一种自动装弹簧装置

技术领域

本发明涉及动触头生产技术领域，具体为一种自动装弹簧装置。

背景技术

在电子电气、断路器、微电子、汽车电子等行业的某些配件生产，需要在动触头中安装弹簧，弹簧尺寸较小，人工组装效率低下，且弹簧在弹簧力的作用改下极易弹开。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种自动装弹簧装置，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动装弹簧装置，包括弹簧供料机构和设置于所述弹簧供料机构一侧的弹簧送料机构；

所述弹簧送料机构包括第二机架、沿Y轴方向设置于所述第二机架上的弹簧送料气缸、设置于所述弹簧送料气缸输出端的送料安装板、设置于所述送料安装板上的送料Y轴滑轨、与所述送料Y轴滑轨滑动配合的送料滑块、设置于所述送料滑块上的弹簧顶片、驱动所述送料滑块沿所述送料Y轴滑轨滑动配合的弹簧顶出气缸、设置于所述送料安装板一侧的夹取安装座、设置于所述夹取安装座上的弹簧夹取气缸以及设置于所述弹簧夹取气缸输出端的上弹簧夹指和下弹簧夹指；所述弹簧顶片位于所述上弹簧夹指和所述下弹簧夹指之间。

进一步的是，所述弹簧供料机构包括第一机架、沿X轴方向设置于所述第一机架上的横向搓料气缸、沿所述横向搓料气缸可进退的纵向搓料基板、设置于所述纵向搓料基板上的弹簧搓料块组、设置于所述弹簧搓料块组上方的弹簧供料管、设置于所述弹簧搓料块组一端的弹簧出料气缸、设置于所述弹簧搓料块组一侧的弹簧分料顶针以及驱动所述弹簧分料顶针进退的弹簧分料气缸。

进一步的是，所述横向搓料气缸上沿Y轴方向设置有搓料Y轴滑轨，所述纵向搓料基板与所述搓料Y轴滑轨滑动配合，所述纵向搓料基板的一侧设置有驱动所述纵向搓料基板沿所述搓料Y轴滑轨滑动的纵向搓料气缸。

进一步的是，所述弹簧搓料块组的顶部设置有接料管，所述接料管上设置有长条状的通槽，所述弹簧供料管的底部与所述接料管的顶部相连；当所述弹簧分料气缸驱动所述弹簧分料顶针前进时，所述弹簧分料顶针穿过所述通槽。

进一步的是，所述弹簧分料顶针的数量为两个；当所述弹簧分料气缸驱动所述弹簧分料顶针前进时，两个所述弹簧分料顶针分别穿过所述通槽的上端和下端。

进一步的是，所述接料管的底部沿周向设置有环形凸台，所述接料管通过套设于所述环形凸台顶部的固定支架与所述弹簧搓料块组相连，所述固定支架与所述弹簧搓料块组通过螺钉锁紧。

进一步的是，所述弹簧搓料块组包括固定块和设置于所述固定块中的活动块，所述活动块上设置有弹簧收容槽，所述弹簧出料气缸与所述活动块传动连接。

进一步的是，所述上弹簧夹指和所述下弹簧夹指分别与所述弹簧收容槽配合。

进一步的是，所述固定块的中部沿X轴方向设置有安装槽，所述活动块位于所述安装槽中，所述固定块的顶部设置有连通所述安装槽的弹簧收容孔。

进一步的是，所述横向搓料气缸的一侧设置有限位调节块。

本发明的有益效果是：所述弹簧供料机构将弹簧供料，所述弹簧送料机构将弹簧送料组装至弹簧供料机构外侧的工装产品中；具体的，所述弹簧供料机构将弹簧供料后，所述弹簧送料气缸活塞杆伸出使所述弹簧夹取气缸的上弹簧夹指和所述下弹簧夹指插入工装待安装位置，所述弹簧夹取气缸打开，所述弹簧顶出气缸驱动所述所述送料滑块沿所述送料Y轴滑轨滑动，通过所述弹簧顶片将弹簧顶至安装位置，所述弹簧顶出气缸活塞杆缩回，所述弹簧送料机构返回至初始位置，即实现了弹簧的自动化供料和送料装弹簧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自动装弹簧装置的示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图2中B处的局部放大图；

图中标记为：

弹簧供料机构1，第一机架11，横向搓料气缸12，搓料Y轴滑轨121，横向搓料基板122，限位调节块123，纵向搓料基板13，弹簧搓料块组14，固定块141，活动块142，弹簧收容槽143，安装槽144，弹簧供料管15，弹簧出料气缸16，弹簧分料顶针17，弹簧分料气缸18，纵向搓料气缸19，

弹簧送料机构2，第二机架21，弹簧送料气缸22，送料安装板23，送料Y轴滑轨24，送料滑块25，弹簧顶片26，弹簧顶出气缸27，夹取安装座28，弹簧夹取气缸29，上弹簧夹指291，下弹簧夹指292，

接料管3，通槽31，环形凸台32，固定支架33。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

请参阅图1至图3，本发明提供一种自动装弹簧装置，包括弹簧供料机构1和设置于所述弹簧供料机构1一侧的弹簧送料机构2；所述弹簧送料机构2包括第二机架21、沿Y轴方向设置于所述第二机架21上的弹簧送料气缸22、设置于所述弹簧送料气缸22输出端的送料安装板23、设置于所述送料安装板23上的送料Y轴滑轨24、与所述送料Y轴滑轨24滑动配合的送料滑块25、设置于所述送料滑块25上的弹簧顶片26、驱动所述送料滑块25沿所述送料Y轴滑轨24滑动配合的弹簧顶出气缸27、设置于所述送料安装板23一侧的夹取安装座28、设置于所述夹取安装座28上的弹簧夹取气缸29以及设置于所述弹簧夹取气缸29输出端的上弹簧夹指291和下弹簧夹指292；所述弹簧顶片26位于所述上弹簧夹指291和所述下弹簧夹指292之间。所述弹簧供料机构1将弹簧供料，所述弹簧送料机构2将弹簧送料组装至弹簧供料机构1外侧的工装产品中；具体的，所述弹簧供料机构1将弹簧供料后，所述弹簧送料气缸22活塞杆伸出使所述弹簧夹取气缸29的上弹簧夹指291和所述下弹簧夹指292插入工装待安装位置，所述弹簧夹取气缸29打开，所述弹簧顶出气缸27驱动所述所述送料滑块25沿所述送料Y轴滑轨24滑动，通过所述弹簧顶片26将弹簧顶至安装位置，所述弹簧顶出气缸27活塞杆缩回，所述弹簧送料机构2返回至初始位置，即实现了弹簧的自动化供料和送料装弹簧。

所述弹簧供料机构1包括第一机架11、沿X轴方向设置于所述第一机架11上的横向搓料气缸12、设置于所述横向搓料气缸输出端的横向搓料基板122、沿所述横向搓料气缸12可进退的纵向搓料基板13、设置于所述纵向搓料基板13上的弹簧搓料块组14、设置于所述弹簧搓料块组14上方的弹簧供料管15、设置于所述弹簧搓料块组14一端的弹簧出料气缸16、设置于所述弹簧搓料块组14一侧的弹簧分料顶针17以及驱动所述弹簧分料顶针17进退的弹簧分料气缸18。所述横向搓料气缸12上沿Y轴方向设置有搓料Y轴滑轨121，所述纵向搓料基板13与所述搓料Y轴滑轨121滑动配合，所述纵向搓料基板13的一侧设置有驱动所述纵向搓料基板13沿所述搓料Y轴滑轨121滑动的纵向搓料气缸19。初始状态为所述纵向搓料气缸19活塞杆缩回、所述横向搓料气缸12活塞杆伸出、所述弹簧出料气缸16活塞杆缩回、所述弹簧夹取气缸29张开，所述弹簧顶出气缸27活塞杆缩回，所述弹簧送料气缸22活塞杆缩回；弹簧经振盘依次流入所述弹簧供料管15中，弹簧经所述弹簧分料气缸18驱动所述弹簧分料顶针17前进进行隔分料，保证每次仅有一个弹簧通过；弹簧落料到位后所述横向搓料气缸12缩回、所述弹簧出料气缸16驱动所述弹簧搓料块组14携带弹簧伸出，所述弹簧夹取气缸29驱动所述上弹簧夹指291和所述下弹簧夹指292闭合夹取弹簧；所述纵向搓料气缸19活塞杆伸出驱动纵向所述纵向搓料基板13退出弹簧夹取位置，所述横向搓料气缸12伸出驱动所述横向搓料基板122退出至初始位，所述弹簧出料气缸16活塞杆缩回，所述纵向搓料气缸19活塞杆缩回，所述弹簧供料机构1返回至初始位置，即实现了弹簧的自动化供料，且确保每次仅有一个弹簧进入所述弹簧搓料块组14。

所述弹簧搓料块组14的顶部设置有接料管3，所述接料管3上设置有长条状的通槽31，所述弹簧供料管15的底部与所述接料管3的顶部相连；当所述弹簧分料气缸18驱动所述弹簧分料顶针17前进时，所述弹簧分料顶针17穿过所述通槽31。

所述弹簧分料顶针17的数量为两个；当所述弹簧分料气缸18的输出端为两个挡料气爪，两个所述弹簧分料顶针17分别位于两个所述挡料气爪输出端，交替进退；这样，当下面的弹簧分料顶针17伸出将下面的弹簧隔料时，上面的弹簧分料顶针17缩回，当下面的弹簧分料顶针17缩回将弹簧落料时，上面的弹簧分料顶针17伸出将上面的弹簧隔料，这样，两个所述弹簧分料顶针17交替动作进行隔料，提高了弹簧的落料效率。

所述接料管3的底部沿周向设置有环形凸台32，所述接料管3通过套设于所述环形凸台32顶部的固定支架33与所述弹簧搓料块组14相连，所述环形凸台32与所述弹簧搓料块组14通过固定支架33固定，所述固定支架33与所述弹簧搓料块组14通过螺钉锁紧。

所述弹簧搓料块组14包括固定块141和设置于所述固定块141中的活动块142，所述活动块142上设置有弹簧收容槽143，所述弹簧出料气缸16与所述活动块142传动连接。

所述上弹簧夹指291和所述下弹簧夹指292分别与所述弹簧收容槽143配合。这样，所述上弹簧夹指291和所述下弹簧夹指292配合，可以正好将弹簧的两端夹持，确保弹簧两端压力平衡，弹簧被夹持后不易弹开。

所述固定块141的中部沿X轴方向设置有安装槽144，所述活动块142位于所述安装槽144中，所述固定块141的顶部设置有连通所述安装槽144的弹簧收容孔。

所述横向搓料气缸12的一侧设置有限位调节块123。所述限位调节块123起到限位和调节的作用，确保所述活动块142在预设范围内滑动。

本发明的自动装弹簧装置，所述弹簧供料机构1将弹簧供料，所述弹簧送料机构2将弹簧送料组装至弹簧供料机构1外侧的工装产品中；具体的，所述弹簧供料机构1将弹簧供料后，所述弹簧送料气缸22活塞杆伸出使所述弹簧夹取气缸29的上弹簧夹指291和所述下弹簧夹指292插入工装待安装位置，所述弹簧夹取气缸29打开，所述弹簧顶出气缸27驱动所述所述送料滑块25沿所述送料Y轴滑轨24滑动，通过所述弹簧顶片26将弹簧顶至安装位置，所述弹簧顶出气缸27活塞杆缩回，所述弹簧送料机构2返回至初始位置，即实现了弹簧的自动化供料和送料装弹簧。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。