一种篮球投篮手型定位训练装置

技术领域

本发明涉及篮球训练器材技术领域，特别是涉及一种篮球投篮手型定位训练装置。

背景技术

随着我国人民生活水平的不断提高，越来越多的人进行体育锻炼，篮球是一项十分受欢迎的体育运动，从事篮球运动的人群广泛。篮球教学在所有大中小学的体育课中都广泛开展。篮球比赛中投篮是最主要的得分方式，如何提高投篮命中率成为篮球训练的主要课题之一，篮球投篮练习也就成为篮球技术训练的必修课程，常规的投篮训练方法投篮频率快，捡球的速度慢，直接影响了训练的效率，同时投篮者不能观察到自身的投篮手型，无法对自己的投篮手型进行点评和更改。

现有技术中常常采用在篮板下方放置篮球收集装置对投出的篮球进行收集，并通过在篮板上安置摄像头来对投篮者的投篮过程进行录像，然而在篮板下放置篮球收集装置需要用到数量较多的篮球，且需要人工进行取放，提高了训练成本，降低了训练效率，而在篮板上安置摄像头虽然可以实现对投篮手型录像的功能，但是投篮者通常是在篮球场内的不同位置进行投篮练习，而这也导致的篮板上的摄像头存在死角，无法有效的对投篮者的投篮过程进行录像，从而使得投篮者在篮球场内的某些位置进行投篮训练时不能观察到自己的投篮手型，进而降低了训练效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种篮球投篮手型定位训练装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现对已投出的篮球进行回收并传送给投篮者，降低篮球的使用量，同时篮板上的摄像头可以根据投篮者的投篮位置进行调整，避免投篮时存在录像死角，进而提高训练效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种篮球投篮手型定位训练装置，包括底座、支架、篮球板、篮球框，所述底座与所述支架固定连接，所述篮球板与所述支架固定连接，所述篮球框与所述篮球板固定连接，所述篮球框下方设置有收集投射机构，所述篮球板上设置有摄像头组件，所述摄像头组件与所述篮球板转动连接，所述收集投射机构与所述摄像头组件传动连接；所述收集投射机构包括底板和设置在所述底板上的收集部和投射部，所述收集部和所述投射部固定连接且相连通，所述底板上设置有传动组件，所述投射部与所述传动组件固定连接，所述收集部包括漏斗和连通管，所述连通管上设置有卡接件。

优选的，所述传动组件包括与所述底板顶端转动连接的传动杆和第一转动杆，所述投射部与所述第一转动杆顶端固定连接，所述投射部通过所述第一转动杆与所述传动杆和所述摄像头组件传动连接，所述底板顶端设置有第一旋转电机和第二转动杆，所述第一旋转电机与所述底板固定连接，所述第二转动杆与所述底板转动连接，所述传动杆上套设有第一齿轮，且所述传动杆与所述第一齿轮固定连接，所述第二转动杆上套设有第二齿轮，且所述第二转动杆与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第一旋转电机输出端传动连接有传送带，所述第一旋转电机通过所述传送带与所述第一转动杆和所述第二齿轮传动连接。

优选的，所述传动杆上套设有旋转轴，所述旋转轴与所述传动杆固定连接，所述旋转轴上固定连接有第一连杆，所述第一连杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆末端铰接有第三连杆，所述第三连杆与所述摄像头组件固定连接。

优选的，所述摄像头组件包括与所述篮球板转动连接的转动柱，所述转动柱顶端固定连接有摄像头，所述转动柱上穿设有连接块，所述连接块与所述转动柱固定连接，所述连接块与所述第三连杆远离所述第二连杆的一端固定连接。

优选的，所述投射部包括与所述第一转动杆顶端固定连接的支撑板，所述支撑板顶端滑动连接有两滑板，两所述滑板间设置有固定杆和旋转杆，所述固定杆两端与两所述滑板固定连接，所述旋转杆两端与两所述滑板转动连接；所述旋转杆上固定连接有连杆，所述连杆末端固定连接有压杆，所述支撑板远离所述气缸的一侧铰接有弹射板，所述压杆位于所述弹射板上方，所述弹射板与所述支撑板之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别与所述弹射板和所述支撑板固定连接。

优选的，所述支撑板顶端固定连接有气缸，所述气缸输出端与所述固定杆固定连接，任一所述滑板远离所述旋转杆的一侧固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端贯穿所述滑板并与所述旋转杆固定连接。

优选的，所述弹射板上固定连接有挡板，所述挡板上固定连接有压力传感器，所述压力传感器与所述第二旋转电机电性连接。

优选的，所述收集部包括与所述支撑板顶端固定连接的支柱，所述支柱顶端与所述连通管固定连接，所述支撑板上固定连接有支柱，所述支柱顶端固定连接有连通管，所述弹射板上开设有储球槽，所述储球槽与所述连通管的出球口对应设置。

优选的，所述连通管内设置有压板，所述压板与所述连通管进球口对应设置，所述压板底端固定连接有长杆，所述长杆贯穿所述连通管并伸出所述连通管外，所述长杆下方设置有固定板，所述固定板与所述连通管固定连接，所述固定板和所述长杆间设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与所述固定板和所述长杆固定连接，所述长杆与所述卡接件铰接。

优选的，所述支撑板上相对设置有两隔板，两所述隔板与所述支撑板固定连接，所述弹射板位于两所述隔板之间，任一所述隔板上设置有操作面板，所述操作面板与所述第一旋转电机和所述气缸电性连接。

本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的篮球投篮手型定位训练装置，在进行投篮训练时，当训练人员处于不同位置时，摄像头组件可以和投射部实现相同方向的转动，避免因训练人员位置问题出现录像死角，从而清晰的对训练人员的手型、身姿等进行清晰录像，提高训练效果。同时本发明不需要过多的篮球，降低训练成本，收集投射机构可以根据训练人员的投球速度进行发球，收集投射机构采用对篮球进行抛投，投球速度的设置和抛投的设置均使得训练人员在投篮训练时减少不必要的体力消耗，从而提高训练效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为篮球投篮手型定位训练装置的立体图；

图2为摄像头组件的立体图；

图3为收集投射机构的立体图；

图4为卡接件的立体图；

图5为篮球投篮手型定位训练装置去除隔板的侧视图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为摄像头组件的俯视图；

其中，1-底座，2-支架，3-篮球板，4-篮球框，101-底板，5-传动杆，6-第一转动杆，7-第一旋转电机，8-第二转动杆，9-第一齿轮，10-第二齿轮，11-传送带，12-旋转轴，13-第一连杆，14-第二连杆，15-第三连杆，16-转动柱，17-摄像头，171-第一联动杆，18-连接块，19-支撑板，20-气缸，21-滑板，22-固定杆，23-旋转杆，24-第二旋转电机，25-连杆，26-压杆，27-弹射板，271-第一铰接杆，272-第二铰接杆，28-压缩弹簧，29-挡板，30-压力传感器，31-支柱，301-漏斗，32-连通管，33-储球槽，34-压板，35-长杆，36-固定板，361-固定柱，362-转动盘，363-第一卡接杆，364-第二卡接杆，365-卡接板，366-卡接槽，367-限位柱，37-复位弹簧，38-橡胶保护层，40-隔板，41-操作面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种篮球投篮手型定位训练装置，包括底座1、支架2、篮球板3、篮球框4，所述底座1与所述支架2固定连接，所述篮球板3与所述支架2固定连接，所述篮球框4与所述篮球板3固定连接，所述篮球框4下方设置有收集投射机构，所述篮球板3上设置有摄像头组件，所述摄像头组件与所述篮球板3转动连接，所述收集投射机构与所述摄像头组件传动连接；所述收集投射机构包括底板101和设置在所述底板101上的收集部和投射部，所述收集部和所述投射部固定连接且相连通，所述底板101上设置有传动组件，所述投射部与所述传动组件固定连接，所述收集部包括漏斗301和连通管32，所述连通管32上设置有卡接件。

收集投射机构负责进行投球操作，由于需要在不同的位置进行篮球定位训练，因此收集投射机构需要根据训练人员的位置进行抛球角度和距离的调整，摄像头组件用来进行录像，摄像头组件与收集投射机构传动连接，摄像头组件可以根据收集投射机构的旋转而旋转，当训练人员在不同的位置进行投球训练时，使得摄像头组件可以转动相应的角度，以便于将训练人员的手部姿势的进行清楚录像，而且摄像头组件不仅可以对训练人员的手部姿势进行录像，其他比如起跳姿势等均可以进行录像，方便后续的观察学习，篮球板3上或其他位置可以安装显示器，显示器与摄像头组件电性连接，训练人员在投球操作后，显示器会进行回放，以便于训练人员学习以及快速更正投球姿势。

进一步的，所述传动组件包括与所述底板101顶端转动连接的传动杆5和第一转动杆6，所述投射部与所述第一转动杆6顶端固定连接，所述投射部通过所述第一转动杆6与所述传动杆5和所述摄像头组件传动连接，所述底板101顶端设置有第一旋转电机7和第二转动杆8，所述第一旋转电机7与所述底板101固定连接，所述第二转动杆8与所述底板101转动连接，所述传动杆5上套设有第一齿轮9，且所述传动杆5与所述第一齿轮9固定连接，所述第二转动杆8上套设有第二齿轮10，且所述第二转动杆8与所述第二齿轮10固定连接，所述第一齿轮9与所述第二齿轮10啮合；所述第一旋转电机7输出端传动连接有传送带11，所述第一旋转电机7通过所述传送带11与所述第一转动杆6和所述第二齿轮10传动连接。第一旋转电机7起到提供动力的作用，第一旋转电机7旋转带动投射部的角度发生变化，以便于对不同位置进行抛球，在第一齿轮9和第二齿轮10的作用下，使得传动杆5与第一转动杆6方向相反进行转动，以便于使得投射部和摄像头组件沿相同方向转动，传动杆5、第一转动杆6、第二转动杆8顶端均设置有轴承，轴承与底板固定连接，以方便传动杆5、第一转动杆6、第二转动杆8的转动。

进一步的，所述传动杆5上套设有旋转轴12，所述旋转轴12与所述传动杆5固定连接，所述旋转轴12上固定连接有第一连杆13，所述第一连杆13上铰接有第二连杆14，所述第二连杆14末端铰接有第三连杆15，所述第三连杆15与所述摄像头组件固定连接。第一旋转电机7工作，带动传动杆5发生转动，进而带动旋转轴12发生转动，由于第二连杆14的存在，使得第三连杆15发生转动，第三连杆15与摄像头组件固定连接，因此摄像头组件转动，从而实现摄像头组件与投射部沿同一方向发生转动。

进一步的，所述摄像头组件包括与所述篮球板3转动连接的转动柱16，所述转动柱16顶端固定连接有摄像头17，所述转动柱16上穿设有连接块18，所述连接块18与所述转动柱16固定连接，所述连接块18与所述第三连杆15远离所述第二连杆14的一端固定连接。为了提高录像效果，篮球板3的顶端和底端分别设置摄像头组件，篮球板3顶端还转动连接有一个摄像头，连接块18远离第三连杆15的一端铰接有第一联动杆171，第一联动杆171末端与该摄像头的连接块18铰接。通过设置两组摄像头组件，四个摄像头，实现对投球操作的清晰录像，同时起到在不同方向进行录像的目的，摄像头17和第二摄像头上可以设置保护装置(图中未示出)，以避免摄像头17和第二摄像头被篮球损害。

进一步的，所述投射部包括与所述第一转动杆6顶端固定连接的支撑板19，所述支撑板19顶端滑动连接有两滑板21，两所述滑板21间设置有固定杆22和旋转杆23，所述固定杆22两端与两所述滑板21固定连接，所述旋转杆23两端与两所述滑板21转动连接；所述旋转杆23上固定连接有连杆25，所述连杆25末端固定连接有压杆26，所述支撑板19远离所述气缸20的一侧铰接有弹射板27，所述压杆26位于所述弹射板27上方，所述弹射板27与所述支撑板19之间设置有压缩弹簧28，所述压缩弹簧28两端分别与所述弹射板27和所述支撑板19固定连接。支撑板19上开设有两滑槽，两滑板21分别位于两滑槽内，弹射板27底端铰接有第一铰接杆271，支撑板19顶端铰接有第二铰接杆272，第一铰接杆271和第二铰接杆272铰接。压杆26用来压迫弹射板27，使得弹射板27下压，在旋转杆13的作用下，压杆16做圆周运动，因此压杆16在与弹射板27接触时，使得弹射板27下压，在运动一端距离后，压杆16离开弹射板27，在压缩弹簧28的作用下，弹射板27复位，使得弹射板27上的篮球被抛投，因此可以通过调节滑板21和弹射板27之间的距离，以调节篮球抛投时力的大小，进而达到调节篮球抛投距离的目的，且篮球为抛投状态，有利于训练人员进行接球操作，节省体力，以便进行投球训练，滑槽起到限位作用，使得滑板21只能前后方向滑动。第一铰接杆271和第二铰接杆272铰接，第一铰接杆271和第二铰接杆272配合，由于压缩弹簧28在对篮球进行抛投时，在惯性的带动下弹射板27容易过多运动，因此第一铰接杆271和第二铰接杆272防止弹射板27过多运动，使得下一次篮球的顺利落下。

进一步的，所述支撑板19顶端固定连接有气缸20，所述气缸20输出端与所述固定杆22固定连接，任一所述滑板21远离所述旋转杆23的一侧固定连接有第二旋转电机24，所述第二旋转电机24输出端贯穿所述滑板21并与所述旋转杆23固定连接。气缸20和第二旋转电机24均起到提供动力的作用，气缸20可以调节滑板21的位置，第二旋转电机24可以驱动旋转杆23旋转，进而使得压杆26旋转。

进一步的，所述弹射板27上固定连接有挡板29，所述挡板29上固定连接有压力传感器30，所述压力传感器30与所述第二旋转电机24电性连接。当压力传感器30检测到篮球的压力时，给出信号，第二旋转电机24旋转一圈，带动压杆26压迫弹射板27，使得篮球弹出，当弹射板27上没有篮球时，第二旋转电机24不工作，因此弹射板27可以根据训练人员的实际情况，来进行篮球的抛投。

进一步的，所述收集部包括与所述支撑板19顶端固定连接的支柱31，所述支柱31顶端与所述连通管32固定连接，所述弹射板27上开设有储球槽33，所述储球槽33与所述连通管32的出球口对应设置。漏斗301内表面覆盖有橡胶保护层38，使得进入漏斗301内的篮球不再弹动，连通管32用来收集篮球，储球槽33用来放置篮球，使得篮球顺利的运动至弹射板27上。

进一步的，所述连通管32内设置有压板34，所述压板34与所述连通管32进球口对应设置，所述压板34底端固定连接有长杆35，所述长杆35贯穿所述连通管32并伸出所述连通管32外，所述长杆35下方设置有固定板36，所述固定板36与所述连通管32固定连接，所述固定板36和所述长杆35间设置有复位弹簧37，所述复位弹簧37两端分别与所述固定板36和所述长杆35固定连接，所述长杆35与所述卡接件铰接。卡接件包括与固定板36固定连接的固定柱361，固定柱361上转动连接有转动盘362，转动盘362上贯穿有第一卡接杆363，第一卡接杆363与转动盘362固定连接，第一卡接杆363上铰接有第二卡接杆364，第二卡接杆364与长杆35铰接，第一卡接杆363末端固定连接有卡接板365，卡接板365贯穿连通管32并伸入连通管32内，固定板36上还开设有卡接槽366，卡接槽366上滑动连接有限位柱367，限位柱367与第一卡接杆363固定连接。卡接板365伸入连通管32内，卡接板365的作用是对篮球进行卡接，当训练人员投球完毕后，篮球进入连通管32内，篮球压迫压板34，进而带动长杆35下压，由于长杆35与第二卡接杆364铰接，使得转动盘362发生转动，卡接板365伸入连通管32内的部分变小，使得篮球可以顺利落下至弹射板27上，且由于复位弹簧37的存在，使得卡接板365回复初始位置，因此仅有一个篮球落下，挡板29上的压力传感器30检测到篮球的压力，对篮球进行抛投，因此训练人员需要休息或者是其他操作时，仅仅不需要继续抛投篮球，就可以使得训练装置停止工作，进而节省训练人员的操作步骤。

进一步的，所述支撑板19上相对设置有两隔板40，两所述隔板40与所述支撑板19固定连接，所述弹射板27位于两所述隔板40之间，任一所述隔板40上设置有操作面板41，所述操作面板41与所述第一旋转电机7和所述气缸20电性连接。隔板40起到限位作用，使得篮球运动至弹射板27上，方便篮球进行抛投，操作面板41用来控制第一旋转电机7和气缸20的运动，从而实现对训练装置的角度以及力度的调节。

本发明提供一种篮球投球手型定位训练装置，在使用时，根据训练人员的位置，通过调节第一旋转电机7和气缸20来调节篮球投射的角度和力度，在第一齿轮9和第二齿轮10的作用下，使得传动杆5与第一转动杆6方向相反进行转动，以便于使得投射部和摄像头组件沿相同方向转动，由于第二连杆14的存在，使得第三连杆15发生转动，第三连杆15与摄像头组件固定连接，因此摄像头组件跟随弹射板27转动，从而实现摄像头组件与弹射板27沿同一方向发生转动。

训练人员开始训练，投出的篮球进入连通管32内，篮球压迫压板34，进而带动长杆35下压，由于长杆35与第二卡接杆364铰接，使得转动盘362发生转动，卡接板365伸入连通管32内的部分变小，使得篮球可以顺利落下至弹射板27上，且由于复位弹簧37的存在，使得卡接板365回复初始位置，因此仅有一个篮球落下，当压力传感器30检测到篮球的压力时，给出信号，第二旋转电机24旋转一圈，压杆26压迫弹射板27，使得弹射板27下压，在旋转杆13的作用下，压杆16做圆周运动，因此压杆16在与弹射板27接触时，使得弹射板27下压，在运动一端距离后，压杆16离开弹射板27，在压缩弹簧28的作用下，弹射板27回复，使得弹射板27上的篮球被抛投。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。