一种摆动式轧钢剪切废料收集装置

技术领域

本发明涉及一种自动收集设备，具体的说是一种摆动式轧钢剪切废料收集 装置。

背景技术

轧钢生产过程中，由于生产工艺的要求，需要对轧件头尾进行切除。传统 生产线对于切除后的废料收集多通过设置收集框收集，收集框内废料自由堆放， 收集框的空间利用率低；且缺乏废料重量数据收集功能，不利于轧钢生产智能 化发展。轧钢剪切废料的重量数据收集和分析可以提供轧钢生产指导性信息， 对提高轧钢质量，减少切头切尾浪费具有重要意义。

发明内容

针对上述问题，本发明公开一种摆动式轧钢剪切废料收集装置，具有轧钢 剪切废料精确称重，并使其在收集框内有序堆放，能够为轧钢生产线废料收集 无人化和智能化提供设备基础。

为达到上述目的，本发明的摆动式轧钢剪切废料收集装置，包括支架；

在所述的支架上设置有称量平台，称量平台底部一端与支架铰接，另一端 与倾倒气缸的活塞杆铰接，倾倒气缸的缸体尾部与支架铰接；

在称量平台倾倒侧设置有下料滑道，下料滑道设置在支架的通孔内，在下 料滑道下出料口两侧设置有第一摆动滑槽和第二摆动滑槽；所述的第一摆动滑 槽和第二摆动滑槽的上端与支架铰接；一连杆的两端铰铰在远下料滑道侧的第 一摆动滑槽和第二摆动滑槽上；

在所述的支架上设置有摆动驱动装置，摆动驱动装置的驱动端铰接在第一 摆动滑槽或第二摆动滑槽上。

进一步的，在称量平台的上方支架上设置有溜槽。

进一步的，所述的摆动驱动装置，由摆动气缸、第一摆动连杆和第二摆动 连杆组成；其中，所述的摆动气缸通过一倒L形架设置在支架上；其中摆动气 缸缸体尾部与倒L形架的短臂铰接；第二摆动连杆中部铰接在倒L形架的长臂 的端部；第二摆动连杆的上端与摆动气缸活塞杆端铰接；第二摆动连杆的另一 端与第一摆动连杆一端铰接，第一摆动连杆的另一端铰接在第一摆动滑槽或第 二摆动滑槽上。

进一步的，所述称量平台包括：接料板、称量支架、支架连接板、传感器 安装板、第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块、第一称量传感器、第二 称量传感器、称量气缸、称量平台支架和转动销轴；接料板设置在称量平台支 架上，其上设置多个通孔；多个称量支架设置在支架连接板上，且称量支架可 由接料板的通孔穿过，支架连接板与传感器安装板之间设置第一称量传感器和 第二称量传感器；传感器安装板两端分别设置第一滑块和第二滑块；第一导轨 和第二导轨设置在称量平台支架上，且通过第一滑块和第二滑块与传感器安装 板连接；称量气缸活塞杆与传感器安装板连接，其缸体尾部设置在称量平台支 架上；转动销轴设置在称量平台支架上；

进一步的，所述称量平台通过转动销轴与支架铰接。

本发明通过称量平台可实现剪切废料的缓冲和称量，利用摆动气缸通过连 杆驱动第二摆动滑槽的摆动，可以控制废料在收集框内的堆放位置。本发明整 体结构新颖紧凑，动作灵活可靠，适应性强，可实现轧钢生产线剪切废料的智 能化收集、称量和搬运。

附图说明

图1是本发明前视结构示意图；

图2是本发明称量平台局部结构示意图；

图3是本发明称量平台三维结构示意图；

图4是本发明三维结构示意图；

图5是本发明工作原理示意图；

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

本发明的摆动式轧钢剪切废料收集装置包括：包括溜槽、称量平台、倾倒 气缸、支架、摆动气缸、第一摆动滑槽、连杆、第二摆动滑槽、下料滑道、收 集框、第一摆动连杆和第二摆动连杆；

包括支架；

在所述的支架上设置有称量平台，称量平台底部一端与支架铰接，另一端 与倾倒气缸的活塞杆铰接，倾倒气缸的缸体尾部与支架铰接；

在称量平台倾倒侧设置有下料滑道，下料滑道设置在支架的通孔内，在下 料滑道下出料口两侧设置有第一摆动滑槽和第二摆动滑槽；所述的第一摆动滑 槽和第二摆动滑槽的上端与支架铰接；一连杆的两端铰铰在远下料滑道侧的第 一摆动滑槽和第二摆动滑槽上；

在所述的支架上设置有摆动驱动装置，摆动驱动装置的驱动端铰接在第一 摆动滑槽或第二摆动滑槽上。

其中，所述的摆动驱动装置可以根据需要选择不同的驱动装置，如由电机 驱动、气缸驱动或液压缸驱动等。

如附图1、2、3、4和5所示，本发明一种摆动式轧钢剪切废料收集装置包括： 溜槽1、称量平台2、倾倒气缸3、支架4、摆动气缸5、第一摆动滑槽6、连杆7、 第二摆动滑槽8、下料滑道9、收集框10、第一摆动连杆和11第二摆动连杆12。

所述溜槽1设置在支架4上，溜槽1下出料口设置在称量平台2的上方； 称量平台2底部一端与支架4铰接，另一端与倾倒气缸3的活塞杆铰接，倾倒 气缸3的缸体尾部与支架4铰接；下料滑道9设置在支架4的通孔内，下出料 口两侧分别设置第一摆动滑槽6和第二摆动滑槽8；第一摆动滑槽6和第二摆动 滑槽8通过连杆7连接，且其一端与支架4铰接，另一端设置在收集框10的上 方；第一摆动连杆11一端与第二摆动滑槽8铰接，另一端与第二摆动连杆12 一端铰接；第二摆动连杆12中部与支架4连接，另一端与摆动气缸5活塞杆铰 接，摆动气缸5缸体尾部与支架4铰接；

所述称量平台包括：接料板2-1、称量支架2-2、支架连接板2-3、传感器安 装板2-4、第一导轨2-5、第一滑块2-6、第二导轨2-7、第二滑块2-8、第一称量 传感器2-12、第二称量传感器2-13、称量气缸2-11、称量平台支架2-9和转动 销轴2-10；接料板2-1设置在称量平台支架2-9上，其上设置多个通孔；多个称 量支架2-2设置在支架连接板2-3上，且称量支架2-2可由接料板2-1的通孔穿 过，支架连接板2-3与传感器安装板2-5之间设置第一称量传感器2-12和第二 称量传感器2-12；传感器安装板2-4两端分别设置第一滑块2-6和第二滑块2-8； 第一导轨2-5和第二导轨2-7设置在称量平台支架2-9上，且通过第一滑块2-5 和第二滑块2-7与传感器安装板2-4连接；称量气缸2-11活塞杆与传感器安装 板2-4连接，其缸体尾部设置在称量平台支架2-9上；转动销轴2-10设置在称 量平台支架2-9上；

所述称量平台2通过转动销轴2-10与支架4铰接；；

本发明一个实施例的工作原理是：

当轧钢生产产生的剪切废料通过溜槽1滑动到称量平台2的接料板2-1上，称 量气缸2-11活塞杆伸出，驱动传感器安装板2-4沿着第一导轨2-5和第二导轨2-7 滑动，与之通过第一称量传感器2-12和第二称量传感器2-13连接的支架连接板 2-3带动称量支架2-2穿过接料板2-1上通孔将废料顶起，这时通过第一称量传感 器2-12和第二称量传感器2-13获得废料的重量数据；称量完毕后，倾倒气缸3活 塞杆伸出，驱动称量平台2沿着转动销轴2-10旋转一定角度，称量平台2上的废料 沿着接料板2-1滑落到下料滑道9内，并通过下料滑道9中心通孔到达第二摆动滑 槽8，沿着第二摆动滑槽6滑落到收集框10内；摆动气缸5活塞杆伸出，通过第一 摆动连杆11和第二摆动连杆12驱动第二摆动滑槽8沿着铰接的一端摆动，并通过 连杆7的作用驱动第一摆动滑槽6与之一起摆动；通过控制摆动气缸5活塞杆伸出 量可以调节第一摆动滑槽6和第二摆动滑槽8的下滑角度，从而实现废料在收集 框10内的堆放位置的控制；重复以上过程，即可实现轧钢剪切废料的自动称量、 收集和搬运。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任 何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化 或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以 权利要求所界定的保护范围为准。