信息处理系统、信息处理装置以及信息处理方法及信息处理装置

技术领域

本发明涉及一种信息处理系统、信息处理装置以及信息处理方法。

背景技术

以往以来，已知一种基于来自乘客的车辆调度委托，来辅助出租车车辆调度的车辆调度辅助方法(例如专利文献1)。该车辆调度辅助方法获取来自乘客的乘车希望位置信息和出租车的当前位置信息，当受理来自用户的乘车希望位置信息时，在车辆调度委托表中生成车辆调度委托编号，基于从多个出租车获得的当前位置信息来提取车辆调度候选出租车，向该车辆调度候选出租车的乘务员终端发送车辆调度的探询信息。然后，从对车辆调度的探询信息回复了车辆调度希望的出租车中决定调度处于距用户最近位置的出租车，将包括出租车的位置和用户的乘车希望位置的地图信息分发到所决定的出租车的乘务员终端和乘客的便携电话终端。即，分别向乘务员和乘客分发包括两者的位置的地图信息，因此能够相互可视地确认两者的接近状态。

专利文献1：日本特开2012-88925号公报

发明内容

然而，乘客需要将便携电话终端的显示画面与车辆双方进行对比，来寻找出租车，因此为了找到车辆而花费时间，且存在用户无法容易地确定应该乘坐的车辆的问题。

本发明要解决的问题是提供一种用户能够容易地确定应该乘坐的车辆的信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法。

本发明获取表示车辆的位置的位置信息和表示可移动装置的位置的位置信息，根据车辆的位置和可移动装置的位置之间的关系，从通信器向可移动装置输出用于确定车辆的声音数据，由此解决上述问题。

根据本发明，用户能够容易地确定应该乘坐的车辆。

附图说明

图1是示出本发明所涉及的信息处理系统的一个实施方式的框图。

图2A是示出在图1的信息处理系统中执行的信息处理过程的流程图。

图2B是示出在图1的信息处理系统中执行的信息处理过程的流程图。

图2C是示出在图1的信息处理系统中执行的信息处理过程的流程图。

图3是示出在图1的信息处理系统中执行的信息处理过程的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图来说明本发明所涉及的信息处理系统的一个实施方式。图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的信息处理系统的框图，本实施方式的系统包括头部佩戴设备10、便携终端20、服务器30、车辆40以及构成电信网的网络50。

本实施方式的系统基于共享汽车(car sharing)或出租车车辆调度等用户所希望的利用条件，来选择适合利用条件的车辆，并将选择出的车辆40调度到规定的出发地。车辆40不限于由乘务员驾驶的车辆，也可以是具备自动驾驶功能的无人出租车(机器人出租车)那样的车辆。服务器30当从用户处获取到利用条件时，选择适合利用条件的车辆40，并针对选择出的车辆40生成车辆调度计划表。而且，服务器30将包含车辆调度计划的信息输出到车辆40。车辆40按照车辆调度计划表行驶。此时，在车辆40是无人出租车的情况下，自动控制转向装置等的驱动系统，以使车辆40以按照车辆调度计划表的行驶计划进行行驶。

服务器30将与车辆调度计划表有关的信息和与选择出的车辆有关的信息输出到便携终端20。用户使用便携终端20来确认与车辆调度计划表有关的信息，由此能够确认车辆40的出发地、出发时刻等。便携终端20是用户能够携带的程度的大小的可移动终端，只要至少能够与服务器30进行通信即可。

另外，例如，在用户为了乘坐被调度的车辆40而在服务器30指定的场所(与车辆40的会面场所)等待车辆40抵达的情况下，有时难以把握被调度的车辆是什么样的车辆、从哪个方位接近、从会面场所到车辆40距离多远等。例如，在与车辆的会面场所被设定为出租车乘车点等限于特定车辆的乘车点的情况下，与调度车辆相同的车辆多，用户难以从大量车辆中确定调度车辆。

另外，例如，在与车辆的会面场所被设定为能够在一般道路安全地停车的场所的情况下，难以把握调度车辆从哪个方向接近、当前车辆40距离会面场所多远等。特别是，在与车辆的会面场所沿着一般道路设定的情况下，车辆的停车时间最好尽可能短，因此要求用户不花费时间地乘坐调度车辆。因此，要求能够容易地确定调度车辆是哪个车辆的系统。

在本实施方式中，通过下面说明的结构和控制处理，实现了用户能够容易地确定应该乘坐的车辆(调度车辆)的系统。

参照图1来说明系统的具体结构。头部佩戴设备10是听觉设备等具备各种传感器、通信器的设备。头部佩戴设备10是耳机、头戴式耳机等能够佩戴在用户的头部的设备。头部佩戴设备与智能手机、便携电话等用户用手操作的设备不同，以佩戴在头部的方式构成，因此能够检测头部的朝向、即用户的视线的朝向。例如，当在用户的身体朝向北的状态下面部朝向东方时，智能手机等后述的便携终端20能够探测到朝向了北，但是难以探测面部朝向东方。另一方面，头部佩戴设备10能够探测到用户的面部朝向了东。

头部佩戴设备10具备GPS 11、磁传感器12、加速度传感器13、接触传感器14、声音输出部15、通信器16以及控制器17。GPS 11是测定头部佩戴设备10的位置的系统。此外，头部佩戴设备10佩戴在用户的头部，因此通过GPS11检测出的位置相当于用户的位置。磁传感器12和加速度传感器13检测头部佩戴设备10的方向、即用户朝向的方向和/或头的朝向。接触传感器14是用于检测头部佩戴设备10佩戴于头部的传感器。声音输出部15是用于向用户的耳朵直接输出声音的设备，由振动板、线圈等构成。通信器16是用于与便携终端20进行通信的设备。通信器16与便携终端20所包括的通信器21之间以近距离无线通信标准进行通信。控制器17控制GPS 11、磁传感器12、加速度传感器13、接触传感器14、声音输出部15以及通信器16。控制器17具备硬件和软件，由保存有程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、执行保存在该ROM中的程序的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)以及作为能访问的存储装置发挥功能的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)构成。控制器17使用通信器16将被GPS 11测定出的用户的检测位置的信息输出到便携终端20。控制器17基于磁传感器12和加速度传感器13的检测值来运算用户的朝向，使用通信器16将运算出的表示用户的朝向的方向信息输出到便携终端20。另外，控制器17经由通信器16从便携终端20获取声音数据，从声音输出部15输出声音数据所表示的声音。此外，头部佩戴设备10所包括的结构不限于上述的GPS 11，例如具有在接通/断开之间进行切换的开关等其它结构部件。

便携终端20具有通信器21和控制器22。便携终端20是智能手机等用户能够携带的终端。便携终端20基于来自用户的输入操作，执行通话、互联网连接等各种应用程序。通信器21以近距离无线通信标准与头部佩戴设备10所包括的通信器16进行通信。另外，通信器21经由电信网(网络)50来与服务器30及车辆40进行通信。控制器22经由通信器21将从用户输入的信息输出到服务器。在本实施方式中，在便携终端20设置有用于进行车辆40的利用申请的车辆调度应用程序。用户操作触摸面板等输入部来启动车辆调度应用程序，输入车辆的利用申请所需要的信息。利用申请信息至少包含有用户利用车辆的意思的利用信息，并包含有利用开始时刻、出发地、目的地、个人信息等信息。控制器22经由通信器21将输入的利用申请信息发送到服务器30。服务器30基于利用申请信息向用户分配符合希望的车辆，并生成车辆调度计划表。控制器22将由服务器30制作出的车辆调度计划表显示在显示器上。显示器显示车辆40的会面场所、从会面场所到目的地的行驶路径、出发时间、抵达预定时刻等。此外，便携终端20不限于通信器21、控制器22以及显示器，也具有其它结构部件。

服务器30具备通信器31、数据库32以及控制器33。通信器31经由电信网(网络)50与多个便携终端20及多个车辆40进行通信。数据库32是存储地图信息的存储介质。在地图信息中包含有节点、链路等用于表示道路网的信息、POI(Point of Interest：兴趣点)等施设信息等。另外，数据库32记录有用于管理车辆40的管理数据、用户的登记数据等。控制器33具备硬件和软件，由保存有程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、执行保存在该ROM中的程序的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)以及作为能访问的存储装置发挥功能的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)构成。

控制器33通过由CPU执行保存在ROM中的程序，来实现管理车辆的管理功能、引导车辆和会面场所的引导功能。

在下面，说明控制器33具备的各功能。此外，控制器33除了在下面说明的功能以外，例如还具有对记录于数据库32的地图数据进行管理和更新的功能等其它功能。

控制器33通过车辆管理功能制作车辆调度计划表，并管理车辆40以使车辆40按照车辆调度计划表进行行驶。车辆调度计划表基于从便携终端20输入的用户的利用申请信息，按照用户的希望分配车辆。例如，在用户立即接受了车辆调度的情况下，控制器33根据利用申请信息确定用户的位置，确定距离用户的位置最近且当前没有进入利用申请的车辆40。控制器33将确定出的车辆40设定为调度车辆。控制器33根据调度车辆的当前的位置和用户的当前的位置设定会面地点。会面地点是用户与车辆40会面的场所，是适合车辆40停车的场所。控制器33运算从车辆的当前位置到会面地点的行驶路径和到会面场所的车辆的抵达时刻。而且，控制器33将会面场所和抵达预定时刻包含在车辆调度计划表的信息中经由通信器31发送到便携终端20。另外，控制器33将会面地点的信息经由通信器31发送到车辆40。

控制器33通过引导功能生成用于用户确定车辆的声音数据，并经由通信器31将声音数据输出到便携终端20。另外，控制器33通过引导功能生成用于用户确定会面地点的声音数据，并经由通信器31将声音数据输出到便携终端20。在用于用户确定车辆的声音数据和用于用户确定会面地点的声音数据中包含有用于确定车辆和/或场所的引导信息，引导信息通过控制器22和/或控制器33生成。此外，在后面记述引导功能的具体处理。

车辆40具备GPS 41、传感器42、通信器43、车外用显示器44以及控制器45。GPS 41是测定车辆的当前的位置的系统。传感器42是摄像机、雷达等用于检测车辆的周围的状况的传感器。另外，传感器42也包括车速传感器等用于检测车辆的行驶状态的传感器。通信器43经由电信网(网络)50与便携终端20及服务器30进行通信。车外用显示器44是用于向车外的人呈现信息的装置，是向车辆40的外部输出光的装置。控制器45具备硬件和软件，由保存有程序的ROM、执行保存在该ROM中的程序的CPU以及作为能够访问的存储装置发挥功能的RAM构成。控制器45是控制车辆整体的单元。此外，车辆40不限于GPS 41等，例如还具有小灯、转向灯、车头灯、车尾灯等的灯类，除此以外，具有发动机和/或马达等车辆的行驶所需要的结构。

接着，说明本实施方式的信息处理系统所包含的头部佩戴设备10、便携终端20、服务器30以及车辆40的各控制处理。图2A～图2C是示出服务器30的控制处理的流程图。图3是示出车辆40的控制处理的流程图。此外，图2所示的控制流程是表示服务器30从用户获取包含利用车辆的意思的利用信息的利用申请信息并确定车辆调度计划表后、从用户向会面场所移动开始到用户确定调度车辆为止的控制流程。另外，以下的控制流程是在用户开始利用车辆的时刻之前执行的。

在步骤S101中，便携终端20的控制器22判定是否开始了会面。例如，在当前时刻成为比车辆抵达会面地点的时刻早规定时间的时刻的情况下，或者在基于用户对便携终端20的操作而存在来自用户的前往会面地点的请求的情况下，控制器22判定为开始了会面。在未开始会面的情况下，控制器22的制处理在步骤S101中待机。

在开始了会面的情况下，在步骤S102中，控制器22使用通信器21从服务器30获取会面地点的信息。会面地点的信息至少包含有会面地点的位置信息。此外，在便携终端20的存储器中存储有会面地点的信息的情况下，控制器22也可以从存储器获取会面地点的信息。

在步骤S103中，控制器22使用通信器21来与头部佩戴设备10进行通信，并从头部佩戴设备10获取表示用户的当前的位置的位置信息以及表示用户的头部的朝向的方向信息。在步骤S104中，控制器22测定用户的当前位置与会面地点的位置之间的距离，并基于测定出的距离来判定用户的当前位置到会面地点是否距离远。预先设定了用于判定是否距离远的距离阈值，在测定出的距离比距离阈值长的情况下，控制器22判定为到会面地点距离远。在判定为用户的当前位置到会面地点距离不远的情况下，控制流程进入步骤S108。

在判定为到会面地点距离远的情况下，在步骤S105中，便携终端20的控制器22生成用于对从用户的当前位置到会面地点的路径进行引导的引导信息，并输出到头部佩戴设备10。通过用于引导路径的引导信息，根据用户的当前位置，利用声音对用户引导用户应该朝向的方位、应该通行的道路信息等。引导信息通过头部佩戴设备10的控制器17的控制，从声音输出部10以声音输出。

在步骤106中，便携终端20的控制器22利用面部识别功能，来判定用户是否在看便携终端20的显示器。此外，也可以是，控制器22从头部佩戴设备10获取表示用户的头部的朝向的方向信息，并基于获取到的方向信息，判定用户是否在看便携终端20的显示器。在用户没有在看便携终端20的情况下，控制流程进入步骤S103。

在用户在看便携终端20的情况下，在步骤S107中，控制器22进行将表示从用户的当前位置到会面地点的路径的地图显示在显示器的地图显示，之后控制流程进入步骤S103。

在通过步骤S104的控制流程判定为到会面地点距离不远的情况下，在步骤S108中，控制器22基于用户的当前位置与会面地点的位置之间的距离，来判定用户能否通过目视确认会面地点。预先设定了用户的有视野距离，在从用户的当前位置到会面地点的距离为有视野距离以下的情况下，控制器22判定为用户能够通过目视确认会面地点。在判定为用户能够通过目视确认会面地点的情况下，控制流程进入步骤S115。

在判定为用户无法通过目视确认会面地点的情况下，在步骤S109中，便携终端20的控制器22生成用于对从用户的当前位置到会面地点的路径进行引导的引导信息，并输出到头部佩戴设备10。此外，步骤S109的控制流程与步骤S105的控制流程相同。

在步骤110中，便携终端20的控制器22判定用户是否在看便携终端20的显示器。步骤S110的控制流程与步骤S106的控制流程相同。在用户没有在看便携终端20的情况下，控制流程进入步骤S103。

在用户在看便携终端20的情况下，在步骤S111中，控制器22从车辆40获取车辆的当前位置的位置信息，来判定车辆40是否抵达了会面地点。此外，在便携终端20的控制器22从车辆40获取信息的情况下以及在便携终端20的控制器22对车辆40输出信息的情况下，便携终端20的控制器22可以经由服务器30来与车辆40进行通信，或者也可以与车辆40直接通信。

在车辆未抵达会面地点的情况下，便携终端20的控制器22生成包含作为会面地点的记号那样的对象物的引导图像。控制器22例如利用便携终端20的地图引导应用程序来生成引导图像。此外，控制器22也可以通过从服务器30获取引导图像的信息来生成显示用的引导图像。控制器22将表示从用户的当前位置到会面地点的路径的地图和引导图像显示在显示器。在该时间点，用户处于能够目视会面地点的场所，因此能够依靠引导图像容易地确定会面地点。之后，控制流程进入步骤S103。

在车辆抵达了会面地点的情况下，在步骤S113中，便携终端20的控制器22经由服务器30将用于获取车辆40的周围图像的指令信号输出到车辆40。车辆40的控制器45当接收到指令信号时，使用传感器42所包括的摄像机来拍摄车辆周围，并使用通信器43经由服务器30将包含拍摄图像的信号输出到便携终端20。在步骤S114中，控制器22将表示从用户的当前位置到会面地点的路径的地图和从车辆获取到的周围图像显示在显示器。在该时间点，用户处于能够目视会面地点的场所，因此能够依靠引导图像容易地确定会面地点。此后，控制流程进入步骤S103。

参照图2B来说明以下控制流程。在步骤S115中，便携终端20的控制器22从头部佩戴设备10获取表示用户的头部的朝向的方向信息，并基于获取到的方向信息，判定用户的视线方向是否朝向会面地点(用户是否朝向着会面地点的方向)。

在用户的视线方向未朝向会面地点的方向的情况下，在骤S116中，控制器22针对用户的当前位置生成包括会面地点的方向(例如，方位)和到会面地点的距离的引导信息，并输出到头部佩戴设备10。头部佩戴设备10的控制器17例如输出“东方、10m远的场所为会面地点”这样的声音来作为引导信息。在S105或S109中，从用户的当前位置到会面地点的距离长，因此输出用于引导路径的引导信息，与此相对，在S116中，从用户的当前位置到会面地点的距离短，因此，输出从用户的当前位置看的会面地点的信息(例如，方位和距离)。在步骤S117中，便携终端20的控制器22在获取到引导信息后，从头部佩戴设备10获取表示用户的头部的朝向的方向信息和用户的当前位置的位置信息。控制流程进入步骤S115。

在用户的视线方向朝向着会面地点的方向的情况下，在步骤S111中，控制器22向服务器30输出用于确认车辆是否抵达了会面地点的确认信号。服务器30的控制器33基于确认信号从车辆40获取车辆的当前位置的位置信息，从而判定车辆40是否抵达了会面地点。然后，控制器33将包含判定结果的信号输出到便携终端20。在车辆40抵达了会面地点的情况下，控制流程进入步骤S126。

在车辆40未抵达会面地点的情况下，在步骤S119中，控制器22从头部佩戴设备10获取用户的当前位置的位置信息，来判定用户是否抵达了会面地点。

在用户未抵达会面地点的情况下，在步骤S120中，控制器22测定用户的当前位置与会面地点的位置之间的距离，生成包含测定出的距离的引导信息，并输出到头部佩戴设备10。头部佩戴设备10使用声音输出部15来引导到会面地点的距离。头部佩戴设备10例如输出“在当前的视线方向上15m远的场所是会面地点”这样的声音。由此，用户能够确定会面地点在当前的视线方向的前方以及能够确定到会面地点的距离。然后，控制流程进入步骤S118。

在用户抵达了会面地点的情况下，在步骤S121中，控制器22从服务器30获取车辆的当前位置的位置信息，判定车辆40是否处于能够被用户视觉确认的范围内。或者，控制器22将用户的当前的位置信息发送到服务器30，服务器30的控制器33判定车辆40是否处于能够被用户视觉确认的范围内。例如，在车辆的当前位置处于以会面地点为中心的规定的能够被视觉确认的范围(例如半径100m)内的情况下，控制器22判定为车辆处于能够被用户视觉确认的范围内。

在车辆处于能够被用户视觉确认的范围外的情况下，在步骤S122中，控制器22将用于确认车辆40抵达会面地点的时刻的确认信号发送到服务器30。服务器30的控制器33使用车辆的当前位置、会面地点的位置、行驶路径、交通信息等来运算车辆40的抵达预定时刻，并将包含运算结果的信号输出到便携终端20。然后，便携终端20的控制器22将运算出的抵达预定时刻的信息输出到头部佩戴设备10。头部佩戴设备10使用声音输出部15来引导车辆40的抵达预定时刻。即，在用户抵达了会面地点的情况下，通过步骤S122的控制流程，控制器22和/或控制器33将车辆40的抵达预定时刻的信息作为用于确定车辆的引导信息输出到头部佩戴设备10。然后，头部佩戴设备10利用声音引导车辆40的抵达预定时刻，由此用户能够掌握需要多长时间变得能够目视，能够掌握车辆是否抵达。然后，控制流程进入步骤118。

在车辆40处于能够被用户视觉确认的范围外的情况下，在步骤S123中，便携终端20的控制器22从头部佩戴设备10获取表示用户的头部的朝向的方向信息，并将用于确认用户的视线方向是否朝向着车辆40的确认信号发送到服务器30。服务器30的控制器33基于用户的当前的位置、用户的头部的朝向、车辆40的当前位置，来判定用户的视线方向是否朝向着车辆40，并将包含判定结果的信号输出到便携终端20。即、通过执行步骤S121和步骤S123的控制流程，控制器22和/或控制器33基于用户的头部的朝向与车辆的位置之间的关系、或者用户的视线的朝向与车辆的位置之间的关系，来判定车辆40是否处于能够被用户视觉确认的位置。在用户的视线方向未朝向车辆40的情况下，在步骤S124中，控制器22针对用户的当前位置生成表示从用户看时能够看到车辆的方向的引导信息，并输出到头部佩戴设备10。头部佩戴设备10的控制器17例如输出“车辆从东方朝向会面地点接近。”这样的声音来作为引导信息。即，在用户抵达了会面地点但是用户未朝向车辆的方向的情况下，控制器22将表示从用户看时能够看到车辆的方向的信息作为用于确定车辆的信息输出到头部佩戴设备10。然后，头部佩戴设备10利用声音引导从用户看时能够看到车辆的方向，由此用户能够掌握车辆是从哪个方向接近。然后，控制流程进入步骤118。

在用户的视线方向未朝向车辆40的情况下，在步骤S124中，控制器22测定车辆40的当前位置与会面地点的位置(用户的当前位置)之间的距离，并将测定出的距离信息输出到头部佩戴设备10。头部佩戴设备10使用声音输出部15，来输出例如“当前车辆在视线方向上10m远处行驶，正在接近中”这样的声音。即，在用户抵达会面地点且用户朝向车辆的方向的情况下，控制器22将从用户的当前位置到车辆的距离作为用于确定车辆的信息进行引导。然后，头部佩戴设备10利用声音引导车辆在用户的视线方向的前方距离多远，由此用户能够掌握车辆在前方几米远处。特别是，在多个与用户应该乘坐的车辆相同的车辆或相似的车辆行驶的情况下，用户能够以距离为标准来确定调度车辆。而且，用户通过声音被引导，因此只要固定当前的视线方向，就能够掌握是否处于能够目视车辆的距离。作为该结果，用户能够容易地确定应该乘坐的车辆。然后，控制流程进入步骤S118。

参照图2C来说明以下控制流程。在车辆40抵达了会面地点的情况下，在步骤S126中，便携终端20的控制器22向车辆40发送用于通过车辆40的车外用显示器44使光闪烁的指令信号，并将用于使声音输出部15与闪烁的节奏相匹配地输出声音的指令信号输出到头部佩戴设备10。头部佩戴设备10通过从声音输出部15输出与指令信号相应的声音，来对用户进行引导，以使用户能够确定车辆40。

在步骤S127中，便携终端20的控制器22判定用户是否确定出了车辆40。例如，控制器22通过获取用户对便携终端的操作或者从车辆40获取表示用户操作了车辆40的门把手的信息，来判定用户是否确定出了车辆40。

在用户没有确定出车辆40的情况下，在步骤S128中，控制器22根据用户对便携终端20的操作来变更在车外用显示器44显示的内容，并向车辆40发送用于使车外用显示器44显示变更后的内容的指令信号。在步骤S129中，控制器22向头部佩戴设备10输出用于使声音输出部15输出与变更后的显示内容相对应的声音的指令信号。头部佩戴设备10通过从声音输出部15输出与指令信号相应的声音，来对用户进行引导，以使用户能够确定车辆40。然后，控制流程进入步骤S127。在步骤S127的控制流程中，在判定为用户确定出了车辆40的情况下，便携终端20的控制器22结束图2所示的控制流程。

接着，参照图3来说明从车辆侧确定用户时的控制流程。

在步骤S201中，车辆40的控制器45判定能否与便携终端20直接通信。控制器45通过使用近距离通信用的固有ID，使用固有ID，与便携终端20建立近距离通信，由此判定能否与用户直接通信。在能够与便携终端20直接通信的情况下，在步骤S202中，控制器45在将车外用显示器44的发光节奏设定为规定的周期后输出光，并向便携终端20输出指令信号，使得以与规定的周期同步地发出声音。头部佩戴设备10从便携终端20接收指令信号，以所设定的规定的周期输出声音。另外，头部佩戴设备10通过声音来引导车辆正在接近。然后，控制流程进入步骤S206。

在无法与便携终端20直接通信的情况下，在步骤S203中，控制器45使用传感器42所包括的摄像机，使用面部识识别功能来识别面部。然后在识别出面部的情况下，控制器45通过摄像机进行拍摄，经由服务器30将面部识别出的附带周边的风景的拍摄图像输出到便携终端20。在步骤S205中，控制器45根据拍摄图像来估计当前的用户的面部的方向，并经由服务器30将表示希望面部朝向哪个方向的引导信息输出到便携终端20。即，引导信息包含用户用于确定车辆的方向信息和表示车辆识别出用户的识别信息。头部佩戴设备10从便携终端20接收引导信息，例如输出“请向右方向看。能够确认调度车辆”这样的声音。由此，用户能够掌握在车辆侧识别出了神自身，且能够使面部朝向车辆方向。在步骤S206中，车辆40的控制器45判定用户是否确定出了车辆40。该判定只要使用步骤S127的判定结果即可。然后，在用户确定出了车辆40的情况下，结束图3所示的控制流程。

如以上所述，根据本实施方式，控制器22和/或控制器33获取表示车辆40的位置的位置信息以及表示可移动装置(相当于头部佩戴设备10和/或便携终端20)的位置的位置信息，根据车辆40的位置与便携终端20的位置之间的关系，从通信器将用于确定车辆的声音数据输出到便携终端。由此，防止在引导车辆的位置等时，用户的视线固定在一点，用户能够容易地确定应该乘坐的车辆。

另外，在本实施方式中，控制器22和/或控制器33根据车辆40与可移动装置的位置之间的相对距离，来变更向可移动装置输出的声音数据中所包含的引导信息的种类。由此，用户能够容易地确定应该乘坐的车辆。

另外，在本实施方式中，控制器22和/或控制器33根据车辆与用户的会面地点同可移动装置的位置之间的相对距离，来变更向可移动装置输出的声音数据中所包含的引导信息的种类。由此，用户能够容易地确定应该乘坐的车辆。

另外，在本实施方式中，控制器22和/或控制器33获取表示用户的头部的朝向的方向信息或者表示用户的视线的朝向的方向信息，控制器22和/或控制器33根据头部的朝向与车辆的位置之间的关系或者视线的朝向与车辆的位置之间的关系，来向可移动装置输出声音数据。由此，防止在引导车辆的方位等时，用户的视线固定在一点，用户能够容易地确定应该乘坐的车辆。

另外，在本实施方式中，控制器22和/或控制器33获取表示用户的头部的朝向的方向信息或者表示用户的视线的朝向的方向信息，控制器22和/或控制器33根据头部的朝向与车辆的位置之间的关系或者视线的朝向与车辆的位置之间的关系，将表示从用户看时能看到车辆40的方向的信息包含在声音数据中输出到可移动装置。由此，能够与当前的头部的位置相匹配地引导应该朝向方向，来使用户通过目视确认车辆40。

另外，在本实施方式中，控制器22和/或控制器33获取表示用户的头部的朝向的方向信息或者表示用户的视线的朝向的方向信息，控制器22和/或控制器33基于头部的朝向与车辆的位置之间的关系或者视线的朝向与车辆的位置之间的关系，来判定车辆是否处于能够被用户视觉确认的位置，根据判定结果向可移动装置输出声音数据。由此，能够变更与用户能否视觉确认车辆40的判定结果相匹配的引导。

另外，在本实施方式中，控制器22和/或控制器33在判定为车辆40处于能够被用户视觉确认的位置的情况下，将表示从用户看时能看到车辆40的方向的信息包含在声音数据中输出到可移动装置。由此，用户能够容易地确定车辆从哪个方向接近。

另外，在本实施方式中，控制器22和/或控制器33获取表示车辆识别出用户的识别信息，在获取到识别信息的情况下，控制器22和/或控制器33将表示车辆40识别出用户的信息包含在声音数据中输出到可移动装置。由此，用户能够容易地确定车辆40在接近。

另外，在本实施方式中，控制器22和/或控制器33获取用户利用车辆的意思的利用信息，在获取到利用信息后，控制器22和/或控制器33执行用于输出声音数据的控制处理。由此，用户能够容易地确定应该乘坐的车辆。

另外，在本实施方式中，控制器22和/或控制器33设定用户开始车辆40的利用的利用开始时刻，在利用开始时刻前，控制器22和/或控制器33执行用于输出声音数据的控制处理。由此，用户能够在利用车辆40前容易地确定应该乘坐的车辆。

另外，在本实施方式中，在用户抵达了会面地点的情况下，控制器22和/或控制器33执行用于输出声音数据的控制处理(相当于图2B所示的步骤S121～步骤S125的控制流程)。由此，用户能够在会面地点容易地确定应该乘坐的车辆。

另外，在本实施方式中，可移动装置向车辆发送与用户的操作相应的指令信号，车辆40具有在接收到指令信号的情况下向车辆40的外部输出光的车外用显示器44。由此，用户能够容易地确定应该乘坐的车辆。

另外，在本实施方式中，控制器22和/或控制器33在判定为车辆处于能够被用户视觉确认的位置的情况下，将用于从车外用显示器44输出光的指令信号输出到车辆40。由此，用户能够容易地确定应该乘坐的车辆。

另外，在本实施方式中，在车辆40处于行驶中的情况下，控制器22和/或控制器33禁止将用于从车外用显示器44输出光的指令信号输出到车辆40。由此，能够不妨碍其它行驶车辆。

此外，在本实施方式中，图2所示的控制流程中的控制器22执行的控制流程也可以由控制器33执行，此时便携终端20只要作为能够在头部佩戴设备10与服务器之间进行通信的通信设备进行动作即可。

此外，在本实施方式中，测定用户的当前地的GPS也可以设置于便携终端20。另外，也可以是，在头部佩戴设备10的通信器16能够与服务器30进行通信的情况下，省略便携终端20，并将头部佩戴设备10作为可移动装置发挥功能。其中，在省略便携终端20的情况下，只要在省略了图2所示的控制流程中的控制便携终端20的显示器的显示的流程的基础上，由控制器33执行图2所示的控制流程中的由控制器22所执行的控制流程即可。

10：头部佩戴设备；11：GPS；12：磁传感器；13：加速度传感器；14：接触传感器；15：声音输出部；16：通信器；17：控制器；20：便携终端；21：通信器；22：控制器；30：服务器；31：通信器；32：数据库；33：控制器；40：车辆；41：GPS；42：传感器；43：通信器；44：车外用显示器；45：控制器；50：电信网(网络)。