一种电视机自动插板装置

【技术领域】

本发明涉及电视机包装领域，尤其是一种电视机自动插板装置。

【背景技术】

传统的电视机包装通常都是采用人工手动进行的，包括插纸板(保护显示屏)、套纸箱等操作都是依靠人工进行的，其生产效率低下，且人工成本较高。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供可提高生产效率且可降低人工成本的一种电视机自动插板装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种电视机自动插板装置，包括插板工位，所述插板工位的一侧设有用于叠放纸板的纸板定位区以及用于将叠放于所述纸板定位区的纸板搬运至所述插板工位并将纸板插入处于所述插板工位上的电视机前侧的插板机械手，所述插板机械手上设有用于吸取纸板的吸盘夹具，所述吸盘夹具包括吸盘支架、布设于所述吸盘支架上的吸盘和用于对所述吸盘进行抽真空的真空发生器。

如上所述的一种电视机自动插板装置，所述套箱工位上设有对底托进行定位居中的定位居中机构。

如上所述的一种电视机自动插板装置，所述插板工位的两侧设有防止电视机倾倒的侧扶机构。

如上所述的一种电视机自动插板装置，所述定位居中机构包括可伸缩地设于所述插板工位上的伸缩块和驱动所述伸缩块上下伸缩以抵接在底托侧部的伸缩驱动件。

如上所述的一种电视机自动插板装置，所述侧扶机构包括可转动地设于所述插板工位侧部的转动杆和驱动所述转动杆转动的支撑驱动件，所述转动杆呈L型且其端部设有用于支撑电视机的支撑杆。

本发明通过插板机械手、吸盘夹具、定位居中机构、侧扶机构等结构自动完成电视机的插板操作，其自动化程度高、生产效率高、人工成本低。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述插板机械手上的吸盘夹具吸取纸板时的结构示意图；

图3为本发明所述定位居中机构和所述侧扶机构的结构示意图。

【具体实施方式】

一种电视机自动插板装置，包括插板工位12，插板工位12的一侧设有用于叠放纸板50的纸板定位区60以及用于将叠放于纸板定位区60的纸板50搬运至插板工位12并将纸板50插入处于插板工位12上的电视机10前侧的插板机械手3，插板机械手3上设有用于吸取纸板50的吸盘夹具4，吸盘夹具4包括吸盘支架42、布设于吸盘支架42上的吸盘43和用于对吸盘43进行抽真空的真空发生器44。真空发生器44对吸盘43进行抽真空，从而使得吸盘43可吸取纸板50。

套箱工位11上设有对底托20进行定位居中的定位居中机构5。

插板工位12的两侧设有防止电视机10倾倒的侧扶机构6。

定位居中机构5包括可伸缩地设于插板工位12上的伸缩块51和驱动伸缩块51上下伸缩以抵接在底托20侧部的伸缩驱动件52(可采用气缸)。

侧扶机构6包括可转动地设于插板工位12侧部的转动杆61和驱动转动杆61转动的支撑驱动件62(可采用液压缸或气缸)，转动杆61呈L型且其端部设有用于支撑电视机10的支撑杆63。由于电视机10的宽度方向比较窄，在进行插板时有可能发生倾倒，设置侧扶机构6可有效防止其发生倾倒。

为对纸板50进行定位，纸板定位区60上设有用于对叠放的纸板50进行定位的纸板定位机构。为了提高上料的效率，纸板定位区60有两个。

本发明使用时，插板工位12上的侧扶机构6的支撑杆63抵靠在电视机10上以对电视机10进行支撑，定位居中机构5的伸缩驱动件52驱动伸缩块51顶起以对底托20进行定位，随后插板机械手3通过其上的吸盘夹具4将叠放于纸板定位区60的纸板50搬运至插板工位12上，期间插板机械手3将纸板50的方向进行调整，当纸板50搬运至插板工位12上时，支撑驱动件62驱动转动杆61向外转动以使得支撑杆63远离电视机10，随后插板机械手3驱动纸板50往下运动并插入到底托20上，使得纸板50盖合电视机10的前侧，随后插板机械手3和侧扶机构6复位。