一种自动升降旋转摄像头装置及全面屏音箱

技术领域

本发明涉及摄像头领域，具体涉及一种自动升降旋转摄像头装置及全面屏音箱。

背景技术

音箱指可将音频信号变换为声音的一种设备。通俗的讲就是指音箱主机箱体或低音炮箱体内自带功率放大器，对音频信号进行放大处理后由音箱本身回放出声音，使其声音变大。音箱是整个音响系统的终端，其作用是把音频电能转换成相应的声能，并把它辐射到空间去。它是音响系统极其重要的组成部分，担负着把电信号转变成声信号供人的耳朵直接聆听的任务。

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等。

现今，市场大部分带屏音箱都具有摄像头，该摄像头一般为固定设置的摄像头，有小部分的带屏音箱的摄像头具有升降摄像头，但是摄像头只具有升降功能而没有旋转功能，使用不够灵活。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的其中一个目的在于提供一种自动升降旋转摄像头装置，该自动升降旋转摄像头装置具有自动升降以及自动旋转功能。

本发明采用如下技术方案实现：

一种自动升降旋转摄像头装置，包括支架、移动架、摄像头机构、用于驱动摄像头升降的升降驱动机构和用于驱动摄像头旋转的旋转驱动机构，所述移动架与支架之间活动连接，所述摄像头机构设置在移动架上；所述升降驱动机构包括电机、螺杆、第一传动件、第一缓冲机构、第二传动件和第二缓冲机构，所述电机与螺杆连接，所述第一传动件设置在螺杆上，所述第一传动件与第一缓冲机构连接，所述第一缓冲机构与第二传动件连接，所述第二传动件与第二缓冲机构连接，所述第二缓冲机构与移动架连接；所述旋转驱动机构包括齿条、第一导杆、第一弹簧和转轴，所述第一导杆一端固定在移动架上，所述第一弹簧和齿条均套设在第一导杆上，所述第一弹簧一端为固定设置，另一端与齿条抵接，所述转轴上设置有与齿条相互配合的齿轮，所述摄像头机构与转轴固定连接，所述支架上设置有限位件，所述齿条上设置有凸块，当移动架上升到相应位置时，所述限位件会阻挡凸块随着移动架上升。

作为优选，所述第一缓冲机构包括第二导杆、第二弹簧、第一卡持机构和第三传动件，所述第二弹簧套设在第二导杆上，所述第一卡持机构固定在第二弹簧上，所述第一传动件与第三传动件连接，所述第二传动件和第三传动件均与第一卡持机构连接。

作为优选，所述第一卡持机构包括第一卡持件和第二卡持件，所述第一卡持件和第二卡持件均套设在第二导杆上，所述第一卡持件固定在弹簧的其中一侧，所述第二卡持件固定在第二弹簧的另一侧，所述第一卡持件和第二卡持件均与第二传动件连接，所述第一卡持件和第二卡持件均与第三传动件连接。

作为优选，所述第二缓冲机构包括第三导杆、第三弹簧、第二卡持机构和第四传动件，所述第三弹簧套设在第三导杆上，所述第二卡持机构固定在第三弹簧上，所述第二传动件和第四传动件均与第二卡持机构连接，所述第四传动件与移动架连接。

作为优选，所述第二卡持机构包括第三卡持件，所述第三卡持件套设在第三导杆上，所述第三卡持件分别与第二传动件和第四传动件连接。

作为优选，所述支架上设置有移动架安装位、第四导杆和第五导杆，所述移动架设置在移动架安装位上，所述第四导杆和第五导杆分别位于移动安装位的两侧，所述移动架的两侧套设在第四导杆和第五导杆上。

作为优选，所述摄像头机构包括摄像头、摄像头座、摄像头压板和镜片，所述摄像头压板将摄像头固定在摄像头座内，所述镜片设置在摄像头座上，所述镜片位于摄像头摄像方向的前方，所述摄像头座与转轴固定连接。

作为优选，所述摄像头座上设置有套筒，所述转轴穿过套筒并且与套筒固定连接。

作为优选，所述移动架上设置有套筒容纳空间，所述套筒位于套筒容纳空间中，所述套筒上设置有限位部，所述限位部上均设置有第一缓冲块和第二缓冲块；所述套筒向其中一侧旋转到相应位置时，第一缓冲块会与套筒容纳空间的内壁抵接，所述套筒向另一侧旋转到相应位置时，第二缓冲块会与套筒容纳空间的内壁抵接。

本发明的另一个目的在于提供一种全面屏音箱。

一种全面屏音箱，包括外壳及上述的自动升降旋转摄像头装置，所述自动升降旋转摄像头装置位于外壳的内部，所述外壳上设置有摄像头升降口。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的自动升降旋转摄像头装置通过设置有用于驱动摄像头升降的升降驱动机构和用于驱动摄像头旋转的旋转驱动机构，实现了摄像头自动升降和自动旋转的功能。将本发明的自动升降旋转摄像头装置应用到带显示屏的设备上，减少了摄像头占用显示屏的位置，从而使设备可以实现全面屏效果，外形更加美观。

附图说明

图1为本发明实施例中自动升降旋转摄像头装置的正面示意图。

图2为本发明实施例中自动升降旋转摄像头装置的立体示意图。

图3为本发明实施例中升降驱动机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中旋转驱动机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中支架的立体示意图。

图6为本发明实施例中转轴的立体示意图。

图7为本发明实施例中摄像头模组的立体示意图。

图8为图7中A的放大图。

图9为本发明实施例中摄像头机构的拆分示意图。

附图标记：1、支架；2、移动架；3、摄像头机构；4、步进电机；5、螺杆；6、第一传动件；7、第一缓冲机构；8、第二传动件；9、第二缓冲机构；10、第二导杆；11、第二弹簧；12、第三传动件；13、第三导杆；14、第三弹簧；15、第四传动件；16、齿条；17、第一导杆；18、第一弹簧；19、转轴；20、齿轮；21、限位件；22、凸块；23、移动架安装位；24、第四导杆；25、第五导杆；26、摄像头；27、摄像头座；28、摄像头压板；29、镜片；30、安装座；31、通孔；32、套筒；33、限位部；34、第一限位面；35、第二限位面；36、第一缓冲块；37、第二缓冲块；38、主FPC。

具体实施方式

下面结合图1-9对发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1-9所示，本发明实施例提供一种自动升降旋转摄像头26装置，包括支架1、移动架2、摄像头机构3、用于驱动摄像头26升降的升降驱动机构和用于驱动摄像头26旋转的旋转驱动机构，移动架2与支架1之间活动连接，摄像头机构3设置在移动架2上。

升降驱动机构包括步进电机4、螺杆5、第一传动件6、第一缓冲机构7、第二传动件8和第二缓冲机构9，步进电机4与螺杆5连接，第一传动件6设置在螺杆5上，第一传动件6与第一缓冲机构7连接，第一缓冲机构7与第二传动件8连接，第二传动件8与第二缓冲机构9连接，第二缓冲机构9与移动架2连接。第一缓冲机构7包括第二导杆10、第二弹簧11、第一卡持机构和第三传动件12，第二弹簧11套设在第二导杆10上，第一卡持机构固定在第二弹簧11上，第一传动件6与第三传动件12连接，第二传动件8和第三传动件12均与第一卡持机构连接。第一卡持机构包括第一卡持件和第二卡持件，第一卡持件和第二卡持件均套设在第二导杆10上，第一卡持件固定在弹簧的其中一侧，第二卡持件固定在第二弹簧11的另一侧，第一卡持件和第二卡持件均与第二传动件8连接，第一卡持件和第二卡持件均与第三传动件12连接。第二缓冲机构9包括第三导杆13、第三弹簧14、第二卡持机构和第四传动件15，第三弹簧14套设在第三导杆13上，第二卡持机构固定在第三弹簧14上，第二传动件8和第四传动件15均与第二卡持机构连接，第四传动件15与移动架2连接。第二卡持机构包括第三卡持件，第三卡持件套设在第三导杆13上，第三卡持件分别与第二传动件8和第四传动件15连接。

旋转驱动机构包括齿条16、第一导杆17、第一弹簧18和转轴19，第一导杆17一端固定在移动架2上，第一弹簧18和齿条16均套设在第一导杆17上，第一弹簧18一端为固定设置，另一端与齿条16抵接，转轴19上设置有与齿条16相互配合的齿轮20，摄像头机构3与转轴19固定连接，支架1上设置有限位件21，齿条16上设置有凸块22，当移动架2上升到相应位置时，限位件21会阻挡凸块22随着移动架2上升。

支架1上设置有移动架安装位23、第四导杆24和第五导杆25，第四导杆24和第五导杆25设置与移动架安装位23的两侧，第四导杆24和第五导杆25与支架1固定连接，移动架2设置在移动架安装位23上，移动架2的两侧套设在第四导杆24和第五导杆25上。移动架2可以沿着第四导杆24和第五导杆25来回移动。

摄像头机构3包括摄像头26、摄像头座27、摄像头压板28和镜片29，摄像头压板28将摄像头26固定在摄像头座27内，镜片29设置在摄像头座27上，镜片29位于摄像头26摄像方向的前方，摄像头座27与转轴19固定连接。摄像头座27内设置有用于容纳摄像头26的空间，摄像头26位于该空间中，摄像头座27内还设置有用于固定摄像头压板28的安装座30，摄像头压板28安装到安装座30后，摄像头压板28压住摄像头26，起到固定摄像头26的作用，该摄像头压板28上设置有通孔31，摄像头26可以通过通孔31拍摄到外部的景象。

摄像头座27上设置有套筒32，转轴19穿过套筒32并且与套筒32固定连接，具体地，转轴19和套筒32两侧均设置有螺纹孔，采用螺丝将转轴19和套筒32连接，从而将套筒32固定在转轴19上。当转轴19转动时，套筒32会同步转动，从而带动整个摄像头机构3转动。

移动架2上设置有套筒32容纳空间，套筒32位于套筒32容纳空间中，套筒32上设置有限位部33，限位部33包括有第一限位面34和第二限位面35，第一限位面34和第二限位面35上分别设置有第一缓冲块36和第二缓冲块37；套筒32向其中一侧旋转到相应位置时，第一缓冲块36会与套筒32容纳空间的内壁抵接，套筒32向另一侧旋转到相应位置时，第二缓冲块37会与套筒32容纳空间的内壁抵接。限位部33设置有两个，分别位于套筒32两侧。采用上述结构，当套筒32旋转到一侧的极限位置时，第一缓冲块36或第二缓冲块37就会与套筒32容纳空间内壁发生碰撞，第一缓冲块36或第二缓冲块37设置起到缓冲作用，防止套筒32和套筒32容纳空间内壁直接碰撞发生损坏。

本实施例中的自动升降旋转摄像头26装置还包括主FPC38，主FPC38固定在移动架2上，主FPC38板与摄像头26电线连接，移动架2与摄像头机构3之间设置有硅胶保护套，该硅胶保护套套设在主FPC38板与摄像头26之间的电线上。

一种全面屏音箱，包括外壳及上述的自动升降旋转摄像头26装置，自动升降旋转摄像头26装置位于外壳的内部，外壳上设置有摄像头26升降口。

本实施例的自动升降旋转摄像头26装置的原理：步进电机4驱动螺杆5转动，螺杆5带动第一传动件6向前运动，第一传动件6带动第一缓冲机构7同步向前运动，第一缓冲机构7带动第二传动件8同步向前运动，第二传动件8带动移动架2同步向前运动，移动架2推动摄像头机构3升起，当移动架2升起到一定高度时，凸块22受到限位件21的阻挡而无法继续上升，移动架2继续向上升起，转轴19上的齿轮20与齿条16相互配合作用，使得转轴19转动，转轴19带动摄像头机构3转动，从而实现了摄像头26的自动升降和自动旋转的功能。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。