一种减速机公共杆移动方法及装置

技术领域

本发明涉及公共杆移动领域，具体涉及一种减速机公共杆移动方法及装置。

背景技术

常规的导轨式钻孔装置大部分采用后置减速机加杆，将钻杆从减速机动力头内部穿过，通过动力头夹紧钻杆旋转推进，实现设备的钻进。这种加杆方法简单、实用，但是在加接钻杆时需频繁拆装钻杆末端送水装置，并且在导轨末端空间受到限制时就无法达到加装钻杆的要求，因此也可以采用从减速机动力头和钻孔墙面之间放置钻杆的中间加杆方式。

但中间加杆的方式受到导轨行程的限制，即钻杆装夹后从减速机动力头伸出的总长度不能超过减速机动力头在导轨上能够运动的行程，如果钻杆的长度超出了导轨行程，减速机动力头和钻孔墙面之间就难以预留出能够放置钻杆的空间。因此现有技术中缺少在动力头推进行程小于钻杆长度时依然可以实现钻杆的中间加杆的方法。申请号为202010814971.5的专利文件中公布了在动力头推进行程小于钻杆长度时依然可以实现钻杆的中间加杆的方法，但是在第二进给完成后公共杆需要人工拉到初始位置才能进行再次进行钻孔，费时费力。因此如何提供一种自动移动公共杆的装置是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种减速机公共杆移动方法及装置，解决人工拉动公共杆费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种减速机公共杆移动方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)松开减速机上用于夹紧公共杆的卡盘；

(2)支撑轮和压轮压紧公共杆；

(3)启动动力源带动压轮转动，压轮带动公共杆相对于减速机移动；

(4)移动完成后，将支撑轮和压轮与公共杆分离；

(5)卡盘夹紧公共杆，开始进行钻杆安装。

进一步地，压轮设置在上支撑上，支撑轮设置在下支撑板上，上支撑板与下支撑板之间连接有伸缩件，通过伸缩件的伸缩带动上支撑板与下支撑板相对动作，以实现支撑轮、压轮与公共杆的压紧或分离。

进一步地，所述动力源和所述伸缩件连接控制单元。

一种减速机公共杆移动装置，包括减速机、上支撑板、下支撑板、伸缩杆、压轮和动力源；所述减速机内穿过有公共杆；所述下支撑板位于所述公共杆下侧，用于压紧所述公共杆；所述上支撑板位于所述公共杆上侧，所述上支撑板上侧固定连接有动力源；所述压轮穿过所述上支撑板，所述压轮与动力源的动力输出轴固定连接，所述伸缩件一端与所述上支撑板连接，所述伸缩件另一端与所述下支撑板连接，用于夹紧公共杆。

进一步地，所述下支撑板一端与所述减速机铰接，另一端与所述伸缩杆一端铰接。

进一步地，所述伸缩件采用伸缩气缸。

进一步地，所述上支撑板一端与所述伸缩件一端铰接，所述上支撑板另一端与所述减速机铰接。

进一步地，所述下支撑板上开设有两个支撑轮孔，所述支撑轮孔内转动连接有支撑轮。

进一步地，所述下支撑板下方，于所述减速机上固定连接有限位块。

进一步地，所述减速机内设置有卡盘，所述卡盘能够夹紧所述公共杆。

本发明的有益效果：上支撑板和下支撑板通过伸缩件连接，当伸缩件缩短时，上支撑板和下支撑板相互靠近，下支撑板和压轮对公共杆进行压紧，动力源带动压轮转动，压轮带动公共杆移动，使得公共杆移动的更加方便，同时节省人力。

附图说明

图1是一种减速机公共杆移动装置主视图；

图2是一种减速机公共杆移动装置侧视图。

图中各标记对应的名称：

1-减速机；2-上支撑板；3-下支撑板；4-伸缩件；5-压轮；6-动力源；7-公共杆；8-支撑轮；9-轴承座；10-卡盘；11-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种减速机公共杆移动装置的实施例1：

参见附图1-2，一种减速机公共杆移动装置，包括减速机1、上支撑板2、下支撑板3、伸缩件4、压轮5和动力源6；减速机1内穿过有公共杆7；减速机1内设置有卡盘10，卡盘10能够夹紧公共杆，上支撑板2和下支撑板3分别位于公共杆7上下两侧，用于压紧公共杆7；上支撑板2上侧固定连接有动力源6；压轮5穿过上支撑板2，压轮5与动力源6的动力输出轴固定连接，动力源6采用电机，伸缩件4上端与上支撑板2连接，伸缩件4下端与下支撑板3连接，用于夹紧公共杆7。

伸缩件4采用液压缸，还可以采用气缸，下支撑板3和上支撑板2左端分别与减速机1铰接，下支撑板3和上支撑板2右端分别与伸缩件4两端铰接。下支撑板3上开设有两个支撑轮孔，支撑轮孔内转动连接有支撑轮8，通过支撑轮8支撑公共杆7，同时另个支撑轮8能够对公共杆7进行定位。两个支撑轮8和一个压轮5对公共杆压紧，在压轮5带动公共杆7移动时，支撑轮8发生转动，使得公共杆7移动时的阻力更小。

上支撑板2上固定安装有轴承座9，动力源6的动力输出轴的一端通过轴承与轴承座9装配。轴承座9和动力源6位于压轮5的两侧。加入轴承座9放置动力源6的动力输出轴更加稳定，不会由于伸缩件4的缩短使动力源6的动力输出轴弯折。

下支撑板3右端的下方，于减速机1上固定连接有限位块。不需要夹紧公共杆7时，伸缩件4伸长，限位块能够对下支撑板3起到支撑限位的作用，使得压轮5也能够离开公共杆7。上支撑板2和下支撑板3之间还设置有弹簧11，上支撑板2和下支撑板3右端分别连接弹簧11的两端。弹簧11一直处于被拉伸的状态，弹簧11主要的作用在于当伸缩件4对公共杆的压力不够时，能够通过弹簧11进一步增加夹紧公共杆的力。

本发明一种减速机公共杆移动方法的实施例，减速机公共杆移动方法包括以下步骤：

(1)当再次进给完成后，松开减速机1上用于夹紧公共杆7的卡盘10；将公共杆7与钻杆分离(再次进给为申请公布号为CN111927348A中权利要求1中的步骤四，为现有技术，不再详细描述)；

(2)缩短伸缩件4，使两个支撑轮8和压轮5压紧公共杆7；

(3)启动动力源6带动压轮5转动，压轮5带动公共杆7向右移动；

(4)移动完成后，伸长伸缩件4，将下支撑板3和压轮5与公共杆7分离；

(5)卡盘10夹紧公共杆7，开始进行新的钻杆的安装(钻杆安装类似于申请公布号为CN111927348A中权利要求1中的步骤一，为现有技术，不再详细描述)。

动力源和所述伸缩件连接控制单元。通过控制单元在需要拉动拉动公共杆时，自动对装置进行操作，进一步减少人工。

一种减速机公共杆移动装置的实施例2

上支撑板2和下支撑板3不采用一种减速机公共杆移动装置的实施例1中铰接的方式与减速机1外侧壁连接，上支撑板2和下支撑板3与减速机1外侧壁通过滑槽的方式连接，具体的，减速机1外侧壁上设置滑轨，上支撑板2和下支撑板3与滑轨滑动连接，其他结构的连接方式与一种减速机公共杆移动装置的实施例1相同。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。