一种输送方法及系统

技术领域

本发明涉及物料输送领域，具体涉及输送方法及系统。

背景技术

现有的物料输送装置主要部件一般安装在地面上，占地面积大，空间利用率低。

发明内容

本发明解决的技术问题为输送装置占地面积大的问题，提供一种输送方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种输送方法，包括：

获取接收到的物料数量，当物料数量达到预设阈值后，将接收到的物料提升至输送带；

将物料横向输送；

获取接收到的横向输送来的物料数量，当物料数量达到预设阈值后，将接收到的物料下降。

将物料提升至一定高度，输送提升至一定高度的物料。

节约了占地面积，物料输送利用的是立体上空间，提高了空间利用率，提高了物料输送效率，同时实现了物料输送的智能化。

优选地，还包括：

获取物料的宽度；

获取供物料通行的横向通道的宽度；

根据瓶装物料的宽度与横向通道的宽度的差值，重新确定供物料通行的横向通道的宽度。。

优选地，还包括：

获取物料的宽度；

获取供物料通行的纵向通道的宽度；

根据瓶装物料的宽度与纵向通道的宽度的差值，重新确定供物料通行的纵向通道的宽度。。

一种输送系统，包括：

第一纵向输送模块，所述第一纵向输送模块获取接收到的物料数量，当物料数量达到预设阈值后，将接收到的物料提升至输送带；

横向输送模块，所述横向输送模块将物料横向输送；

第二纵向输送模块，所述第二纵向输送模块获取接收到的横向输送来的物料数量，当物料数量达到预设阈值后，将接收到的物料下降。。

优选地，还包括横向调节模块，

所述横向调节模块获取物料的宽度；

所述横向调节模块获取供物料通行的横向通道的宽度；

所述横向调节模块根据瓶装物料的宽度与横向通道的宽度的差值，重新确定供物料通行的横向通道的宽度。。

优选地，纵向调节模块，

所述纵向调节模块获取物料的宽度；

所述纵向调节模块获取供物料通行的纵向通道的宽度；

所述纵向调节模块根据瓶装物料的宽度与纵向通道的宽度的差值，重新确定供物料通行的纵向通道的宽度。。

优选地，所述横向调节模块同横向调节机构连接，所述横向调节机构同横框连接，

所述调节机构包括限位条、第三电机、框架、传动组件、同步组件、同步轴、夹具，

所述限位条设置在所述横框内，所述限位条设置在第二传送带上方，

所述框架包括支撑板、立柱，所述立柱同所述横框连接，所述支撑板同所述立柱连接，

所述传动组件包括第三主动轮、第三从动轮、传动杆、丝杆，所述第三主动轮同所述第三电机连接，所述第三从动轮同所述第三主动轮连接，所述传动杆同所述第三从动轮连接，所述丝杆同所述传动杆连接，

所述同步组件不少于两组，所述同步组件包括第一齿轮、传动轴，至少一个同步组件的传动轴同所述丝杆连接，所述传动轴同所述第一齿轮连接，至少一组同步组件设置在所述横框的一侧，至少一组同步组件设置在所述横框的另一侧，

所述同步轴同所述传动轴连接，所述同步轴连接位于横框同一侧的至少两个所述同步组件，

所述夹具上设置有连接臂，一个所述连接臂同一个所述第一齿轮连接；

所述第二传送带与所述限位条形成的通道即为横向输送通道。。

优选地，所述纵向调节模块同纵向调节机构连接，所述纵向调节机构包括：

滑块，所述滑块上设置有固定件，一个所述固定件同一个所述输送模组的轨道连接；

滑轨，所述滑轨至少一组，所述滑轨上设置有螺杆，所述螺杆同两个所述滑块连接；

调节杆，所述调节杆上设置有齿轮，所述螺杆端部设置有齿轮，所述调节杆端部同所述螺杆端部啮合；

所述调节杆同纵向调节电机连接。。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：节约了占地面积，物料输送利用的是立体上空间，提高了空间利用率，提高了物料输送效率，同时实现了物料输送的智能化。

附图说明

图1为一种输送方法的示意图。

图2为一种输送装置的示意图。

图3为一种输送装置的示意图。

图4为图2的俯视图。

图5为图4的局部示意图。

图6为图4的局部示意图。

图7为高空输送装置中第一纵向输送机构的示意图。

图8为图7中链式传输组件的示意图。

图9为图7中第一主动轮的示意图。

图10为图7中第一从动轮的示意图。

图11为横向调节机构同横框装配的示意图。

图12为图11的俯视图。

图13为横向调节机构未安装限位条的示意图。

图14为同步组件的示意图。

图15为图14的剖视图。

图16为图7中调节杆同螺杆的装配示意图。

图17为图16的局部示意图。

具体实施方式

以下实施列是对本发明的进一步说明，不是对本发明的限制。

一种输送方法，在本申请的一些实施例中，包括：

获取接收到的物料数量，当物料数量达到预设阈值后，将接收到的物料提升至输送带；

将物料横向输送；

获取接收到的横向输送来的物料数量，当物料数量达到预设阈值后，将接收到的物料下降。

在本申请的一些实施例中，还包括：

获取物料的宽度；

获取供物料通行的横向通道的宽度；

根据瓶装物料的宽度与横向通道的宽度的差值，重新确定供物料通行的横向通道的宽度。

在本申请的一些实施例中，还包括：

获取物料的宽度；

获取供物料通行的纵向通道的宽度；

根据瓶装物料的宽度与纵向通道的宽度的差值，重新确定供物料通行的纵向通道的宽度。

一种输送系统，在本申请的一些实施例中，包括：

第一纵向输送模块，所述第一纵向输送模块获取接收到的物料数量，当物料数量达到预设阈值后，将接收到的物料提升至输送带；

横向输送模块，所述横向输送模块将物料横向输送；

第二纵向输送模块，所述第二纵向输送模块获取接收到的横向输送来的物料数量，当物料数量达到预设阈值后，将接收到的物料下降。

在本申请的一些实施例中，还包括横向调节模块，

所述横向调节模块获取物料的宽度；

所述横向调节模块获取供物料通行的横向通道的宽度；

所述横向调节模块根据瓶装物料的宽度与横向通道的宽度的差值，重新确定供物料通行的横向通道的宽度。

在本申请的一些实施例中，还包括纵向调节模块，

所述纵向调节模块获取物料的宽度；

所述纵向调节模块获取供物料通行的纵向通道的宽度；

所述纵向调节模块根据瓶装物料的宽度与纵向通道的宽度的差值，重新确定供物料通行的纵向通道的宽度。

将物料提升至一定高度，输送提升至一定高度的物料。

节约了占地面积，物料输送利用的是立体上空间，提高了空间利用率，提高了物料输送效率，同时实现了物料输送的智能化。

一种输送装置，在本申请的一些实施例中，包括纵向输送机构和横向输送机构。

在本申请的一些实施例中，所述第一纵向输送模块和所述第二纵向输送模块分别同纵向输送机构连接，所述纵向输送机构包括：

至少两组输送模组，所述输送模组包括第一电机101、轨道102、链式传输组件103、第一主动轮104、第一从动轮105、第一传送带，

所述第一电机101同所述第一主动轮104连接，所述第一主动轮104同所述第一传送带连接，所述第一传送带同所述第一从动轮105连接，

所述链式传输组103件包括多个链板1031，所述链板1031同所述第一传送带连接，所述链板1031同所述轨道102可滑动的连接；

两组所述输送模组平行设置，两组所述输送模组的之间形成纵向纵向通道106。

在本申请的一些实施例中，所述横向输送模块同横向输送机构连接，所述横向输送机构包括第二电机201、第二传送带、横框204、第二主动轮202、第二从动轮203，

所述第二电机201同所述第二主动轮202连接，所述第二主动轮202同所述第二传送带连接，所述第二传送带同所述第二从动轮203连接，所述第二传送带设置所述横框204内，所述纵向纵向通道106的末端位于所述第二传动带的上方。

在本申请的一些实施例中，所述输送模组还包括转盘、弧形件，

所述转盘为两个，分别为转盘107和转盘108，相应地，所述弧形件为2个，分别为弧形件109和弧形件1011，所述轨道包括3节，所述弧形件107连接两节轨道，所述弧形件1011连接两节轨道，所述转盘107设置在所述弧形件109的下侧，所述转盘108设置在所述弧形件1011的上侧，所述弧形件和所述转盘形成弧形轨道，所述链板1031同所述弧形件107/108可滑动地连接，所述链板同所述转盘109/1011可滑动地连接，所述转盘的转轴固定在设置，可以通过连接件固定连接在轨道外侧壁上，转轴同所述连接件通过轴承连接。

在本申请的一些实施例中，所述纵向输送机构还包括框架1012，所述框架1012同所述输送模组连接。

在本申请的一些实施例中，所述纵向输送机构包括第一纵向输送机构100、第二纵向输送机构110，

所述第一纵向输送机构100包括至少两组输送模组，

所述第二纵向输送机构110包括至少两组输送模组；

所述第一纵向输送机构100设置在所述横向输送机构200的一端，所述第二纵向输送机构110设置在所述横向输送机构200的另一端；

所述第一纵向输送机构同所述第一纵向输送模块连接，所述第二纵向输送机构同所述第二纵向输送模块连接。

在本申请的一些实施例中，所述横向调节模块同横向调节机构连接，所述横向调节机构同所述横框204连接，

所述横向调节机构包括限位条301、第三电机302、框架303、传动组件304、同步组件305、同步轴306、夹具307，

所述限位条301设置在所述横框204内，所述限位条301设置在所述第二传送带上方，

所述框架303包括支撑板3031、立柱3032，所述立柱3032同所述横框204连接，所述支撑板3031同所述立柱3032连接，

所述传动组件包括第三主动轮3041、第三从动轮3042、传动杆3043、丝杆，所述第三主动轮3041同所述第三电机302连接，所述第三从动轮3042同所述第三主动轮3041连接，所述传动杆3043同所述第三从动轮3042连接，所述丝杆同所述传动杆3043连接，

所述同步组件305不少于两组，所述同步组件305包括第一齿轮3051、传动轴3052，至少一个同步组件305的传动轴3052同所述丝杆连接，所述传动轴3052同所述第一齿轮3051连接，至少一组同步组件设置在所述横框的一侧，至少一组同步组件设置在所述横框的另一侧，

所述同步轴306同所述传动轴3052连接，所述同步轴306连接位于横框204同一侧的至少两个所述同步组件305，

所述夹具307上设置有连接臂308，一个所述连接臂308同一个所述第一齿轮3051连接；

所述第二传送带与所述限位条形成的通道即为横向输送通道。

在本申请的一些实施例中，

所述横向调节模块获取物料的宽度；

所述横向调节模块获取供物料通行的横向通道的宽度；

所述横向调节模块根据瓶装物料的宽度与横向通道的宽度的差值，重新确定供物料通行的横向通道的宽度；

所述横向调节模块根据重新确定供物料通行的横向通道的宽度确定第三电机302的运行功率和运行时间；

所述第三电机302动作后，带动所述传动组件中的第三主动轮3041、第三从动轮3042、传动杆3043、丝杆转动，丝杆带动同步组件中的第一齿轮3051、传动轴3052动作，第一齿轮3051带动夹具307移动，夹具307推动限位条301，从而调整横向通道的宽度。

在本申请的一些实施例中，所述丝杆通过第二齿轮同所述传动轴3052连接，所述丝杆同所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮同所述传动轴连接，所述第二齿轮带动所述传动轴3052转动，传动轴3052带动第一齿轮3051转动。

在本申请的一些实施例中，所述横向调节机构至少两组。多组横向调节机构首尾依次连接。

在本申请的一些实施例中，一组所述调节机构中至少有三组所述同步组件305设置在所述横框204的同一侧。

在本申请的一些实施例中，一个所述输送模组包括两个第一电机101，

一个所述第一电机101同一个所述第一主动轮104连接，一个所述第一主动轮104包括两个齿轮1041和1042，一个所述第一从动轮包括两个齿轮1051和1052，齿轮1041和齿轮1051同一根闭合的第一传送带连接，齿轮1042和齿轮1052同一根闭合的第一传送带连接，

两个所述第一传送带平行。

在本申请的一些实施例中，所述链板1031同软连接件1032连接，所述软连接件1032包括多个连接软片，所述连接软片同物料可分离地连接。

在本申请的一些实施例中，所述链板1031同卡槽1034连接，所述卡槽1034同第一传送带连接，所述链板1031同滚轮1033连接，所述滚轮1033可在所述轨道102上滚动。

附图中第一传送带和第二传送带未示出，本领域技术人员可以根据惯用设置采用常规输送带。

在本申请的一些实施例中，所述纵向调节模块同纵向调节机构连接，所述纵向调节机构包括：

滑块131，所述滑块131上设置有固定件132，一个所述固定件132同一个所述输送模组的轨道102连接；

滑轨133，所述滑轨133至少一组，所述滑轨上设置有螺杆，所述螺杆同两个所述滑块131连接；

调节杆，所述调节杆上设置有齿轮，所述螺杆端部设置有齿轮，所述调节杆端部同所述螺杆端部啮合；

所述调节杆同纵向调节电机连接。

纵向调节电机带动调节杆转动，调节杆带动螺杆转动，螺杆带动滑块移动，滑块带动轨道移动，从而调整纵向通道的宽度。

在本申请的一些实施例中，所述调节杆包括第一调节杆111、第二调节杆112、第三调节杆113，所述第一调节杆111两端和中间设置有齿轮，所述第二调节杆112两端设置有齿轮，所述第三调节杆113两端设置有齿轮；

所述第一调节杆111中间的齿轮同一根螺杆121端部的齿轮啮合；

所述第二调节杆112一端的齿轮同所述第一调节杆111底端的齿轮啮合，所述第二调节杆112另一端的齿轮同一根螺杆122端部的齿轮连接；

所述第三调节杆113一端的齿轮同所述第一调节杆11顶端的齿轮啮合，所述第三调节杆113另一端的齿轮同一根螺杆123端部的齿轮连接；

所述第二调节杆112同纵向调节电机连接。

在本申请的一些实施例中，

所述纵向调节模块获取物料的宽度；

所述纵向调节模块获取供物料通行的纵向通道的宽度；

所述纵向调节模块根据瓶装物料的宽度与纵向通道的宽度的差值，重新确定供物料通行的纵向通道的宽度；

所述纵向调节模块根据重新确定供物料通行的纵向通道的宽度确定纵向调节电机的运行功率和运行时间；

纵向调节电机带动所述第二调节杆112转动，第二调节杆112带动一根螺杆122转动，所述第二调节杆112带动所述第一调节杆111转动；

所述第一调节杆111带动一根螺杆121转动，所述第一调节杆111带动第三调节杆113转动，所述第三调节杆113带动一根螺杆123转动。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，以上实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。