农作物株间自动除草机构

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种机械类除草机构。

背景技术

近年来，随着我国绿色有机农业的发展，化学除草剂的使用逐年减少，无污染和药物残留的机械类除草机械成为不可缺少的除草作业工具。但是，由于结构设计方面的不足，现用除草机具在对株间草进行除草作业时，其作业部件不仅对株间草进行清除，而且也会对株苗产生无规律的机械性刮碰损伤，甚至将其根系从土壤中挖出，造成株苗死亡，伤苗率较高，机械类除草机具的推广应用受到限制。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合机械除草作业使用的实际需求，设计一种农作物株间自动除草机构，达到自动化程度高、伤苗率低、株间除草效果好的目的。

本发明创造的目的是这样实现的:在定位配置的动力输入轴上固装太阳齿轮，在所述太阳齿轮上侧外部处可转动地配装摩擦环，主动轴可转动地安装在摩擦环上，在所述主动轴的上侧部和下端部上分别固装行星齿轮和锥齿轮A，在所述主动轴中间部位上可相对转动地配装吊挂架，在所述吊挂架的中间部位和末端部位上分别可转动地插装中间轴和从动轴，锥齿轮B和锥齿轮C分别固装在中间轴里、外端部上，在所述从动轴上、下端部上分别固装锥齿轮D和刀盘，除草刀固装在刀盘上，所述行星齿轮与太阳齿轮啮合，所述锥齿轮A与锥齿轮B啮合，锥齿轮C与锥齿轮D啮合；在所述行星齿轮外部套配安装与其相互啮合的内齿圈；在所述摩擦环和内齿圈上方部位处固定配置步进电机，连接板固装在步进电机电机轴上，在所述连接板下端部上固装Π形摩擦架，所述Π形摩擦架里、外侧下端面分别与摩擦环和内齿圈的上端呈下压接触配合或脱离接触配合；罩壳固定覆盖在太阳齿轮、摩擦环和内齿圈的上方，超声波传感器安装在罩壳外部上；导线将自动控制器分别与超声波传感器和步进电机连通，至此构成农作物株间自动除草机构。

本发明创造采用超声波传感器在对株苗识别后，利用机械转动控制结构使刀盘上的除草刀自动绕过株苗，从相邻株苗间通过，完成株间草的机械除草作业，具有结构新颖、独特、合理、株间机械除草质量好、效率高、伤苗率低、自动化程度高的特点。

附图说明

图1是农作物株间自动除草机构总体结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1中局部结构示意图。

图中件号说明：

1、罩壳、2、超声波传感器、3、导线、4、自动控制器、5、动力输入轴、6、步进电机、7、连接板、8、Π形摩擦架、9、摩擦环、10、内齿圈、11、主动轴、12、锥齿轮A、13、锥齿轮B、14、中间轴、15、吊挂架、16、行星齿轮、17、太阳齿轮、18、刀盘、19、从动轴、20、锥齿轮D、21、除草刀、22、锥齿轮C、23、防护圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种农作物株间自动除草机构，在定位配置的动力输入轴5上固装太阳齿轮17，在所述太阳齿轮17上侧外部处可转动地配装摩擦环9，主动轴11可转动地安装在摩擦环9上，在所述主动轴11的上侧部和下端部上分别固装行星齿轮16和锥齿轮A12，在所述主动轴11中间部位上可相对转动地配装吊挂架15，在所述吊挂架15的中间部位和末端部位上分别可转动地插装中间轴14和从动轴19，锥齿轮B13和锥齿轮C22分别固装在中间轴14里、外端部上，在所述从动轴19上、下端部上分别固装锥齿轮D20和刀盘18，除草刀21固装在刀盘18上，所述行星齿轮16与太阳齿轮17啮合，所述锥齿轮A12与锥齿轮B13啮合，锥齿轮C22与锥齿轮D20啮合；在所述行星齿轮16外部套配安装与其相互啮合的内齿圈10；在所述摩擦环9和内齿圈10上方部位处固定配置步进电机6，连接板7固装在步进电机6电机轴上，在所述连接板7下端部上固装Π形摩擦架8，所述Π形摩擦架8里、外侧下端面分别与摩擦环9和内齿圈10的上端呈下压接触配合或脱离接触配合；罩壳1固定覆盖在太阳齿轮17、摩擦环9和内齿圈10的上方，超声波传感器2安装在罩壳1外部上；导线3将自动控制器4分别与超声波传感器2和步进电机6连通。在所述吊挂架15末端部上固装防护罩23，所述防护罩23整体位于除草刀21外侧。

株间除草作业使用时，旋转地动力输入轴5带动太阳齿轮17旋转，当Π形摩擦架8里侧下端与摩擦环9呈下压接触配合时，将摩擦环9锁定，此时，Π形摩擦架8外侧下端与内齿圈10脱离下压接触配合，在太阳齿轮17驱动下，行星齿轮16自转，依次通过主动轴11、锥齿轮A12、锥齿轮B13、中间轴14、锥齿轮C22、锥齿轮D20、从动轴19、刀盘18带动除草刀21转动，当超声波传感器2检测到直立株苗时，导线3将电信号传输至自动控制器4，启动步进电机6，通过连接板7带动Π形摩擦架8转动，在使Π形摩擦架8脱离与摩擦环9下压接触配合的同时，Π形摩擦架8与内齿圈10呈接触下压锁定配合，使行星齿轮16在自转的同时，行星齿轮16做绕太阳齿轮17的公转，通过主动轴11、吊挂架15、刀盘18带动除草刀21做绕动力输入轴5轴心线转动，躲避开对株苗的触碰，完成株间除草作业；尔后步进电机6反转，Π形摩擦架8回位到初始位置，依次反复。防护圈23可减少和避免除草刀21对株苗的损伤。