一种注塑机的转保压位置确定方法和装置

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种注塑机的转保压位置确定方法和装置。

背景技术

注塑机的转保压过程可以参考的参数有时间、压力、位置、速度，当启用的参数到达要求后既可以将注塑机有注射过程转为保压过程。目前最常用的是参数是时间和位置，如果参数为时间，则可以设置注射过程的最大时间，当注射过程超时的时候注塑机进行转保压。如果参数为位置，则设定转保压位置，当位置到达时，即转为保压过程。而使用位置作为转保压条件的方式，需要调试人员对于模具的模腔体积有准确的估算，或经过多次试制，才能获知正确的充满位置，从而转保压，目前确定转保压位置的方式确定出的转保压位置不准确，会造成调试的不变、效率的降低和物料的浪费等问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种注塑机的转保压位置确定方法和装置，以至少解决相关技术中注塑机的转保压位置确定的准确度较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种注塑机的转保压位置确定方法，包括：

可选地，获取所述注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，所述注塑机的第一属性信息以及所述注塑机所填充的物料的第二属性信息包括：

确定所述第一属性信息和所述第二属性信息，其中，所述第一属性信息包括：所述注塑机的料筒出口的横截面积，所述注塑机的螺杆的横截面积，所述注塑机的螺杆的注射速度，所述注塑机的螺杆的质量，所述注塑机的螺杆的注射加速度，所述第二属性信息包括所述注塑机所填充的物料的密度；

读取所述压力传感器检测到的所述第一压力值。

可选地，根据所述第一压力值，所述第一属性信息以及所述第二属性信息，确定所述注塑机的料筒出口的第二压力值包括：

通过以下公式确定所述第二压力值：

其中，F为所述第一压力值，ρ为所述注塑机所填充的物料的密度，S

可选地，根据所述第二压力值和压力阈值确定所述注塑机的螺杆对应的转保压位置包括：

检测所述第二压力值是否达到所述压力阈值；

在所述第二压力值达到所述压力阈值的情况下，根据所述注塑机的螺杆当前所在的位置确定所述转保压位置。

可选地，根据所述注塑机的螺杆当前所在的位置确定所述转保压位置包括：

将所述注塑机的螺杆当前所在的位置确定为初始转保压位置，重复执行以下步骤，直至获取到所述转保压位置：

控制所述注塑机再次对所述第一模具执行试制操作，并获取所述注塑机的螺杆到达所述初始转保压位置时的第三压力值；

在所述第三压力值与所述压力阈值的差值落入目标压力范围的情况下，将所述初始转保压位置确定为所述转保压位置；

在所述第三压力值与所述压力阈值的差值未落入所述目标压力范围的情况下，将所述注塑机的料筒出口的压力值达到所述压力阈值时所述注塑机的螺杆所在位置确定为下一个初始转保压位置。

可选地，在注塑机对第一模具执行试制操作的过程中，获取所述注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，所述注塑机的第一属性信息以及所述注塑机所填充的物料的第二属性信息之前，所述方法还包括：

检测所述注塑机所对应的模具是否更换；

在检测到所述注塑机所对应的模具由第二模具更换为所述第一模具的情况下，控制注塑机对所述第一模具执行试制操作。

可选地，在根据所述第二压力值和压力阈值确定所述注塑机的螺杆对应的转保压位置之后，所述方法还包括：

在所述注塑机运行的过程中，在检测到所述注塑机的螺杆到达所述转保压位置的情况下，控制所述注塑机由注射过程转为保压过程；

获取所述注塑机运行过程中所述注塑机的螺杆的压力所对应的第一压力曲线；

确定所述第一压力曲线相对于第二压力曲线的偏差度，其中，所述第二压力曲线是在所述注塑机的历史运行过程中对所述注塑机的螺杆的压力进行统计得到的压力曲线；

在所述偏差度大于或者等于偏差度阈值的情况下，确定所述第一模具中的对象存在质量问题。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种注塑机的转保压位置确定装置，包括：

第一获取模块，用于在注塑机对第一模具执行试制操作的过程中，获取所述注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，所述注塑机的第一属性信息以及所述注塑机所填充的物料的第二属性信息，其中，所述第一压力值是所述注塑机对第一模具执行试制注射过程中所述压力传感器检测到的压力值；

第一确定模块，用于根据所述第一压力值，所述第一属性信息以及所述第二属性信息，确定所述注塑机的料筒出口的第二压力值；

第二确定模块，用于根据所述第二压力值和压力阈值确定所述注塑机的螺杆对应的转保压位置，其中，所述转保压位置用于指示在所述注塑机运行的过程中控制所述注塑机由注射过程转为保压过程时的所述注塑机的螺杆的位置。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

在本申请实施例中，采用在注塑机对第一模具执行试制操作的过程中，获取注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，注塑机的第一属性信息以及注塑机所填充的物料的第二属性信息，其中，第一压力值是注塑机对第一模具执行试制注射过程中压力传感器检测到的压力值；根据第一压力值，第一属性信息以及第二属性信息，确定注塑机的料筒出口的第二压力值；根据第二压力值和压力阈值确定注塑机的螺杆对应的转保压位置，其中，转保压位置用于指示在注塑机运行的过程中控制注塑机由注射过程转为保压过程时的注塑机的螺杆的位置的方式，通过注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，注塑机的第一属性信息以及注塑机所填充的物料的第二属性信息来确定注塑机的料筒出口的第二压力值，从而准确确定出注塑机内部的真实压力，根据这个真是的压力值来确定用于控制注塑机由注射过程转为保压过程的螺杆的位置参数，达到了准确确定转保压位置的目的，从而实现了提高注塑机的转保压位置确定的准确度的技术效果，进而解决了注塑机的转保压位置确定的准确度较低的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的注塑机的转保压位置确定方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的注塑机的转保压位置确定方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的注塑机螺杆与料筒结构的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的确定塑机的转保压位置的过程的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的注塑机控制过程的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的注塑机的转保压位置确定装置的示意图；

图7是根据本申请实施例的一种电子装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种注塑机的转保压位置确定的方法实施例。

可选地，在本实施例中，上述注塑机的转保压位置确定方法可以应用于如图1所示的由控制设备101和注塑机103所构成的硬件环境中。如图1所示，控制设备101通过网络与注塑机103进行连接，可用于为注塑机103提供控制服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，控制设备101并不限定于PC、手机、平板电脑等。本申请实施例的注塑机的转保压位置确定方法可以由控制设备101来执行。其中，控制设备101执行本申请实施例的注塑机的转保压位置确定方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。

图2是根据本申请实施例的一种可选的注塑机的转保压位置确定方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S202，在注塑机对第一模具执行试制操作的过程中，获取所述注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，所述注塑机的第一属性信息以及所述注塑机所填充的物料的第二属性信息，其中，所述第一压力值是所述注塑机对第一模具执行试制注射过程中所述压力传感器检测到的压力值；

步骤S204，根据所述第一压力值，所述第一属性信息以及所述第二属性信息，确定所述注塑机的料筒出口的第二压力值；

步骤S206，根据所述第二压力值和压力阈值确定所述注塑机的螺杆对应的转保压位置，其中，所述转保压位置用于指示在所述注塑机运行的过程中控制所述注塑机由注射过程转为保压过程时的所述注塑机的螺杆的位置。

通过上述步骤S202至步骤S206，通过注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，注塑机的第一属性信息以及注塑机所填充的物料的第二属性信息来确定注塑机的料筒出口的第二压力值，从而准确确定出注塑机内部的真实压力，根据这个真是的压力值来确定用于控制注塑机由注射过程转为保压过程的螺杆的位置参数，达到了准确确定转保压位置的目的，从而实现了提高注塑机的转保压位置确定的准确度的技术效果，进而解决了注塑机的转保压位置确定的准确度较低的技术问题。

在步骤S202提供的技术方案中，注塑机又称为注射成型机，其工作原理在于将熔融的物料在料筒中通过螺杆以注射的方式注入模腔内，从而冷却成型，生产产品，在注射阶段结束后，熔融的物料逐渐冷却过程中，往往会发生热胀冷缩，导致产品质量不符合要求。因此通常在注射后会保持一定的压力一段时间，使得热胀冷缩的过程中压力始终恒定，这个过程被称为保压过程。由注射过程转为保压过程，被称为转保压。

图3是根据本申请实施例的一种可选的注塑机螺杆与料筒结构的示意图，如图3所示，1为料筒注射出口，出口横截面积为S0，2为螺杆注射头，其横截面积为S1，3为螺杆，质量为m0，4为压力传感器，在机床出厂时S0、S1、m0都已经配置完成，操作人员在使用前输入物料的熔融密度，系统能够自动进行建模，根据压力传感器的值(即第一压力值)获得1处的压力准确数值(即第二压力值)。

可选地，在本实施例中，注塑机的螺杆上安装的压力传感器可以但不限于安装在注塑机的螺杆上任何能够检测到注塑机对模具执行操作的过程中注塑机的螺杆收到的压力的位置，比如：注塑机的螺杆的后端。

可选地，在本实施例中，可以但不限于通过以下方式获取第一压力值，第一属性信息以及第二属性信息：

S11，确定所述第一属性信息和所述第二属性信息，其中，所述第一属性信息包括：所述注塑机的料筒出口的横截面积，所述注塑机的螺杆的横截面积，所述注塑机的螺杆的注射速度，所述注塑机的螺杆的质量，所述注塑机的螺杆的注射加速度，所述第二属性信息包括所述注塑机所填充的物料的密度；

S12，读取所述压力传感器检测到的所述第一压力值。

可选地，在本实施例中，注塑机的第一属性信息可以但不限于包括注塑机的料筒出口的横截面积S

可选地，在本实施例中，注塑机所填充的物料的第二属性信息可以但不限于包括注塑机所填充的物料的密度ρ。

作为一种可选的实施例，在注塑机对第一模具执行试制操作的过程中，获取所述注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，所述注塑机的第一属性信息以及所述注塑机所填充的物料的第二属性信息之前，还包括：

S21，检测所述注塑机所对应的模具是否更换；

S22，在检测到所述注塑机所对应的模具由第二模具更换为所述第一模具的情况下，控制注塑机对所述第一模具执行试制操作。

可选地，在本实施例中，每次在注塑机上的模具更换时，控制注塑机对新的模具执行试制操作，来重新确定适合新的模具的转保压位置。

在步骤S204提供的技术方案中，通过在注塑机的螺杆检测到的第一压力值，注塑机的第一属性信息以及注塑机所填充的物料的第二属性信息来准确确定注塑机的料筒出口的第二压力值。

可选地，在本实施例中，可以但不限于通过以下公式确定第二压力值：

其中，F为所述第一压力值，ρ为所述注塑机所填充的物料的密度，S

可选地，在本实施例中，上述公式的推倒过程如下：当注射过程中，模具内的物料未充满时，此时注塑机内物料的注射不受阻碍的射出，因此可将物料作为流体进行分析，假定流体的摩擦阻力忽略不计，设螺杆前进的速度为v

并且有

单位时间dt内m＝ρv

v＝v

x＝v

将公式(3)(4)(5)带入(2)中可得

将公式(1)带入公式(6)中得

其中ρ为熔融状态物料的密度，注射过程中视为常量，因此由公式(7)可以看出，螺杆在该状态时受到的力与当前螺杆的速度的平方成比例关系。

考虑到螺杆的加速情况得到

在步骤S206提供的技术方案中，压力阈值可以但不限于是预先设定的。

可选地，在本实施例中，得到的转保压位置用于指示在注塑机运行的过程中控制注塑机由注射过程转为保压过程时的注塑机的螺杆的位置。

作为一种可选的实施例，根据所述第二压力值和压力阈值确定所述注塑机的螺杆对应的转保压位置包括：

S31，检测所述第二压力值是否达到所述压力阈值；

S32，在所述第二压力值达到所述压力阈值的情况下，根据所述注塑机的螺杆当前所在的位置确定所述转保压位置。

可选地，在本实施例中，在注塑机对第一模具执行试制操作的过程中，通过检测料筒出口的第二压力值达到压力阈值时注塑机的螺杆当前所在的位置来确定转保压位置。

可选地，在本实施例中，可以直接将第二压力值达到压力阈值时注塑机的螺杆当前所在的位置确定为转保压位置，也可以根据第二压力值达到压力阈值时注塑机的螺杆当前所在的位置经过多次的调试来确定最终的转保压位置。

可选地，在本实施例中，可以但不限于通过以下方式确定转保压位置：将所述注塑机的螺杆当前所在的位置确定为初始转保压位置，重复执行以下步骤，直至获取到所述转保压位置：

S41，控制所述注塑机再次对所述第一模具执行试制操作，并获取所述注塑机的螺杆到达所述初始转保压位置时的第三压力值；

S42，在所述第三压力值与所述压力阈值的差值落入目标压力范围的情况下，将所述初始转保压位置确定为所述转保压位置；

S43，在所述第三压力值与所述压力阈值的差值未落入所述目标压力范围的情况下，将所述注塑机的料筒出口的压力值达到所述压力阈值时所述注塑机的螺杆所在位置确定为下一个初始转保压位置。

可选地，在本实施例中，将第二压力值达到压力阈值时注塑机的螺杆当前所在的位置确定为第一个初始转保压位置，可以通过再一次的试制过程重复对该初始转保压位置进行修正，直至获取到更加准确的转保压位置。

图4是根据本申请实施例的一种可选的确定塑机的转保压位置的过程的示意图，如图4所示，在模具已经更换时，系统中设定模具已经更换，则下一次自动进行转保压位置参数的整定，设定模腔内的压强峰值(即上述压力阈值)，下一次进行注射时对获得的真实压力(即第二压力值)进行检测，当到达压力峰值时认为已经充满，记录下当前位置，再进行试制，到达该位置前提前减速，若该当前位置的当前的压力值(即上述第三压力值)与之前的压强峰值在误差范围内，则表示调试完成，否则使用新位置对之前位置进行修正。重复这一过程，完成转保压位置参数的自动整定。

作为一种可选的实施例，在根据所述第二压力值和压力阈值确定所述注塑机的螺杆对应的转保压位置之后，还包括：

S51，在所述注塑机运行的过程中，在检测到所述注塑机的螺杆到达所述转保压位置的情况下，控制所述注塑机由注射过程转为保压过程；

S52，获取所述注塑机运行过程中所述注塑机的螺杆的压力所对应的第一压力曲线；

S53，确定所述第一压力曲线相对于第二压力曲线的偏差度，其中，所述第二压力曲线是在所述注塑机的历史运行过程中对所述注塑机的螺杆的压力进行统计得到的压力曲线；

S54，在所述偏差度大于或者等于偏差度阈值的情况下，确定所述第一模具中的对象存在质量问题。

可选地，在本实施例中，得到转保压位置之后，可以在注塑机运行的过程中，使用该转保压位置来控制注塑机由注射过程转为保压过程。

可选地，在本实施例中，在控制注塑机由注射过程转为保压过程中可以依据历史压力曲线来自动检测当前生产的产品是否存在质量问题。

可选地，在本实施例中，由于同一模具内模腔的体积、形状相同，因此在注射过程中压力的变化曲线大致相同，反而若压力的变化曲线不同，则可认为当前生产的产品可能遇到未知的质量问题，以此，可实现产品质量的自动检测。数据库中可以但不限于建立模具与压力曲线的对应关系，用于与当前实际得到的第一压力曲线进行比较的第二压力曲线可以但不限于是第一模具对应的。

图5是根据本申请实施例的一种可选的注塑机控制过程的示意图，如图5所示，在自动模式下，由上述过程可以获得模具内腔的实际压力值，记录下每次注射的压力曲线数据；设定若干时间点，在每次注射完成后，比对在这些时间点上的压力与之前压力是否有较大差距，若差距在误差范围内，且没有更换模具，则认为是当前产品无较大的质量问题，若差值过大，则认为当前生产的产品可能存在某些质量问题。在检测过程中还可以根据当前实际的第一压力曲线对作为标准曲线的第二压力曲线进行修正。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述注塑机的转保压位置确定方法的注塑机的转保压位置确定装置。图6是根据本申请实施例的一种可选的注塑机的转保压位置确定装置的示意图，如图6所示，该装置可以包括：

第一获取模块62，用于在注塑机对第一模具执行试制操作的过程中，获取所述注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，所述注塑机的第一属性信息以及所述注塑机所填充的物料的第二属性信息，其中，所述第一压力值是所述注塑机对第一模具执行试制注射过程中所述压力传感器检测到的压力值；

第一确定模块64，用于根据所述第一压力值，所述第一属性信息以及所述第二属性信息，确定所述注塑机的料筒出口的第二压力值；

第二确定模块66，用于根据所述第二压力值和压力阈值确定所述注塑机的螺杆对应的转保压位置，其中，所述转保压位置用于指示在所述注塑机运行的过程中控制所述注塑机由注射过程转为保压过程时的所述注塑机的螺杆的位置。

需要说明的是，该实施例中的第一获取模块62可以用于执行本申请实施例中的步骤S202，该实施例中的第一确定模块64可以用于执行本申请实施例中的步骤S204，该实施例中的第二确定模块66可以用于执行本申请实施例中的步骤S206。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

通过上述模块，通过注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，注塑机的第一属性信息以及注塑机所填充的物料的第二属性信息来确定注塑机的料筒出口的第二压力值，从而准确确定出注塑机内部的真实压力，根据这个真是的压力值来确定用于控制注塑机由注射过程转为保压过程的螺杆的位置参数，达到了准确确定转保压位置的目的，从而实现了提高注塑机的转保压位置确定的准确度的技术效果，进而解决了注塑机的转保压位置确定的准确度较低的技术问题。

作为一种可选的实施例，所述第一获取模块包括：

第一确定单元，用于确定所述第一属性信息和所述第二属性信息，其中，所述第一属性信息包括：所述注塑机的料筒出口的横截面积，所述注塑机的螺杆的横截面积，所述注塑机的螺杆的注射速度，所述注塑机的螺杆的质量，所述注塑机的螺杆的注射加速度，所述第二属性信息包括所述注塑机所填充的物料的密度；

读取单元，用于读取所述压力传感器检测到的所述第一压力值。

作为一种可选的实施例，所述第一确定模块包括：

第二确定单元，用于通过以下公式确定所述第二压力值：

其中，F为所述第一压力值，ρ为所述注塑机所填充的物料的密度，S

作为一种可选的实施例，所述第二确定模块包括：

检测单元，用于检测所述第二压力值是否达到所述压力阈值；

第三确定单元，用于在所述第二压力值达到所述压力阈值的情况下，根据所述注塑机的螺杆当前所在的位置确定所述转保压位置。

作为一种可选的实施例，所述第三确定单元用于：

将所述注塑机的螺杆当前所在的位置确定为初始转保压位置，重复执行以下步骤，直至获取到所述转保压位置：

控制所述注塑机再次对所述第一模具执行试制操作，并获取所述注塑机的螺杆到达所述初始转保压位置时的第三压力值；

在所述第三压力值与所述压力阈值的差值落入目标压力范围的情况下，将所述初始转保压位置确定为所述转保压位置；

在所述第三压力值与所述压力阈值的差值未落入所述目标压力范围的情况下，将所述注塑机的料筒出口的压力值达到所述压力阈值时所述注塑机的螺杆所在位置确定为下一个初始转保压位置。

作为一种可选的实施例，所述装置还包括：

检测模块，用于在注塑机对第一模具执行试制操作的过程中，获取所述注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，所述注塑机的第一属性信息以及所述注塑机所填充的物料的第二属性信息之前，检测所述注塑机所对应的模具是否更换；

第一控制模块，用于在检测到所述注塑机所对应的模具由第二模具更换为所述第一模具的情况下，控制注塑机对所述第一模具执行试制操作。

作为一种可选的实施例，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在根据所述第二压力值和压力阈值确定所述注塑机的螺杆对应的转保压位置之后，在所述注塑机运行的过程中，在检测到所述注塑机的螺杆到达所述转保压位置的情况下，控制所述注塑机由注射过程转为保压过程；

第二获取模块，用于获取所述注塑机运行过程中所述注塑机的螺杆的压力所对应的第一压力曲线；

第三确定模块，用于确定所述第一压力曲线相对于第二压力曲线的偏差度，其中，所述第二压力曲线是在所述注塑机的历史运行过程中对所述注塑机的螺杆的压力进行统计得到的压力曲线；

第四确定模块，用于在所述偏差度大于或者等于偏差度阈值的情况下，确定所述第一模具中的对象存在质量问题。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述注塑机的转保压位置确定方法的电子装置。

图7是根据本申请实施例的一种电子装置的结构框图，如图7所示，该电子装置可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器701、存储器703、以及传输装置705，如图7所示，该电子装置还可以包括输入输出设备707。

其中，存储器703可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的注塑机的转保压位置确定方法和装置对应的程序指令/模块，处理器701通过运行存储在存储器703内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的注塑机的转保压位置确定方法。存储器703可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器703可进一步包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述的传输装置705用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置705包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置705为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

其中，具体地，存储器703用于存储应用程序。

处理器701可以通过传输装置705调用存储器703存储的应用程序，以执行下述步骤：

在注塑机对第一模具执行试制操作的过程中，获取所述注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，所述注塑机的第一属性信息以及所述注塑机所填充的物料的第二属性信息，其中，所述第一压力值是所述注塑机对第一模具执行试制注射过程中所述压力传感器检测到的压力值；

根据所述第一压力值，所述第一属性信息以及所述第二属性信息，确定所述注塑机的料筒出口的第二压力值；

根据所述第二压力值和压力阈值确定所述注塑机的螺杆对应的转保压位置，其中，所述转保压位置用于指示在所述注塑机运行的过程中控制所述注塑机由注射过程转为保压过程时的所述注塑机的螺杆的位置。

采用本申请实施例，提供了一种注塑机的转保压位置确定的方案。通过注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，注塑机的第一属性信息以及注塑机所填充的物料的第二属性信息来确定注塑机的料筒出口的第二压力值，从而准确确定出注塑机内部的真实压力，根据这个真是的压力值来确定用于控制注塑机由注射过程转为保压过程的螺杆的位置参数，达到了准确确定转保压位置的目的，从而实现了提高注塑机的转保压位置确定的准确度的技术效果，进而解决了注塑机的转保压位置确定的准确度较低的技术问题。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，电子装置可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等电子设备。图7其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图7中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图7所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令电子设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行注塑机的转保压位置确定方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

在注塑机对第一模具执行试制操作的过程中，获取所述注塑机的螺杆上安装的压力传感器输出的第一压力值，所述注塑机的第一属性信息以及所述注塑机所填充的物料的第二属性信息，其中，所述第一压力值是所述注塑机对第一模具执行试制注射过程中所述压力传感器检测到的压力值；

根据所述第一压力值，所述第一属性信息以及所述第二属性信息，确定所述注塑机的料筒出口的第二压力值；

根据所述第二压力值和压力阈值确定所述注塑机的螺杆对应的转保压位置，其中，所述转保压位置用于指示在所述注塑机运行的过程中控制所述注塑机由注射过程转为保压过程时的所述注塑机的螺杆的位置。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。