全自动直切机

技术领域

本发明涉及一种全自动直切机，尤其涉及一种能对物料横向及纵向自动裁切，无需人工操作，生产效率高的全自动直切机。

背景技术

现有对珍珠棉进行切割主要是通过切割机进行，例如，对珍珠棉片材切割成多块较少的珍珠棉方块，其是通过半自动的直切机进行。这种直切机的机架固定，工作台移动，将珍珠棉片材切割成多个珍珠棉条；然后，通过人工手动调整珍珠棉条，使珍珠棉条转动90度，再将珍珠棉条切割成多个珍珠棉方块。这种单向裁切加上人工转向的生产形式，自动化程度低，生产效率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能对物料横向及纵向自动裁切，无需人工操作，生产效率高的全自动直切机。

为了实现上述目的，本发明提供的全自动直切机包括工作台、切刀装置、驱动装置、推进装置及位置调整装置；所述推进装置推动物料沿所述工作台的横向方向移动进给；所述切刀装置相对所述工作台呈纵向滑动；所述驱动装置驱动所述切刀装置滑动以纵向切开物料；所述位置调整装置设置于所述工作台的表面并具有垂直于所述工作台表面的旋转轴，以驱动物料转动。

与现有技术相比，由于本发明通过使切刀装置相对所述工作台呈滑动地设置，再利用驱动装置驱动所述切刀装置沿纵向滑动，同时通过推进装置推动物料进给，从而使切刀装置可以对承载于工作台上的物料纵向裁切。又通过在所述工作台的表面设置位置调整装置，利用所述位置调整装置对物料进行位置的调整，使得物料可以转动90度，从而可以再利用所述切刀装置对物料进行横向裁切，进而使得物料形成多个较小的方块。整个过程通过各个装置配合自动完成，无需人工手动操作，有效提高生产效率，同时避免人工操作发生意外，提高生产的安全性。

较佳地，所述位置调整装置包括托架、顶升装置、升降支架及转动装置，所述托架连接于所述工作台，所述顶升装置设置于所述托架上且输出端与所述升降支架连接，所述转动装置设置于所述升降支架上。通过设置所述转动装置可以使所述物料能转动一定角度，从而达到位置调整的目的，使得物料可以再次从另一角度被所述切刀装置裁切，进而达到裁切成方块的目的。另外，通过设置所述顶升装置，可以使所述物料在转动前提升并离开所述工作台，从而防止与工作台发生干扰，保证物料转动角度的准确性。

具体地，所述顶升装置包括升降电机、丝杆及滑块，所述丝杆枢接于所述托架，所述滑块螺纹连接于所述丝杆且与所述升降支架连接，所述升降电机设置于所述托架并驱动所述丝杆转动。利用所述丝杆及滑块带动升降支架升降可以提高升降位置的准确性。

具体地，所述转动装置包括转动电机、主动齿轮、齿盘及承载物料的托盘，所述齿盘枢接于所述升降支架上并与所述托盘连接，所述转动电机的输出端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述齿盘啮合以驱动所述托盘转动。

具体地，所述转动装置还包括环形轨道及滚子，所述环形轨道设置于所述升降支架上且与所述齿盘同心，所述滚子设置于所述托盘的下底且与所述环形轨道滚动接触。

较佳地，所述推进装置包括一对夹板及分别驱动所述夹板的驱动机构，所述驱动机构驱动所述夹板进而带动物料移动。

较佳地，所述切刀装置包括架体、驱动电机、刀带及多个驱动轮，所述驱动轮枢接于所述架体，所述刀带缠绕于所述驱动轮，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动以带动所述刀带运行。

较佳地，所述全自动直切机还包括压持装置，所述压持装置设置于所述工作台上，以定位所述物料。

具体地，所述压持装置包括支撑架、气缸及压块，所述支撑架固定于所述工作台上，所述气缸设置于所述支撑架且输出端与所述压块连接，以驱动压块压持物料。

具体地，所述压块纵向设有长形孔，所述切刀装置的刀带穿过所述长形孔。

附图说明

图1是本发明全自动直切机的立体图。

图2是本发明全自动直切机的主视图。

图3是本发明全自动直切机的俯视图。

图4是本发明全自动直切机的侧视图。

图5是本发明全自动直切机的位置调整装置的俯视图。

图6是本发明全自动直切机的位置调整装置的侧视图。

图7是本发明全自动直切机的位置调整装置顶升托盘时的侧视图。

图8是本发明全自动直切机的位置调整装置的仰视图。

图9是本发明全自动直切机的切刀装置的侧视图。

图10是本发明全自动直切机的压持装置的结构图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图4所示，本发明的全自动直切机100包括工作台1、切刀装置2、驱动装置3、推进装置4及位置调整装置5；所述工作台1固定于地面。所述推进装置4设置于工作台1上并推动物料沿所述工作台1的横向方向移动进给。所述工作台1的前段靠近所述切刀装置2的一侧为供物料上料的上料区。所述全自动直切机100还包括滑轨6，所述切刀装置2相对所述工作台1沿所述滑轨6呈纵向滑动。所述驱动装置3驱动所述切刀装置2滑动以纵向切开物料。所述位置调整装置5设置于所述工作台1的表面并位于所述工作台1的后段，所述位置调整装置5具有垂直于所述工作台1表面的旋转轴，以驱动物料转动。

请参阅图5至图8，所述位置调整装置5包括托架51、顶升装置52、升降支架53及转动装置54，所述工作台1的表面设有开口12，所述托架51连接于所述工作台1的下侧并位于所述开口12处。所述顶升装置52设置于所述托架51上且输出端与所述升降支架53连接，以顶升所述升降支架53。

再请参阅图5至图8，所述顶升装置52包括一升降电机521、四丝杆522、四滑块523、一主动链轮524、四从动链轮525及一链条526。所述丝杆522分别枢接于所述托架51，所述滑块523一一对应地螺纹连接于所述丝杆522且与所述升降支架53连接。所述升降电机521设置于所述托架51且输出端与所述主动链轮524连接，所述从动链轮525分别设置于每一所述丝杆522的下端，所述链条526缠绕于所述主动链轮524及从动链轮525之间以驱动所述丝杆522转动。利用所述丝杆522及滑块523带动升降支架53升降可以提高升降位置的准确性。

再请参阅图5至图8，所述转动装置54设置于所述升降支架53上。通过设置所述转动装置54可以使所述物料能转动一定角度，从而达到位置调整的目的，使得物料可以再次从另一角度被所述切刀装置2裁切，进而达到裁切成方块的目的。另外，通过设置所述顶升装置52，可以使所述物料在转动前提升并离开所述工作台1，从而防止与工作台1发生干扰，保证物料转动角度的准确性。具体地，所述转动装置54包括转动电机541、主动齿轮542、齿盘543、承载物料的托盘544、环形轨道545及滚子546，所述齿盘543枢接于所述升降支架53上并与所述托盘544连接，所述转动电机541的输出端与所述主动齿轮542连接，所述主动齿轮542与所述齿盘543啮合以驱动所述托盘544转动。所述环形轨道545设置于所述升降支架53上且与所述齿盘543同心，所述滚子546设置于所述托盘544的下底且与所述环形轨道545滚动接触。

请参阅图1及图6，所述推进装置4包括一对夹板41及与所述夹板41一一对应地设置且分别驱动所述夹板41的驱动机构42，所述驱动机构42驱动所述夹板41进而带动物料移动。其中一所述驱动机构42设置于所述工作台1的前段，另一所述驱动机构42设置于所述工作台1的后段。所述驱动机构42包括推动电机(图中未标示)、一对丝杆、一对滑块、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述推动电机固定于所述工作台1的一侧，所述丝杆分别设置于所述工作台1的两侧，所述滑块分别螺纹的设置于所述丝杆上且与所述夹板41固定连接，所述夹板41横跨于所述工作台1上。位于所述工作台1前段的所述驱动机构42及夹板41驱动位于所述工作台1前段的物料向工作台1后段移动。位于所述工作台1后段的所述驱动机构42及夹板41驱动位于所述工作台1后段的物料向工作台1前段移动。

请参阅图1、图2及图9，所述切刀装置2包括一架体21、一驱动电机22、一刀带23及多个驱动轮24，所述架体21沿所述滑轨6滑动。各个所述驱动轮24分别枢接于所述架体21，所述刀带23缠绕于各个所述驱动轮24之间，所述驱动电机22驱动所述驱动轮24转动以带动所述刀带23运行。所述工作台1上设有供所述刀带23通过的缝隙13。

如图10所示，所述全自动直切机100还包括压持装置7，所述压持装置7设置于所述工作台1上且位于所述缝隙13的上方，用于定位所述物料。所述压持装置7位于所述推进装置4的两夹板41之间。所述压持装置7包括支撑架71、气缸72及压块73，所述支撑架71固定于所述工作台1上，所述支撑架71上滑动地设有滑动座711，所述气缸72设置于所述滑动座711上且输出端与所述压块73连接，以驱动压块73压持物料。所述压块73纵向设有长形孔731，所述切刀装置2的刀带23穿过所述长形孔731及所述缝隙13。

综合上述，下面对本发明全自动直切机100的工作原理进行详细描述，如下：

首先，控制位于工作台1前段的驱动机构42，将与之对应的夹板41移动到所述工作台1的前段端部，同时，控制位于工作台1后段的驱动机构42，将与之对应的夹板41移动到所述工作台1的后段端部。使得两所述夹板41分别位于所述工作台1的两端。这时，将珍珠棉片材放置于所述工作台1上的上料区上。接着，位于工作台1前段的驱动机构42驱动夹板41，进而带动所述珍珠棉片材向工作台1的方向横向即向工作台1的后段的方向移动一个步距，该步距等于需要裁切出的方块的长度。然后，所述压持装置7启动压住所述珍珠棉片材；之后，所述切刀装置2启动，所述驱动电机22带动所述刀带23运转，所述刀带23开始裁切珍珠棉片材；与此同时，所述驱动装置3驱动所述切刀装置2纵向移动，从而使刀带23在珍珠棉片材上裁切出纵向切口。当完成一次裁切后，所述压持装置7释放所述珍珠棉片材。然后，位于工作台1前段的驱动机构42再驱动珍珠棉片材向工作台1后段移动一个步距，所述压持装置7再压持珍珠棉片材，所述切刀装置2沿与上一次相反的方向再继续纵向裁切珍珠棉片材。依此进行，最后将珍珠棉片材裁切成多个条型。这时，位于工作台1前段的驱动机构42将这些条形的珍珠棉片材带到了工作台1的后段并位于所述位置调整装置5的上方。此时，所述位置调整装置5的顶升装置52启动并顶升所述升降支架53，进而将所述托盘544与条形的珍珠棉片材提升到高于所述工作台1的表面。接着，所述转动装置54启动，转动电机541带动主动齿轮542，主动齿轮542带动齿盘543转动，从而使得所述托盘544转动。本申请通过控制转动电机541的输出端转动90度，进而使得所述托盘544及条形的珍珠棉片材转动90度。最后，所述顶升装置52再将所述升降支架53下降，使得条形的珍珠棉片材重新放置于工作台1的表面上。之后，在位于工作台1后段的驱动机构42、夹板41、压持装置7及切刀装置2的配合下，条形的珍珠棉片材向工作台1前段的方向横向移动，继续在条形的珍珠棉片材上裁切出横向切口。从而使得条形的珍珠棉片材形成多个较小的方块状材料。

与现有技术相比，由于本发明通过使切刀装置2相对所述工作台1呈滑动地设置，再利用驱动装置3驱动所述切刀装置2沿纵向滑动，同时通过推进装置4推动物料进给，从而使切刀装置2可以对承载于工作台1上的物料纵向裁切。又通过在所述工作台1的表面设置位置调整装置5，利用所述位置调整装置5对物料进行位置的调整，使得物料可以转动90度，从而可以再利用所述切刀装置2对物料进行横向裁切，进而使得物料形成多个较小的方块。整个过程通过各个装置配合自动完成，无需人工手动操作，有效提高生产效率，同时避免人工操作发生意外，提高生产的安全性。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。