一种织机调速控制系统

技术领域

本发明涉及电机调速技术领域，特别是涉及一种织机调速控制系统。

背景技术

织机作为纺织行业最重要的设备之一，为后续的印染、针缝等提供了原料。随着纺织行业的不断发展，织机也在不断更新进步，现有的织机控制系统已经趋于智能化，通过对织机电机转速进行实时监测，并通过电气控制系统来进行实时调节，保证织机的正常运行。但是在实际使用过程中，外部干扰会对电机转速的检测结果造成干扰，例如工频噪声、机械噪声等都会影响电机转速检测值与实际值存在偏差，导致织机调速存在误差，影响织机控制的准确度。

所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种织机调速控制系统。

其解决的技术方案是：一种织机调速控制系统，包括电机和控制器，还包括转速检测单元，所述转速检测单元包括设置在所述电机输出轴上的转速传感器，所述转速传感器的检测信号依次经跟随放大电路、陷波调节电路和稳幅电路处理后送入所述控制器中，所述控制器通过下发控制指令对所述电机进行调速。

优选的，所述跟随放大电路包括运放器AR1，运放器AR1的同相输入端连接所述转速传感器的信号输出端，并通过电阻R1接地，运放器AR1的反相输入端和输出端连接所述陷波调节电路的输入端。

优选的，所述陷波调节电路包括运放器AR2、AR3，运放器AR2的同相输入端通过电阻R4连接电容C1、C2、电阻R2的一端和运放器AR3的输出端，电容C1的另一端通过电感L1连接电阻R2的另一端、电阻R3的一端和运放器AR1的输出端，运放器AR2的反相输入端连接电容C2的另一端和运放器AR3的反相输入端，并通过电阻R5连接运放器AR2的输出端和变阻器RP1的引脚1，变阻器RP1的引脚3连接运放器AR3的同相输入端，变阻器RP1的引脚2连接电阻R3的另一端。

优选的，所述稳幅电路包括三极管VT1，三极管VT1的集电极连接运放器AR2的输出端、稳压二极管DZ1的阴极和电阻R7的一端，三极管VT1的基极连接电阻R7的另一端和MOS管Q1的漏极，MOS管Q1的栅极连接稳压二极管DZ1的阳极，并通过电阻R6接地，MOS管Q1的源极接地，三极管VT1的发射极通过电阻R8连接电容C3的一端和所述控制器，电容C3的另一端接地。

优选的，所述控制器选用DSP微处理器。

通过以上技术方案，本发明的有益效果为：

1.本发明采用转速传感器对织机电机转速进行实时检测，跟随放大电路利用电压跟随器原理对转速检测信号进行隔离输出，保证转速检测信号与外界形成电气隔离，防止电气干扰；

2.陷波调节电路利用RLC陷波器对运放器AR1的输出信号进行处理，有效抑制机械噪声、尖峰干扰等有害信号，然后采用带阻滤波器进一步抑制工频噪声干扰，极大地提升了转速检测单元的抗干扰性，保证转速检测结果的准确度；

3.采用稳幅电路对陷波调节电路在工作过程中产生的波动进行稳幅调节，控制器根据转速检测值发出相应的控制指令使电机始终处于系统设定值上，极大地提升了织机调速的控制精度。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的示例性的实施例。

一种织机调速控制系统，包括电机和控制器，还包括转速检测单元，所述转速检测单元包括设置在所述电机输出轴上的转速传感器，所述转速传感器的检测信号依次经跟随放大电路、陷波调节电路和稳幅电路处理后送入所述控制器中，所述控制器通过下发控制指令对所述电机进行调速。

如图1所示，跟随放大电路包括运放器AR1，运放器AR1的同相输入端连接所述转速传感器的信号输出端，并通过电阻R1接地，运放器AR1的反相输入端和输出端连接所述陷波调节电路的输入端。

陷波调节电路包括运放器AR2、AR3，运放器AR2的同相输入端通过电阻R4连接电容C1、C2、电阻R2的一端和运放器AR3的输出端，电容C1的另一端通过电感L1连接电阻R2的另一端、电阻R3的一端和运放器AR1的输出端，运放器AR2的反相输入端连接电容C2的另一端和运放器AR3的反相输入端，并通过电阻R5连接运放器AR2的输出端和变阻器RP1的引脚1，变阻器RP1的引脚3连接运放器AR3的同相输入端，变阻器RP1的引脚2连接电阻R3的另一端。

稳幅电路包括三极管VT1，三极管VT1的集电极连接运放器AR2的输出端、稳压二极管DZ1的阴极和电阻R7的一端，三极管VT1的基极连接电阻R7的另一端和MOS管Q1的漏极，MOS管Q1的栅极连接稳压二极管DZ1的阳极，并通过电阻R6接地，MOS管Q1的源极接地，三极管VT1的发射极通过电阻R8连接电容C3的一端和所述控制器，电容C3的另一端接地。

本发明的具体工作流程及原理为：转速传感器对织机电机转速进行实时检测，其检测信号以模拟电信号的形式输出，为了保证转速检测的准确度，设计转速检测单元对转速检测信号进行调节。其中，跟随放大电路利用电压跟随器原理对转速检测信号进行隔离输出，保证转速检测信号与外界形成电气隔离，防止电气干扰。

进一步的，陷波调节电路中电感L1、电容C1和电阻R2形成RLC陷波器对运放器AR1的输出信号进行处理，有效抑制机械噪声、尖峰干扰等有害信号，然后运放器AR2与AR3组成带阻滤波器进一步抑制工频噪声干扰，极大地提升了转速检测单元的抗干扰性，保证转速检测结果的准确度。

由于陷波调节电路在工作过程中容易产生波动，因此采用稳幅电路对运放器AR2的输出信号进行调节。其中，稳压二极管DZ1对运放器AR1的输出信号进行稳压后作为MOS管Q1的导通电压，保证MOS管Q1工作的稳定性，继而对三极管VT1的基极电压起到基准作用，从而保证三极管VT1发射极输出信号幅值的稳定度，最后在经RC滤波低通降噪后送入控制器中。本发明控制器选用DSP微处理器，DSP微处理器根据转速检测值发出相应的控制指令，例如当电机转速超出设定值时，DSP微处理器发出控制指令时电机转速降低，从而使电机始终处于系统设定值上，极大地提升了织机调速的控制精度。

以上是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。