一种四轴自动打孔机

技术领域

本发明涉及打孔机技术领域，具体为一种四轴自动打孔机。

背景技术

自动打孔机就是通过自动控制完成对工件进行打孔的装置，种类有自动钻孔机、自动扩孔机、自动铣孔机及全自动打孔要等几种，自动打孔机是适应制造业应用自动化设备替代人手的趋势而发展起来的，用来解决传统打孔、钻孔、扩孔、铣孔等加工环节中的人手打孔问题。随着自动化技术和网络技术的发展应用，自动打孔机的发展变得更为迅速。

目前市面所使用的自动打孔机在打孔时只能对工间进行单面打孔，不仅打孔速度较慢，而且打孔完成之后，孔的边缘位置会造成较多的毛刺，使现有的打孔机工作效率较低，且需要对加工之后的工件进行二次加工，所以我们提出了一种四轴自动打孔机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四轴自动打孔机，以解决上述背景技术提出的目前市面所使用的自动打孔机在打孔时只能对工间进行单面打孔，不仅打孔速度较慢，而且打孔完成之后，孔的边缘位置会造成较多的毛刺，使现有的打孔机工作效率较低，且需要对加工之后的工件进行二次加工的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四轴自动打孔机，包括机体、第二钻头和压紧气缸，所述机体的上表面设置有直线滑轨，所述直线滑轨的前侧设置有光轴，且光轴安装在机体的上表面，所述机体的背面设置有齿条，所述齿条的末端链接有伺服减速机，所述伺服减速机的底部安装有滑动底座，且滑动底座安装在直线滑轨的上表面，所述光轴的外侧设置有移动滑块，所述移动滑块的侧面安装有固定靠山滑块，且固定靠山滑块同样安装在光轴的外侧，所述固定靠山滑块的上方设置有夹紧气缸，所述滑动底座的上方设置有固定支架，且伺服减速机安装在固定支架的后方，所述固定支架的上方设置第一钻头，所述第一钻头的上端设置有伺服动力头，所述伺服动力头的侧面安装有伺服电机，所述伺服动力头的侧面同样安装有距离传感器，所述伺服动力头的前表面安装有触摸屏，所述机体的底部设置有气动动力头，所述气动动力头的顶端链接有第二钻头，所述气动动力头的顶端顶端与滑动底座相连接，所述第一钻头的侧面安装有压紧气缸。

优选的，所述直线滑轨与光轴均与机体的上表面固定连接，所述齿条的底面与机体的侧面固定连接。

优选的，所述滑动底座通过伺服减速机直线滑轨上构成左右滑动结构，所述移动滑块与滑动底座之间为固定连接，所述移动滑块通过滑动底座在光轴上构成左右移动结构。

优选的，所述固定靠山滑块设置有2块，且固定靠山滑块分别安装在移动滑块的外侧，所述固定靠山滑块与光轴之间为滑动连接。

优选的，所述固定支架设置有4个，且固定支架对称设置在机体上表面的上下两侧，所述第一钻头与第二钻头均设置有2个，且第一钻头、第二钻头分别安装在固定支架，所述第一钻头、第二钻头分别与固定支架固定连接。

优选的，所述第一钻头与第二钻头的位置相对应，所述气动动力头与伺服动力头的位置相对应，且气动动力头与伺服动力头通过固定支架构成同步移动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该四轴自动打孔机：

(1)设置有编程错误防撞系统，可防止输入错误发生碰撞，造成设备的损坏，本钻孔机是方管正反面同步钻孔，解决了原有普通钻床单面钻孔的毛刺，同时双面同时进行钻孔，大大提高了装置的工作效率；

(2)设置有伺服动力头与气动动力头，使第一钻头与第二钻头可以实现同步旋转，设置有压紧气缸，使工件在钻孔加工时固定住工件钻孔位置的周围，避免钻孔时产生的震动使工件产生错位，保证了工件的质量。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明第一钻头立体结构示意图；

图3为本发明图1中A处结构示意图；

图4为本发明图1中B处结构示意图。

图中：1、机体；2、直线滑轨；3、光轴；4、齿条；5、伺服减速机；6、滑动底座；7、移动滑块；8、固定靠山滑块；9、夹紧气缸；10、固定支架；11、第一钻头；12、伺服动力头；13、伺服电机；14、距离传感器；15、触摸屏；16、气动动力头；17、第二钻头；18、压紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种四轴自动打孔机，包括机体1、直线滑轨2、光轴3、齿条4、伺服减速机5、滑动底座6、移动滑块7、固定靠山滑块8、夹紧气缸9、固定支架10、第一钻头11、伺服动力头12、伺服电机13、距离传感器14、触摸屏15、气动动力头16、第二钻头17和压紧气缸18，机体1的上表面设置有直线滑轨2，直线滑轨2的前侧设置有光轴3，且光轴3安装在机体1的上表面，机体1的背面设置有齿条4，齿条4的末端链接有伺服减速机5，伺服减速机5的底部安装有滑动底座6，且滑动底座6安装在直线滑轨2的上表面，光轴3的外侧设置有移动滑块7，移动滑块7的侧面安装有固定靠山滑块8，且固定靠山滑块8同样安装在光轴3的外侧，固定靠山滑块8的上方设置有夹紧气缸9，滑动底座6的上方设置有固定支架10，且伺服减速机5安装在固定支架10的后方，固定支架10的上方设置第一钻头11，第一钻头11的上端设置有伺服动力头12，伺服动力头12的侧面安装有伺服电机13，伺服动力头12的侧面同样安装有距离传感器14，伺服动力头12的前表面安装有触摸屏15，机体1的底部设置有气动动力头16，气动动力头16的顶端链接有第二钻头17，气动动力头16的顶端顶端与滑动底座6相连接，第一钻头11的侧面安装有压紧气缸18。

直线滑轨2与光轴3均与机体1的上表面固定连接，齿条4的底面与机体1的侧面固定连接。

滑动底座6通过伺服减速机5直线滑轨2上构成左右滑动结构，移动滑块7与滑动底座6之间为固定连接，移动滑块7通过滑动底座6在光轴3上构成左右移动结构，使滑动底座6可以在机体1上表面进行滑动。

固定靠山滑块8设置有2块，且固定靠山滑块8分别安装在移动滑块7的外侧，固定靠山滑块8与光轴3之间为滑动连接，使工件可以被固定。

固定支架10设置有4个，且固定支架10对称设置在机体1上表面的上下两侧，第一钻头11与第二钻头17均设置有2个，且第一钻头11、第二钻头17分别安装在固定支架10，第一钻头11、第二钻头17分别与固定支架10固定连接，使第一钻头11与第二钻头17同步进行移动。

第一钻头11与第二钻头17的位置相对应，气动动力头16与伺服动力头12的位置相对应，且气动动力头16与伺服动力头12通过固定支架10构成同步移动结构，使第一钻头11与第二钻头17同时对工件进行钻孔。

工作原理：在使用该四轴自动打孔机时，首先，将该装置所需要的零部件进行组装，将工件放置在固定靠山滑块8之间，启动固定靠山滑块8上的夹紧气缸9，夹紧气缸9对工件的两端进行夹紧，在工件固定好之后，启动伺服减速机5，伺服减速机5带动齿条4进行移动，齿条4的前端与滑动底座6固定连接，同时滑动底座6又与移动滑块7相连接，因此伺服减速机5通过齿条4带动滑动底座6与移动滑块7分别沿着直线滑轨2、光轴3进行滑动，打开距离传感器14，通过距离传感器14防止操作错误，机体1下方的2个固定支架10与滑动底座6之间为固定连接，因此，4个固定支架10可以同步进行运动。

在固定支架10的位置调整好之后，首先启动压紧气缸18，压紧气缸18首先对工件进行固定，在压紧气缸18固定住工件之后，启动第一钻头11与第二钻头17进行旋转，启动伺服电机13、伺服动力头12、气动动力头16，使固定支架10上的第一钻头11、第二钻头17进行竖直方向上的移动，对固定好的工件进行打孔，在此次作业完成后，第一钻头11与第二钻头17向上升起，之后再控制压紧气缸18与工件分离，控制伺服减速机5移动滑动底座6的位置，之后再进行下次作业，以上就是该装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容例如滑动底座6、固定支架10等均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。