一种电机组装用铜线圈压弯装置

技术领域

本发明涉及一种压弯装置，尤其涉及一种电机组装用铜线圈压弯装置。

背景技术

线圈是转子等上面的不可缺少的零部件，线圈上会有引出端，引出端加工前都是直段，在使用时需要对其进行折弯操作，传统的都是人工手动上料，然后手动压下对其进行折弯，折弯完成后下料，然后再进行下一个上料，效率低，压弯效果不理想，在折弯过程中还会出现磨损，使其对线圈的压弯效果经常达不到预期的均匀，导致其还具有压弯效果差和不良品率高的不足。

因此现在研发一种能够实现自动折弯和省时省力的电机组装用铜线圈压弯装置。

发明内容

为了克服现在手工折弯，操作繁琐，费时费力的缺点，技术问题为：提供一种能够实现自动折弯和省时省力的电机组装用铜线圈压弯装置。

技术方案是：一种电机组装用铜线圈压弯装置，包括有：

支撑脚和工作板，支撑脚顶部设有工作板；

下压机构，工作板上设有下压机构；

勾出机构，下压机构和工作板之间设有勾出机构。

进一步，下压机构包括有：

支撑架，工作板左部连接有支撑架；

气缸，支撑架上设有气缸；

下压框，气缸底部设有下压框；

线圈固定块，工作板上设有线圈固定块。

进一步，勾出机构包括有：

连接架，下压框一侧设有连接架；

竖直齿条，连接架底部两侧均连接有竖直齿条，竖直齿条与工作板滑动式连接；

齿轮固定柱，工作板左部两侧均连接有齿轮固定柱；

加宽全齿轮，齿轮固定柱上均转动式连接有加宽全齿轮，加宽全齿轮与竖直齿条啮合；

水平齿条，工作板左部两侧均滑动式连接有水平齿条，水平齿条与加宽全齿轮啮合；

下部连接板，水平齿条底部之间连接有下部连接板；

弹性杆，下部连接板一侧中间设有弹性杆。

进一步，还包括有上料机构，上料机构包括有：

支撑柱，工作板左部两侧均连接有支撑柱；

盛料框，支撑柱之间设有盛料框；

滑动台，工作板一侧设有滑动台；

推料板，滑动台上滑动式连接有推料板；

压缩弹簧，推料板两侧与滑动台之间均设有压缩弹簧；

连接杆，推料板左部两侧与水平齿条之间均设有连接杆。

进一步，还包括有弹出机构，弹出机构包括有：

小固定块，工作板两侧均连接有小固定块；

转动轴，小固定块之间转动式连接有转动轴；

第一扭力弹簧，转动轴两侧与小固定块之间均设有第一扭力弹簧；

挥动板，转动轴两侧均连接有挥动板；

上下滑动杆，挥动板一侧均滑动式连接有上下滑动杆，上下滑动杆与工作板滑动式连接；

楔形块，水平齿条底部一侧均设有楔形块；

转动板，楔形块顶部一侧均转动式连接有转动板；

第二扭力弹簧，转动板与楔形块之间均设有第二扭力弹簧。

进一步，还包括有接料机构，接料机构包括有：

盛料柜，支撑脚一侧设有盛料柜；

弧形接料口，盛料柜顶部设有弧形接料口；

转动门，盛料柜两侧均转动式连接有转动门。

进一步，还包括有盖子机构，盖子机构包括有：

连接盖板，盛料框顶部设有可拆卸的连接盖板；

下压板，连接盖板上滑动式连接有下压板；

复位弹簧，下压板四侧与连接盖板顶部之间均设有复位弹簧。

进一步，盛料框形状为长方体。

有益效果为：1、通过下压机构和勾出机构之间的配合，可以实现对线圈的折弯和勾出，这样可以节省人们的工作时间。

2、通过上料机构、弹出机构和接料机构之间的配合，可以实现自动上料和便于人们将线圈向右弹出。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的下压机构的立体结构示意图。

图3为本发明的勾出机构的立体结构示意图。

图4为本发明的勾出机构的弹性杆机构立体结构示意图。

图5为本发明的上料机构的立体结构示意图。

图6为本发明的上料机构的滑动台立体结构示意图。

图7为本发明的弹出机构的第一视角立体结构示意图。

图8为本发明的弹出机构的第二视角立体结构示意图。

图9为本发明的接料机构的立体结构示意图。

图10为本发明的盖子机构的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_支撑脚，2_工作板，3_下压机构，31_支撑架，32_气缸，33_下压框，34_线圈固定块，4_勾出机构，41_连接架，42_竖直齿条，43_齿轮固定柱，44_加宽全齿轮，45_水平齿条，46_下部连接板，47_弹性杆，5_上料机构，51_支撑柱，52_盛料框，53_滑动台，54_连接杆，55_推料板，56_压缩弹簧，6_弹出机构，61_小固定块，62_转动轴，63_挥动板，64_上下滑动杆，65_第一扭力弹簧，66_楔形块，67_转动板，68_第二扭力弹簧，7_接料机构，71_盛料柜，72_弧形接料口，73_转动门，8_盖子机构，81_连接盖板，82_下压板，83_复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种电机组装用铜线圈压弯装置，如图1-4所示，包括有支撑脚1、工作板2、下压机构3和勾出机构4，支撑脚1顶部设有工作板2，工作板2上设有下压机构3，下压机构3和工作板2之间设有勾出机构4。

下压机构3包括有支撑架31、气缸32、下压框33和线圈固定块34，工作板2左部连接有支撑架31，支撑架31上设有气缸32，气缸32底部设有下压框33，工作板2上设有线圈固定块34。

勾出机构4包括有连接架41、竖直齿条42、齿轮固定柱43、加宽全齿轮44、水平齿条45、下部连接板46和弹性杆47，下压框33右侧设有连接架41，连接架41底部前后两侧均连接有竖直齿条42，竖直齿条42与工作板2滑动式连接，工作板2左部前后两侧均连接有齿轮固定柱43，齿轮固定柱43上均转动式连接有加宽全齿轮44，加宽全齿轮44与竖直齿条42啮合，工作板2左部前后两侧均滑动式连接有水平齿条45，水平齿条45与加宽全齿轮44啮合，水平齿条45底部之间连接有下部连接板46，下部连接板46右侧中间设有弹性杆47。

当人们需要将线圈进行压弯时，先将线圈放置在线圈固定块34上，随后控制气缸32伸长带动下压框33、连接架41和竖直齿条42向下移动，竖直齿条42向下移动带动加宽全齿轮44转动，带动水平齿条45、下部连接板46和弹性杆47向左移动，使得下压框33挤压线圈，对其进行折弯，使得弹性杆47被压缩，控制气缸32缩短，带动下压框33、连接架41和竖直齿条42向上移动，当下压框33向上移动远离弹性杆47，弹性杆47拉伸复位，对线圈右侧进行向上勾角，竖直齿条42向上移动带动水平齿条45、下部连接板46和弹性杆47向右移动，带动线圈向右移动，这样即可实现对其进行收集。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5-10所示，还包括有上料机构5，上料机构5包括有支撑柱51、盛料框52、滑动台53、连接杆54、推料板55和压缩弹簧56，工作板2左部前后两侧均连接有支撑柱51，支撑柱51之间设有盛料框52，工作板2左侧中间设有滑动台53，滑动台53上滑动式连接有推料板55，推料板55下部前后两侧与滑动台53之间均设有压缩弹簧56，推料板55左部前后两侧与水平齿条45之间均设有连接杆54。

当人们需要上料时，可以将线圈放置在盛料框52内，水平齿条45向右带动连接杆54和推料板55向右移动，压缩弹簧56被压缩，将线圈向右传送到线圈固定块34上，水平齿条45向左移动带动连接杆54和推料板55向左移动复位，压缩弹簧56被拉伸复位。

还包括有弹出机构6，弹出机构6包括有小固定块61、转动轴62、挥动板63、上下滑动杆64、第一扭力弹簧65、楔形块66、转动板67和第二扭力弹簧68，工作板2右部前后两侧均连接有小固定块61，小固定块61之间转动式连接有转动轴62，转动轴62前后两侧与小固定块61之间均设有第一扭力弹簧65，转动轴62前后两侧均连接有挥动板63，挥动板63左侧均滑动式连接有上下滑动杆64，上下滑动杆64与工作板2滑动式连接，水平齿条45底部右侧均设有楔形块66，楔形块66顶部左侧均转动式连接有转动板67，转动板67与楔形块66之间均设有第二扭力弹簧68。

水平齿条45向右移动带动楔形块66、转动板67和第二扭力弹簧68向右移动，转动板67与上下滑动杆64接触时，带动上下滑动杆64向下移动，使得挥动板63和转动轴62逆时针转动，第一扭力弹簧65被扭转，使得线圈向右滑落到挥动板63之间，当上下滑动杆64与转动板67脱离时，在第一扭力弹簧65的作用下，带动挥动板63和转动轴62顺时针转动，上下滑动杆64向上移动复位，使得线圈被向右滑出，这样便于人们收集，而当水平齿条45向左移动带动楔形块66、转动板67和第二扭力弹簧68向左移动，在第二扭力弹簧68的作用下，转动板67可以顺利通过上下滑动杆64。

还包括有接料机构7，接料机构7包括有盛料柜71、弧形接料口72和转动门73，支撑脚1右侧设有盛料柜71，盛料柜71顶部设有弧形接料口72，盛料柜71右部前后两侧均转动式连接有转动门73。

线圈通过弧形接料口72向右滑落到盛料柜71内进行收集，需要将线圈取出，即可打开转动门73，取出后将转动们关闭即可。

还包括有盖子机构8，盖子机构8包括有连接盖板81、下压板82和复位弹簧83，盛料框52顶部设有可拆卸的连接盖板81，连接盖板81上滑动式连接有下压板82，下压板82上部四侧与连接盖板81顶部之间均设有复位弹簧83。

将连接盖板81、下压板82和复位弹簧83取下，随后将线圈放置在盛料框52内，将连接盖板81、下压板82和复位弹簧83复位，使得下压板82向上移动，复位弹簧83被拉伸，随着线圈的不断减少，使得下压板82向下移动复位，这样即可实现上料的效果。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。