无人机的无线充电方法及机库

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的无线充电方法及机库。

背景技术

近年来，无人机在各行业领域的应用越来越广泛，但无人机的续航时间较短，需要及时对无人机进行充电。

现有的充电技术中，由于无线供电技术无需任何物理上的连接，可在充电时完全摆脱人工操作，因此具有较好的应用前景。其中，在电子产品领域，无线充电技术较为成熟，如手机等的无线充电座即采用了无线充电技术；使用时，将手机放置在无线充电座上，即可实现较为准确的无线充电。在电动汽车领域，大功率的非接触式无线充电技术也正在研发中。但是，对于无人机，目前国内外还没有提出较为成熟的无线充电方案。

发明内容

本发明的目的在于提出一种无人机的无线充电方法及机库，可提升无人机的充电效率，减少电能损耗。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人机的无线充电方法，包括以下步骤：

S1：接收到充电指令后，无人机飞入预定机库的停机台；

S2：在无人机的外部罩上可屏蔽电磁波的罩体，使罩体与停机台配合形成将无人机封闭在内的封闭内腔；

S3：开启位于停机台内的无线充电装置，使得无线充电装置发射的电磁波在封闭内腔内多次反射后到达无人机的无线充电接收装置，从而实现无人机的无线充电。

进一步地，所述S2中，封闭内腔呈半球状、方体状、锥体状或圆柱状。

进一步地，所述S2中，利用驱动机构驱动罩体相对停机台移动，使罩体在无人机降落于停机台后自动罩上，并在无人机完成充电后自动撤离。

进一步地，所述S3中，在开启无线充电装置之前，先确认位于封闭内腔的无人机数量，以便于无线充电装置根据无人机数量自动调整充电参数。

一种无人机的机库，用于实现上述的无线充电方法，所述机库包括停机台、安装于所述停机台内的无线充电装置及罩体；所述罩体可活动地设置于所述停机台上，能够与所述停机台之间配合形成封闭内腔；所述无线充电装置能够向所述封闭内腔内发射电磁波，以对位于所述封闭内腔内的无人机0进行无线充电。

进一步地，所述停机台为水平设置的平台；所述罩体的横截面成U形、V形或圆弧形。

进一步地，所述停机台内部中空且顶面敞口设置；所述罩体呈平板状。

进一步地，所述停机台的横截面呈U形。

进一步地，所述停机台的开口处呈漏斗状。

进一步地，所述停机台安装有用于统计位于所述封闭内腔内的无人机0的数量的计数装置，以便于所述无线充电装置自动调整充电参数。

本发明的有益效果为：本发明提出一种无人机的无线充电方法及机库，利用罩体将待充电的无人机罩住，并形成一个封闭内腔；无线充电装置发射的电磁波在封闭内腔内多次反射后到达无人机的无线充电接收装置，从而实现无人机的无线充电，大大提升了无人机的充电效率，减少电能损耗，并且可同时对多个无人机进行充电。

附图说明

图1是本发明提供的无人机的无线充电方法的流程框图；

图2是本发明提供的无人机的机库的一个实施例在第一使用状态下的结构示意图；

图3是本发明提供的无人机的机库的一个实施例在第二使用状态下的结构示意图；

图4是本发明提供的无人机的机库的一个实施例在第三使用状态下的结构示意图；

图5是本发明提供的无人机的机库的另一个实施例在第一使用状态的结构示意图；

图6是本发明提供的无人机的机库的另一个实施例在第二使用状态的结构示意图；

图7是本发明提供的无人机的机库的另一个实施例在第三使用状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种无人机的无线充电方法，包括以下步骤：

S1：接收到充电指令后，无人机100飞入预定机库的停机台10；

S2：在无人机100的外部罩上可屏蔽电磁波的罩体30，使罩体30与停机台10配合形成将无人机100封闭在内的封闭内腔40；

S3：开启位于停机台10内的无线充电装置20，使得无线充电装置20发射的电磁波在封闭内腔40内多次反射后到达无人机100的无线充电接收装置，从而实现无人机100的无线充电。

具体的，上述S1中，在接收到充电指令后，获取距离无人机100最近的机库的位置坐标，并据此规划充电飞行路径，使无人机100沿充电飞行路径飞入预定机库的停机台10。

上述S2中，罩体30采用金属材质制成，具有较好的电磁波屏蔽和反射能力；罩体30与停机台10配合形成的封闭内腔40呈半球状、方体状、锥体状或圆柱状。其中，罩体30可在驱动机构的驱动下相对停机台10进行旋转移动或滑动移动，使罩体30在无人机100降落于停机台后自动罩上，并在无人机100完成充电后自动撤离。

上述S3中，在开启无线充电装置20之前，先确认位于封闭内腔40的无人机100的数量，以便于无线充电装置20根据无人机100的数量自动调整充电参数，如充电时间等。

本发明还提供一种无人机的机库，用于实现上述的无线充电方法，该机库包括停机台10、安装于停机台10内的无线充电装置20及罩体30。其中，罩体30可活动地设置于停机台10上，能够与停机台10之间配合形成封闭内腔40；无线充电装置20能够向封闭内腔40内发射电磁波，以对位于封闭内腔40内的无人机100进行无线充电。

该机库中，停机台10级罩体30的外形可根据无人机100的形状进行相应的设计。作为本发明的一个实施例，如图2-4所示，该机库中，停机台10为水平设置的平台；罩体30的横截面成U形、V形或圆弧形。作为本发明的另一个实施例，如图5-7所示，该机库中，停机台10内部中空且顶面敞口设置；罩体30呈平板状。优选的，停机台10的横截面呈U形。进一步地，停机台10的开口处呈漏斗状，以便于无人机100落入停机台10内。该实施例中的机库可用于一个或多个球形无人机的存储及充电。

其中，停机台10上设置有驱动机构，用于驱动罩体30相对于停机台10旋转移动或滑动移动。该驱动机构可为电缸或电机组件等，由于均为现有技术，在此不再详述。

进一步地，停机台10上安装有用于统计位于封闭内腔10内的无人机100的数量的计数装置，以便于无线充电装置20自动调整充电参数，如充电时间等。优选的，该计数装置为红外计数器。

本发明的无人机的无线充电方法及机库，可应用于小型民用多旋翼无人机的充电及存储，主要利用罩体30将待充电的无人机100罩住，并与停机台10配合形成一个封闭内腔40；无线充电装置20发射的电磁波在封闭内腔40内多次反射后到达无人机100的无线充电接收装置，从而实现无人机100的无线充电，大大提升了无人机100的充电效率，减少电能损耗。另外，本发明的无人机100的无线充电方法及机库，可用于同时对多个无人机100进行充电。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。