入库数量中剔除;
步骤S8、从首位库位的剩余存放空间中剔除可放置数量的首位待入库物品的总占用空间,返回步骤S1。
上述库位推荐方案,根据待入库物品的尺寸、重量及待入库数量推荐合适放置待入库物品的库位,提高库位利用率,降低库存成本。
在一个实施例中,库位通常放置于仓库中,仓库有入口门,上述库位管理系统还可以包括门禁管理系统,该门禁管理系统提供快捷开门功能,该功能下,当欲过门人有急事想要快速通过仓库的入口门门体从而快速进入仓库时,可以在保证欲过门人是合法用户的前提下使得电磁锁快速打开,从而满足用户快速进入仓库的需求;该门禁管理系统包括:
控制器;
用于所述库位所在仓库的入口门的门体(如图3或4所示标号10所指)的电磁锁,其与控制器连接;
存储器,其与所述控制器连接,用于存储预设的合法用户的门禁卡信息及其对应的生物特征信息;
在从外部区域(是指仓库之外的区域)到入口门的门体(如图3或4所示标号10所指)的路径(如图3或4所示标号11所指)上,确定与所述门体之间的距离等于或小于第一预设距离(如图3所示D1,优选地,可为20米以下)的位置,以该位置为起点、所述门体为终点的路段上或者门体的顶端,设置至少一个测速摄像头(如图3或4所示标号13所指);所述测速摄像头用于实时采集在所述路段上行走的人的脸部特征信息和该人的行走速度;
测距摄像头(如图3或4所示标号12所指),设置于所述门体的顶端,用于采集位于门体前方的人的脸部特征信息、以及获取位于门体前方的人与测距摄像头之间的距离;
所述存储器中,还存储有每个合法用户的脸部特征信息,以及在当前时间点每个合法用户可使用快捷开门功能的剩余次数;
所述控制器,还用于:
将所述测速摄像头采集到的人的脸部特征信息与所述存储器中存储的合法用户的脸部特征信息进行比对;当所述测速摄像头采集到的人的脸部特征信息与所述存储器中存储的合法用户的脸部特征信息匹配时(说明测速摄像头采集到的人是合法用户),从存储器中获取所匹配的合法用户对应的所述剩余次数;当所匹配的合法用户对应的所述剩余次数等于或大于1时(说明测速摄像头采集到的人还可以使用快捷开门功能),判断测速摄像头采集到的人的行走速度是否等于或大于预设速度;
如果所述测速摄像头采集到的人的行走速度等于或大于预设速度(说明测速摄像头采集到的人行走速度较快,极有可能希望快速通过门体),则判断所述测距摄像头采集到的人的脸部特征信息是否与所述测速摄像头采集到的人的脸部特征信息匹配;当所述测距摄像头采集到的人的脸部特征信息与所述测速摄像头采集到的人的脸部特征信息匹配时(说明测距摄像头采集到的人与测速摄像头采集到的人是同一个人),判断所述测距摄像头获得的所述采集到的人与所述测距摄像头之间的距离与第二预设距离之间的大小关系;当所述距离等于或小于第二预设距离(如图3所示D2,优选地,第二预设距离小于第一预设距离,第二预设距离可设置为3米以下)时(说明测距摄像头采集到的人已经很接近门体),所述控制器控制所述电磁锁打开,并将所述存储器中存储的剩余次数减一;上述方案,利用测速摄像头、测距摄像头、存储器,智能判断出欲过门人是想要快速通过门体的合法用户时,控制电磁锁打开,欲过门人不需要刷门禁卡就可快速通过门体,免去了刷门禁卡的过程,从而加快了通过门体的速度;并且,上述剩余次数限制了每个合法用户可使用快捷开门功能的次数,避免了该快捷开门功能被频繁使用而造成安全隐患;进一步地,只有当所述距离等于或小于第二预设距离时才控制所述电磁锁打开,可以控制门体打开的时机,不会出现人距离门体还很远的时候就打开门体的情况发生,保证了安全性;
所述门禁管理系统还包括读卡器和生物特征采集器;
所述控制器,还用于:
如果所述测速摄像头采集到的人的行走速度小于预设速度(说明测速摄像头采集到的人行走速度不快,可能不需要快速通过门体,可不使用快捷开门功能)、或者当所匹配的合法用户对应的所述剩余次数等于0时,则获取所述读卡器读取的欲过门人的门禁卡信息,获取所述生物特征采集设备采集的欲过门人的生物特征;判断所述合法用户的门禁卡信息中,是否存在与所述欲过门人的门禁卡信息匹配的匹配门禁卡信息;当存在时,比对欲过门人的生物特征与所述匹配门禁卡信息所对应的生物特征是否匹配;当欲过门人的生物特征与所述匹配门禁卡信息所对应的生物特征匹配时,控制所述电磁锁打开;当欲过门人的生物特征与所述匹配门禁卡信息所对应的生物特征不匹配时,控制所述电磁锁关闭。上述方案,利用测速摄像头智能判断出欲过门人可能并不想要快速通过门体时,或者判断出欲过门人已经无权使用快捷开门功能时,根据门禁卡信息和生物特征信息来控制电磁锁的打开或关闭,增加了安全性。
在一个实施例中,本发明实施例提供的上述库位管理系统中,库位的警示设备可以包括具有防水功能、过压保护功能的警示灯系统,该警示灯系统包括过压保护电路、功率放大电路以及警示灯,警示灯的外表面上附着有防水层;
警示灯连接过压保护电路的正极端、另一端连接功率放大电路;
如图5所示,过压保护电路,包括:电压输入端Vr、第一限幅电路、第二限幅电路,其中,所述电压输入端Vr接有第一电阻R1;所述第一限幅电路包括第一电压V1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1和NPN双极型晶体管Q1;所述第二限幅电路包括第二电压V2、第四电阻R4、第五电阻R5、第二电容C2和PNP双极型晶体管Q2;所述第二电阻R2串联于第一电压V1和NPN双极型晶体管Q1的基极之间;所述第三电阻R3与第一电容C1并联,该第三电阻R3和第一电容C1的一端均与NPN双极型晶体管Q1的基极相连接;所述第三电阻R3和第一电容C1的另一端及NPN双极型晶体管Q1的集电极均连接在参考地GND上;所述第四电阻R4串联于第二电压V2和PNP双极型晶体管Q2的基极之间;所述第五电阻R5与第二电容C2并联,该第五电阻R5和第二电容C2的一端均与PNP双极型晶体管Q2的基极相连接;所述第五电阻R5和第二电容C2的另一端及PNP双极型晶体管Q2的集电极均连接在参考地GND上;所述NPN双极型晶体管Q1的发射极和PNP双极型晶体管Q2的发射极均接在功率放大电路的输入端Vi上;
该过压保护电路的工作原理为:给定第一电压V1和第二电压V2,NPN双极型晶体管Q1的基极电压固定在Vx上,Vx=V1×R3/(R2+R3),PNP双极型晶体管Q2的基极电压固定在Vy上,Vy=V2×R5/(R4+R5);当电压处理电路的输入端电压Vi低于NPN双极型晶体管Q1的基极电压Vx时,NPN双极型晶体管Q1的发射结正偏、集电结反偏,NPN双极型晶体管Q1工作在放大状态,电压处理电路的输入端电压Vi被限制为NPN双极型晶体管Q1的基极电压Vx减去其发射结结电压;当电压处理电路的输入端电压Vi高于PNP双极型晶体管Q2的基极电压Vy时,PNP双极型晶体管Q2的发射结正偏、集电结反偏,PNP双极型晶体管Q2工作在放大状态,电压处理电路的输入端电压Vi被限制为PNP双极型晶体管Q2的基极电压Vy加上其发射结结电压。第一电容C1和第二电容C2分别对Vx和Vy起到滤波作用。
如图6所示,所述功率放大电路包括:三极管T1和三极管T2,三极管T1的基极上串联第三电容C3,三极管T1的发射寄5和三极管T2的发射极间串联第六电阻R6和第七电阻R7,三极管T1的集电极与三极管T2的集电极间串联第四电容C4,三极管T2的基极上串联第五电容C5。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
- 库位管理系统
- 一种涡轮叶片自动化产线库位管理方法和管理系统