一种毛发清理装置

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种毛发清理装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自动扫地机器人在日常生活或工作中得到了越来越广泛的应用，利用自动扫地机器人能够节约清洁人力，并能够提高清洁效率。

当扫地机器人在使用一段时间后，需要对扫地机器人进行维护。然而，目前用于维护扫地机器人的基站大多只具备自动充电功能，无法对扫地机器人进行其他维护操作，需要用户自己倒垃圾、加水、清理毛发等，从而降低了对扫地机器人维护的便利性，用户体验不佳。

发明内容

本发明提供一种毛发清理装置，以提高对扫地机器人维护的便利性。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

本发明技术方案提供一种毛发清理装置，所述毛发清理装置设置于扫地机器人上，并与扫地机器人上的滚刷相对应，以用于清理所述滚刷上的毛发。

优选的，所述毛发清理装置包括驱动部、动齿条、定齿条和调位部；

所述调位部和驱动部均设置在所述扫地机器人内，所述定齿条安装在所述调位部上，所述动齿条贴合在所述定齿条的一侧，且所述动齿条与所述驱动部的动力轴可分离地连接；

所述调位部能够带动所述动齿条和定齿条活动，以在第一位置与第二位置之间进行切换，所述动齿条和定齿条处于第一位置的状态下，所述动齿条与所述驱动部的动力轴相分离，且所述动齿条和定齿条避让所述滚刷；所述动齿条和定齿条处于第二位置的状态下，所述动齿条与所述驱动部的动力轴相连接，且所述定齿条和所述动齿条均与所述滚刷相接触，以使所述驱动部能够带动所述动齿条往复移动，从而配合所述定齿条切割毛发。

优选的，所述调位部包括调位电机和调位基座，所述定齿条安装在所述调位基座上，且所述调位基座的一端与所述调位电机通过齿轮连接；

所述调位电机能够带动所述调位基座旋转设定的角度，以使所述动齿条和定齿条从所述第一位置旋转到所述第二位置；所述调位电机还能够带动所述调位基座反向旋转设定的角度，以使所述动齿条和定齿条从所述第二位置旋转回到所述第一位置。

优选的，所述调位部包括调位电机、调位基座和调节凸轮，所述定齿条安装在所述调位基座上，所述调位电机设置在所述调位基座的一侧，且所述调位电机的动力轴与所述调位基座连接，所述调节凸轮穿设在所述调位电机的动力轴上，且所述扫地机器人的内壁与所述调位基座之间还设有弹簧；

所述调位电机能够带动所述调节凸轮旋转设定的角度，以使所述调节凸轮能够抵顶扫地机器人的内壁并压缩所述弹簧，进而带动所述定齿条与动齿条从所述第一位置移动到所述第二位置；所述调位电机还能够带动所述调节凸轮继续旋转设定的角度，以在所述弹簧的弹力作用下，从所述第二位置回归到所述第一位置。

优选的，所述调位基座包括第一安装板和第二安装板；

所述第一安装板和所述第二安装板均可拆卸地安装在所述扫地机器人上并相对设置，以共同形成容纳槽，所述定齿条固定在所述容纳槽内，所述动齿条沿第一方向可移动地设置在所述容纳槽内，并与所述驱动部连接，所述第一方向平行于所述扫地机器人的表面。

优选的，所述第一安装板上靠近所述第二安装板的一侧朝向所述第二安装板延伸出限位柱，所述第二安装板上与所述限位柱相对应的位置处开设有限位孔，所述定齿条上与所述限位柱相对应的位置处开设有第一通孔，所述动齿条上与所述限位柱相对应的位置处开设有第二通孔；

所述限位柱依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，并与所述限位孔相连接，且所述第二通孔与所述限位柱在所述第一方向上滑动配合，以限制在第二方向上所述动齿条与所述定齿条的相对移动，所述第二方向垂直于所述扫地机器人的表面。

优选的，所述毛发清理装置还包括弹性件，所述弹性件设置于所述动齿条与所述容纳槽的内壁之间，以将所述动齿条抵顶在所述定齿条上。

优选的，所述驱动部为电机，所述定齿条固定在所述第一安装板上，所述电机固定在所述第二安装板上，且所述电机的动力轴上安装有偏心轴，所述动齿条的一端开设有连接槽；

所述动齿条和定齿条处于第一位置的状态下，所述偏心轴位于所述连接槽之外，以使所述动齿条与所述电机的动力轴相分离；所述动齿条和定齿条处于第二位置的状态下，所述偏心轴位于所述连接槽之内，以使所述电机的转动能够带动所述动齿条沿所述第一方向往复移动。

优选的，所述毛发清理装置包括第一驱动部和剪毛发部，所述第一驱动部设置于所述扫地机器人上，所述剪毛发部设置于所述第一驱动部上，且所述剪毛发部与所述滚刷相对应；

所述第一驱动部能够带动所述剪毛发部沿第一方向往复移动，以使所述剪毛发部清理所述滚刷上的毛发，所述第一方向平行于所述扫地机器人的表面。

优选的，所述剪毛发部包括第二驱动部、动齿条和定齿条；

所述定齿条固定在所述第一驱动部的动力轴上，所述动齿条贴合在所述定齿条的一侧，所述第二驱动部安装在所述第一驱动部的动力轴上且所述第二驱动部的动力轴与所述动齿条连接，所述第二驱动部能够带动所述动齿条沿第二方向往复移动，以配合所述定齿条切割毛发，所述第二方向垂直于所述扫地机器人的表面。

本发明与现有技术相比，有益效果如下：

本发明技术方案提供的毛发清理装置，其通过将毛发清理装置设置在扫地机器人内，当扫地机器人进行维护时，则毛发清理装置与扫地机器人上的滚刷相对应，从而利用该毛发清理装置对扫地机器人的滚刷进行毛发清理，由此避免了人工清理毛发的维护步骤，提高了对扫地机器人维护的便利性，进而提高用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的毛发清理装置的整体结构示意图；

图2是毛发清理装置另一种状态的结构示意图；

图3是图1的爆炸图；

图4是本发明实施例提供的另一种毛发清理装置的整体结构示意图；

图5是扫地机器人的整体结构示意图；

图6是毛发清理装置与省略滚刷的扫地机器人的装配结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种毛发清理装置的主视结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种毛发清理装置的俯视结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、驱动部；11、偏心轴；

2、动齿条；21、第二通孔；22、连接槽；

3、定齿条；31、第一通孔；32、定位孔；

4、调位部；41、调位电机；42、调位基座；43、齿轮；44、调节凸轮；45、弹簧；421、第一安装板；4211、限位柱；4212、定位柱；422、第二安装板；4221、限位孔；

5、弹性件；10、毛发清理装置；20、扫地机器人；30、滚刷；

1’、第一驱动部；2’、剪毛发部；21’、第二驱动部；22’、动齿条；23’、定齿条；221’、第一锯齿；231’、第二锯齿；10’、毛发清理装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参照图1和图6所示，为本发明实施例提供的一种毛发清理装置，该毛发清理装置10设置于扫地机器人20上，并与扫地机器人上的滚刷30相对应，以用于清理滚刷30上的毛发。其中，扫地机器人用于日常打扫卫生，当扫地机器人使用一段时间后需要进行维护才能继续使用。

在本实施例中，具体的，参照图5和图6所示，通过将毛发清理装置设置在扫地机器人的20上，当扫地机器人需要进行维护时，则毛发清理装置与扫地机器人20上的滚刷30相对应，从而利用该毛发清理装置对扫地机器人的滚刷30进行毛发清理，由此避免了人工清理毛发的维护步骤，提高了对扫地机器人维护的便利性，进而提高用户体验。

实施例二：

在实施例一的基础上，参照图3所示，优选的，毛发清理装置10包括驱动部1、动齿条2、定齿条3和调位部4；调位部4和驱动部1均设置在扫地机器人20内，定齿条3安装在调位部4上，动齿条2贴合在定齿条3的一侧，且动齿条2与驱动部1的动力轴可分离地连接；调位部4能够带动动齿条2和定齿条3活动，以在第一位置与第二位置之间进行切换，动齿条2和定齿条3处于第一位置的状态下，动齿条2与驱动部1的动力轴相分离，且动齿条2和定齿条3避让滚刷30；动齿条2和定齿条3处于第二位置的状态下，动齿条2与驱动部1的动力轴相连接，且定齿条3和动齿条2均与滚刷30相接触，以使驱动部1能够带动动齿条2往复移动，从而配合定齿条3切割毛发。具体的，在该实施例中，调位部4用于对动齿条2和定齿条3的位置进行调节，当扫地机器人20正常工作时，调位部4将动齿条2和定齿条3调节至第一位置，以将毛发清理装置隐藏于扫地机器人20的内部以避让滚刷30，进而避免对滚刷30造成干涉，此时的动齿条2与驱动部1的动力轴相分离；当扫地机器人20需要进行维护时，则调位部4将动齿条2和定齿条3调节至第二位置，以使动齿条2和定齿条3均与扫地机器人20的滚刷30相接触，同时，此时的动齿条2与驱动部1的动力轴相连接，参照图3中坐标系所示的方向，第一方向为X轴所示的方向，通过将定齿条3固定在调位部4上，使得定齿条3的长度方向与X轴方向平行，然后将动齿条2贴合在定齿条3的一侧并使得动齿条2的长度方向也与X轴方向平行，同时，通过驱动部1带动动齿条2沿X轴方向往复移动，从而与定齿条3形成类似“剪刀”的结构，以产生剪切力来切割毛发。需要理解的是，在本实施例中，当定齿条3与动齿条2配合切割毛发时，扫地机器人的滚刷30会低速转动，从而能够全面清理滚刷30上的毛发。由此，利用定齿条3配合动齿条2能够十分方便地对毛发进行切割，且整体结构较为简单，便于大批量生产和制造。

在上述实施例中，优选的，调位部4包括调位电机41和调位基座42，定齿条3安装在调位基座42上，且调位基座42的一端与调位电机41通过齿轮43连接；调位电机41能够带动调位基座42旋转设定的角度，以使动齿条2和定齿条3从第一位置旋转到第二位置；调位电机41还能够带动调位基座42反向旋转设定的角度，以使动齿条2和定齿条3从第二位置旋转回到第一位置。具体的，在该实施例中，当扫地机器人20需要维护时，则调位电机41转动，从而带动齿轮43转动，进而带动调位基座42转动，由于定齿条3固定在调位基座42上，且动齿条2贴合在定齿条3的一侧，因此，调位基座42的转动会带动定齿条3与动齿条2共同旋转，从而将定齿条3与动齿条2旋转至第二位置(即图1所示的位置)，此时，可通过驱动部1带动动齿条2往复移动，从而配合定齿条3切割毛发。当扫地机器人20上的毛发切割完毕后，调位电机41反向转动，从而带动定齿条3与动齿条2回到初始位置(即图2所示的位置)，此时，由于定齿条3与动齿条2均避让滚刷30，因此，不会对扫地机器人的清洁工作造成干涉。由此，利用旋转式调节的方式实现了毛发清理装置10使用的便利性。

能够理解的是，旋转式调节仅为调位部4的其中一种实施方式，在其他实施例中，还可以通过伸缩移动实现。参照图4所示，在上述实施例中，优选的，调位部4包括调位电机41、调位基座42和调节凸轮44，定齿条3安装在调位基座42上，调位电机41设置在调位基座42的一侧，且调位电机41的动力轴与调位基座42连接，调节凸轮44穿设在调位电机41的动力轴上，且扫地机器人的内壁与调位基座42之间还设有弹簧45；调位电机41能够带动调节凸轮44旋转设定的角度，以使调节凸轮44能够抵顶扫地机器人的内壁并压缩弹簧45，进而带动定齿条3与动齿条2从第一位置移动到第二位置；调位电机41还能够带动调节凸轮44继续旋转设定的角度，以在弹簧45的弹力作用下，从第二位置回归到第一位置。具体的，在该实施例中，当需要进行毛发清理时，通过调位电机41的转动带动调节凸轮44旋转，从而使得调节凸轮44的凸起部位逐渐靠近扫地机器人的内壁底部，并逐渐与扫地机器人的底部相抵顶，从而将整个调位基座42顶起，此时，弹簧45会被压缩，相应地，定齿条3与动齿条2会从第一位置被顶升到第二位置，进而进行毛发清理；当毛发清理完成后，调位电机41再次转动，从而使得调节凸轮44的凸起部位逐渐远离扫地机器人的内壁底部，进而在弹簧45的弹力作用下，调位基座42被再次压入到扫地机器人20的内部并回到第一位置，以达到避让滚刷30的目的。由此，在该实施例中，通过伸缩式调节的方式实现了毛发清理装置10使用的便利性。

继续参照图3所示，在上述实施例中，优选的，调位基座42包括第一安装板421和第二安装板422，第一安装板421和第二安装板422均可拆卸地安装在扫地机器人20上并相对设置，以共同形成容纳槽，定齿条3固定在容纳槽内，动齿条2沿第一方向可移动地设置在容纳槽内，并与驱动部1连接。具体的，在该实施例中，第一安装板421和第二安装板422上均设有耳板(图中未示出)，利用该耳板能够将第一安装板421和第二安装板422安装在扫地机器人20上，通过设置第一安装板421和第二安装板422来形成容纳槽，从而为动齿条2和定齿条3提供安装空间，同时，由于第一安装板421和第二安装板422均可拆卸，因此当毛发清理装置10使用一段时间后，可将第一安装板421和第二安装板422拆卸下来，以对定齿条3和动齿条2进行清理或日常维护，从而提高毛发清理装置10的使用寿命和毛发清理效果。

继续参照图3所示，在上述实施例中，优选的，第一安装板421上靠近第二安装板422的一侧朝向第二安装板422延伸出限位柱4211，第二安装板422上与限位柱4211相对应的位置处开设有限位孔4221，定齿条3上与限位柱4211相对应的位置处开设有第一通孔31，动齿条2上与限位柱4211相对应的位置处开设有第二通孔21；限位柱4211依次穿过第一通孔31和第二通孔21，并与限位孔4221相连接，且第二通孔21与限位柱4211在第一方向上滑动配合，以限制在第二方向上动齿条2与定齿条3的相对移动，第二方向垂直于扫地机器人20的表面。在该实施例中，具体安装时，首先利用耳板将第一安装板421固定在调位基座42上；然后，将定齿条3的第一通孔31套设在限位柱4211上，完成定齿条3的安装，此时的定齿条3固定不动；再然后，将动齿条2的第二通孔21套设在限位柱4211上，完成动齿条2的安装，在该实施例中第二通孔21为腰型孔，从而使得限位柱4211与第二通孔21能够在第一方向上相对移动，进而使得动齿条2能够沿第一方向往复移动；当动齿条2安装完成后，将第二安装板422的限位孔4221套设在限位柱4211上，从而将第二安装板422与第一安装板421连接固定。全部安装完成后，由于限位柱4211依次穿过了第一通孔31、第二通孔21和限位孔4221，因此，当动齿条2沿第一方向往复移动时，限位柱4211会对动齿条2进行限位，避免在Z轴方向上动齿条2相对于定齿条3移动，其中Z轴方向即为第二方向。由此，利用该限位柱4211能够提高动齿条2运动的稳定性。

在上述实施例中，优选的，第一安装板421上靠近第二安装板422的一侧朝向第二安装板422延伸出至少一个定位柱4212，定齿条3上与定位柱4212相对应的位置处开设有至少一个定位孔32，定位柱4212与定位孔32相卡合，以将定齿条3固定在第一安装板421上。具体的，在该实施例中，当需要安装定齿条3时，不仅需要将第一通孔31与限位柱4211对齐，还需要将定位孔32与定位柱4212对齐，由此，当定位柱4212与定位孔32相卡合后，则定齿条3被固定在第一安装板421上。由此，保证了定齿条3的稳定性，避免定齿条3发生晃动而影响毛发切割效果。

继续参照图3所示，在上述实施例中，优选的，毛发清理装置10还包括弹性件5，弹性件5设置于动齿条2与容纳槽的内壁之间，以将动齿条2抵顶在定齿条3上。具体的，该实施例中，弹性件5为弹片，该弹性件5大致呈“几”字形形状，弹性件5的第一端面与动齿条2相抵顶，弹性件5的第二端面与容纳槽的内壁相抵顶，从而利用该弹性件5将动齿条2抵顶在定齿条3上，以使得动齿条2与定齿条3紧密贴合，从而更容易对毛发进行切割。需要理解的是，本实施例中对于弹性件5的具体类型不做限定，在其他实施例中，弹性件5也可以是弹簧、海绵等具有弹性功能的元件，具体可根据实际需要进行选择。

在上述实施例中，优选的，驱动部1为电机，定齿条3固定在第一安装板421上，电机1固定在第二安装板422上，且电机1的动力轴上安装有偏心轴11，动齿条2的一端开设有连接槽22，动齿条2和定齿条3处于第一位置的状态下，偏心轴11位于连接槽22之外，以使动齿条2与电机1的动力轴相分离；动齿条2和定齿条3处于第二位置的状态下，偏心轴11位于连接槽22之内，以使电机1的转动能够带动动齿条2沿第一方向往复移动。具体的，在该实施例中，电机1位于第二安装板422的一端，通过在电机1的动力轴上安装偏心轴11，当偏心轴11位于连接槽22之内的状态下，则电机1的转动会使得偏心轴11会在连接槽22内转动，从而使得偏心轴11会不断地与连接槽22的两侧壁相碰撞，进而带动动齿条2沿第一方向往复移动。由此，通过电机1配合偏心轴11能够十分方便地驱动动齿条2沿X轴方向往复移动，整体结构较为简单，易于生产和制造。需要理解的是，该驱动部1的具体结构仅为其中一种较好的实施方式，在其他实施例中，还可以采用气缸、动力丝杆、电动推杆等各种动力结构代替。

实施例三：

参照图7和图8所示，在实施例一的基础上，优选的，毛发清理装置10’包括第一驱动部1’和剪毛发部2’，第一驱动部1设置于扫地机器人20上，剪毛发部2’设置于第一驱动部1’上，且剪毛发部2’与滚刷30相对应；第一驱动部1’能够带动剪毛发部2’沿第一方向往复移动，以使剪毛发部2’清理滚刷30上的毛发，第一方向平行于扫地机器人20的表面。

在本实施例中，具体的，当扫地机器人进行维护时，剪毛发部2’与扫地机器人的滚刷30相对应，通过第一驱动部1’带动剪毛发部2’沿第一方向往复移动，从而利用该剪毛发部2’对滚刷30进行毛发清理。

在上述实施例中，优选的，剪毛发部2’包括第二驱动部21’、动齿条22’和定齿条23’，定齿条23’固定在第一驱动部21’的动力轴上，动齿条22’贴合在定齿条23’的一侧，第二驱动部21’安装在第一驱动部1’的动力轴上且第二驱动部21’的动力轴与动齿条22’连接，第二驱动部21’能够带动动齿条22’沿第二方向往复移动，以配合定齿条23’切割毛发，第二方向垂直于扫地机器人20的表面。具体使用时，第二驱动部21’带动动齿条22’在第二方向往复移动，从而使得动齿条22’与定齿条23’的锯齿产生剪切力进而将毛发剪断；同时，第一驱动部1带动整个剪毛发部2’沿第一方向往复移动，从而对滚刷30的不同位置进行毛发清理。

在上述实施例中，优选的，在第一方向上动齿条22’的两端和定齿条23’的两端均设有锯齿。具体的，参照图7所示，在第一方向上，动齿条22’的两端均设有第一锯齿221’，定齿条23’的两端均设有第二锯齿231’，当第二驱动部21’带动动齿条22’在第二方向往复移动时，则动齿条22’两端的第一锯齿221’分别与定齿条23’两端的第二锯齿231’产生剪切力，从而使得动齿条22’的两端均能够对毛发进行切割，以提高毛发切割效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。