一种连接器端子快速插入设备

技术领域

本发明涉及连接器加工设备技术领域，尤其是一种连接器端子快速插入设备。

背景技术

在制造连接器的过程中，有时，需要将连接器上的导电端子插入连接器壳体中，然后在弯折预定角度，例如，弯折90度。

在现有技术中，一般采用人工手动将端子插入连接器壳体中，但是，采用人工手动插入一次只能插入一根导电端子，而且效率低下，因此，导致插入成本高，效率非常低。

此外，人工手动插入端子的精度难以保证，经常出现插错位置，导致端子损坏，这会导致损坏之后的导电端子难以正确地安装到电路板上，降低了导电端子的导电性能，同时造成端子浪费、返工。

此外，在人工弯折时，工人需要借助钳子等工具来夹持住导电端子，这会在导电端子的表面上形成刮痕，降低了导电端子的质量。

为了解决上述问题，现有技术提供了相应的连接器端子弯折设备，但是，由于端子种类多，经常需要切换，导致手工线换线设备多，占用产线空间；其次，手工线信号针的折弯成型效果不稳定，报废多，人力多，人工工作强度极大，且工作效率低。

如专利CN110932056A端子裁切插入设备，包括机体、升降机构、端子送料机构和裁切插入机构，所述机体上固定有升降机构，升降机构的升降端安装有数个从上到下排列的端子送料机构，机体上安装有裁切插入机构。[0006]具体地，所述裁切插入机构由电机、轴杆、柱形凸轮、平板凸轮、上连杆、下连杆、摆杆、上刀、载座、气缸和水平滑块，电机固定在机体上，轴杆转动连接在机体上，轴杆上固定有两个柱形凸轮和一个平板凸轮，上连杆的杆体和下连杆的杆体分别铰接在机体上，上连杆的两端分别转动连接有辊子，上连杆一端的辊子置于上方的柱形凸轮的环槽内，上连杆另一端的辊子置于上刀的凹槽内，下连杆的两端分别转动连接有辊子，下连杆一端的辊子置于下方的柱形凸轮的环槽内，下连杆另一端的辊子置于载座的凹槽内，水平滑块滑动连接在机体的水平轨道上，水平滑块的一端设有垂直轨道，上刀和载座分别滑动连接在水平滑块的垂直轨道上，水平滑块的另一端固定在气缸的活塞杆上，气缸的缸体固定在机体上，摆杆一端铰接在机体上，摆杆另一端转动连接有辊子，摆杆的辊子置于水平滑块的凹槽内，摆杆的杆体上转动连接有辊子，摆杆杆体上的辊子贴合在平板凸轮上。

专利CN109217071A公开了一种转盘式插座端子全自动插入设备，包括分度旋转工序、壳体上料工序、壳体压入工序、第一端子送料工序、第一端子装配工序、第二端子送料工序、第二端子装配工序和检测下料工序；所述分度旋转工序：将十个用于放置插座壳体和端子的插座治具两两一组放置在分度旋转装置上，通过旋转底座固定直驱马达分度盘，通过直驱马达分度盘驱动转盘分度旋转，通过转盘均匀固定十个插座治具；所述壳体上料工序：将插座壳体移送至插座治具上，通过插座壳振动盘对插座壳体进行自动排序和送料，通过错位机构进行错位，使两个插座壳体可以同时被搬运机构搬运到一组插座治具上；所述壳体压入工序：将两个插座壳体同时压装到一组插座治具上，通过第一压入气缸、第二压入气缸提供壳体压装的驱动力；所述第一端子送料工序：将四个端子送至第一端子装配装置上，通过端子振动盘对端子进行排序并输送，通过直振器将端子送端子振动盘送至第一端子装配装置上；所述第一端子装配工序：将四个第一端子装配到插座壳体上，通过端子输送机构输送端子，通过端子下定位组件对端子进行下定位，通过端子上定位组件对端子进行上定位，通过端子下压机构将四个端子压入到一组插座治具中的一个插座治具上，完成插座壳体与端子的装配；所述第二端子送料工序：所述第二端子送料工序与所述第一端子送料工序流程一致，将四个端子送至第二端子装配装置上；所述第二端子装配工序：所述第二端子装配工序与所述第一端子装配工序流程一致，通过第二端子装配装置的端子下压机构将四个端子压入到一组插座治具中的另一个插座治具上，完成插座壳体与端子的装配；所述检测下料工序；对完成组装的插座壳体和端子装配体进行检测，合格的产品送入良品箱，不合格的产品送入不良品盒，通过前后滑动组件、左右滑动组件、上下滑动组件移动检测下料组件，通过产品顶出机构将产品顶出，通过检测下料组件对产品进行检测并下料。

上述专利公开的技术方案不仅结构复杂，而且实用性不强，针对以上问题，亟需要一种可对多种规格的端子进行插入的设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种连接器端子快速插入设备，该设备能够实现在端子和连接器壳体输送的过程中完成端子的插入，同时可适用于各种规格的连接器和端子。

本发明的技术方案为：一种连接器端子快速插入设备，包括底座，以及设置在底座上的端子输送机构、连接器壳体输送机构、连接器壳体导拨机构、以及端子快速插入机构。

作为优选的，所述的端子输送机构包括端子输送框架、以及设置在输送框架上的滑动机构，所述的滑动机构上设置有端子压料输送机构和端子导向机构。

作为优选的，所述的连接器壳体输送机构包括输送轨道，所述的输送轨道内设置有输送带，所述的输送带与相应的驱动电机和辊轴连接。

作为优选的，所述的连接器壳体导拨机构包括横向移动机构、升降机构、连接器导拨组件，所述的横向移动机构设置在升降机构上，并且所述的连接器导拨组件设置在横向移动机构上并与连接器壳体输送机构相配合，从而通过连接器导拨组件将连接器壳体导拨到相应的位置，使端子快速插入机构将相应的端子插入连接器壳体内。

作为优选的，所述的端子快速插入机构包括凸轮组件、摆臂组件，以及通过摆臂组件与凸轮组件连接的端子夹持组件。

作为优选的，所述的滑动机构包括移动气缸，移动滑板，所述的移动气缸设置在端子输送框架的侧壁上，并且所述的移动气缸通过一连接座与移动滑板连接，所述的移动滑板还与设置在端子输送框架上的滑轨滑动连接。

作为优选的，所述的端子输送框架两端上还设置有缓冲器，所述的缓冲器位于移动滑板外侧的端子输送框架上。

作为优选的，所述的端子压料输送机构包括电机框架、端子输送电机、端子输送轮、端子压轮组件、端子支撑板，所述的电机框架设置在移动滑板上，所述的端子输送电机设置在电机框架内，并且所述的端子输送轮与端子输送电机连接，并且所述的端子输送轮位于端子支撑板内的凹槽内，并且所述的端子输送轮通过端子支撑板上端开设的开口与端子支撑板上的端子接触；

所述的电机框架上端还设置有用于与端子输送轮相配合的端子压轮组件，通过所述的端子输送轮与压轮组件相配合，实现端子的输送和压紧。

作为优选的，所述的端子压轮组件包括第一压轮和第二压轮，以及通过相应的压轮轴与第一压轮和第二压轮相配合的压轮固定座，所述的第一压轮和第二压轮上均设置有相应的拨料齿条，所述的第一压轮和第二压轮延伸到端子支撑板上方，并且所述的第一压轮通过端子支撑板上的开口与端子输送轮相配合。

作为优选的，所述的端子导向机构包括端子导向支撑板、端子料带导向架，以及设置在端子导向支撑板上的端子导向组件，所述的端子导向支撑板设置在端子支撑板侧壁上；

所述的端子料带导向架设置在两端子支撑板之间；

所述的端子导向组件包括相配合的第一导向轮和第二导向轮，所述的第一导向轮和第二导向轮通过相应的导向轮安装板设置在端子导向支撑板上，并且所述的第一导向轮上还等间距设置有多个导向齿条，端子料带位于第一导向轮和第二导向轮之间。

作为优选的，所述的升降机构包括升降固定框架、升降电机、压轧滚珠丝杠、升降滑板，所述的升降固定框架设置在底座上，并且所述的升降固定框架上沿竖直方向设置有相应的升降滑轨，所述的升降滑板通过升降滑轨与升降固定框架滑动连接，

所述的升降电机设置在底座上，并且所述的升降电机与设置在升降固定框架上的压轧滚珠丝杠连接，所述的升降滑板通过丝杠座与压轧滚珠丝杠连接，从而通过升降电机驱动压轧滚珠丝杠转动，从而驱动升降滑板升降，所述的升降滑板上还设置有支撑架。

作为优选的，所述的横向移动机构包括横板、横梁、横向移动电机、横向移动丝杆、横向移动滑板，所述的横板设置在支撑架上，并且所述的横梁设置在横板上，所述的横梁一侧设置有横向电机，所述的横向电机与设置在横梁上的横向移动丝杆连接，所述的横向移动滑板通过丝杆座与横向移动丝杆连接。

作为优选的，所述的连接器导拨组件包括导拨气缸、以及与导拨气缸连接的导拨架，所述的导拨架位于输送轨道上方，并且所述的导拨架下端还设置有多个导拨杆。

作为优选的，所述的凸轮组件包括凸轮驱动电机、凸轮轴、以及设置在凸轮轴上的第一凸轮和第二凸轮，以及两共轭凸轮，所述的凸轮驱动电机通过固定座设置在凸轮箱体上，并且所述的凸轮驱动电机通过皮带与设置在凸轮轴上的皮带轮连接。

作为优选的，所述的摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂，所述的第一摆臂的下端与第一凸轮连接，所述的第一摆臂的上端连接有第一连接杆，所述的第一连接杆的另一端与上臂摆动滑板连接，所述的上臂摆动滑板通过相应的滑座与设置在摆动支撑板上的滑轨滑动连接，从而通过所述的第一凸轮带动第一摆臂和第一连接杆上下摆动，从而带动上臂摆动滑板在摆动支撑板的滑轨上上下滑动；

所述的第二摆臂的下端与第二凸轮连接，所述的第二摆臂的上端通过一连接板与下臂摆动滑板连接，所述的下臂摆动滑板与设置在摆动支撑板上的滑轨滑动连接，从而通过所述的第二凸轮带动第二摆臂上下摆动，从而带动下臂摆动滑板在摆动支撑板的滑轨上上下滑动；

所述的第三摆臂为倒Y型结构，并且所述的倒Y型结构的第三摆臂的下端与两共轭凸轮连接，该所述的倒Y型结构的第三摆臂的上端设置有一卡座，所述的第三摆臂在两共轭凸轮的作用下可以带动其上端的卡座左右摆动。

作为优选的，所述的端子夹持组件包括端子上夹臂和端子下夹臂，所述的端子上夹臂和端子下夹臂上分别设置有用于夹持端子的上夹持座和下夹持杆；

所述的端子上夹臂通过端子上夹臂滑杆与设置在上臂摆动滑板上的滑座滑动连接；

所述的端子下夹臂通过端子下夹臂滑杆与设置在下臂摆动滑板上的滑座滑动连接；

并且所述的端子下夹臂滑杆还通过相应的卡座与倒Y型结构的第三摆臂的上端连接，所述的端子上夹臂滑杆上还设置有一用于卡座相配合的U型卡块，部分所述的卡座位于U型卡块的U型槽内。

作为优选的，所述的上夹持座下端开设有一用于容纳端子的卡槽。

本发明的有益效果为：

1、本发明结构简单，实用性强，并且本发明能够实现端子和连接器的输送，同时在输送过程中通过端子快速插入机构将端子快速插入连接器的壳体内；

2、本发明在端子输送过程中可以实现端子的压紧，并且通过设置料带导向机构，可保证端子的顺利输送；

3、本发明连接器壳体在输送过程中，通过连接器导拨组件将连接器壳体导拨到相应的位置，供端子快速插入机构将端子插入，插入端子后通过连接器壳体输送机构输送至下一工序；

4、本发明端子快速插入机构利用凸轮与摆臂相配合的方式，实现夹臂的上下、左右移动，从而实现端子的夹紧和插入；

5、本发明的通过凸轮的转动，可实现端子的快速夹紧、以及插入动作，插入效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明端子输送机构的结构示意图；

图4为本发明端子输送机构的另一侧面的结构示意图；

图5为本发明滑动机构的结构示意图；

图6为本发明的端子压料输送机构的结构示意图；

图7为本发明的端子导向机构的结构示意图；

图8为本发明连接器壳体导拨机构的结构示意图；

图9为本发明连接器导拨组件的结构示意图；

图10为本发明端子快速插入机构的结构示意图；

图11为本发明凸轮组件的结构示意图；

图12为本发明摆臂组件的结构示意图；

图13为本发明端子夹持组件的结构示意图；

图14为本发明上夹持座的的结构示意图；

图中，1-底座，2-端子输送机构，3-连接器壳体输送机构，4-连接器壳体导拨机构，5-端子快速插入机构；

21-端子输送框架，22-滑动机构，23-端子压料输送机构，24-端子导向机构

211-移动气缸，212-移动滑板，213连接座，214-缓冲器；

231-电机框架，232-端子输送电机，233-端子输送轮，234-端子支撑板，235-第一压轮，236-第二压轮，237-压轮固定座，238-拨料齿条；

241-端子导向支撑板，242-端子料带导向架，243-第一导向轮，244-第二导向轮，245-导向齿条，246-导向轮安装板；

31-括输送轨道；

41-升降机构，42-横向移动机构，43-连接器导拨组件；

411-升降固定框架，412-升降电机，413-压轧滚珠丝杠，414-升降滑板；

421-横板，422-横梁，423-横向移动电机；

431-导拨气缸，432-导拨架，433-导拨杆；

51-凸轮组件，52-摆臂组件，53-端子夹持组件；

511-凸轮箱体，512-凸轮驱动电机，513-凸轮轴，514-第一凸轮，515-第二凸轮，516-共轭凸轮；

521-第一摆臂，522-第二摆臂，523-第三摆臂，524-第一连接杆，525-上臂摆动滑板，526-摆动支撑板，527-滑轨，528-下臂摆动滑板，529-卡座；

531-端子上夹臂，532-端子下夹臂，533-上夹持座，534-下夹持杆；535-端子上夹臂滑杆；536-端子下夹臂滑杆，537-U型卡块，538-卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1和图2所示，本实施例提供一种连接器端子快速插入设备，包括底座1，以及设置在底座1上的端子输送机构2、连接器壳体输送机构3、连接器壳体导拨机构4、以及端子快速插入机构5。本实施例中，所述的端子输送机构2用于输送料带端子，所述的连接器壳体输送机构3用于输送连接器壳体，连接器壳体在连接器壳体输送机构3上输送时，通过所述的连接器壳体导拨机构4将需要插入端子的连接器壳体固定，然后通过端子快速插入机构5快速插入端子，同时通过连接器壳体导拨机构4导拨连接器壳体，从而实现多个端子的插入。

作为本实施例优选的，如图3和4所示，所述的端子输送机构2包括端子输送框架21、以及设置在输送框架21上的滑动机构22，所述的滑动机构22上设置有端子压料输送机构23和端子导向机构24。

作为本实施例优选的，如图5所示，所述的滑动机构22包括移动气缸211，移动滑板212，所述的移动气缸211设置在端子输送框架21的侧壁上，并且所述的移动气缸211通过一连接座213与移动滑板212连接，所述的移动滑板212还通过多个滑座与设置在端子输送框架21上的滑轨滑动连接。所述的端子输送框架21两端上还设置有相应的缓冲器214，所述的缓冲器214位于移动滑板212外侧的端子输送框架21上。

作为本实施例优选的，如图6所示，所述的端子压料输送机构23包括电机框架231、端子输送电机232、端子输送轮233、端子压轮组件、端子支撑板234，所述的电机框架231设置在移动滑板212上，所述的端子输送电机232设置在电机框架231内，并且所述的端子输送轮233与端子输送电机232连接，并且所述的端子输送轮233位于端子支撑板234内的凹槽内，所述的端子输送轮233通过端子支撑板234上端开设的开口与端子支撑板234上的端子接触。

所述的电机框架231上端还设置有用于与端子输送轮233相配合的端子压轮组件，通过所述的端子输送轮233与压轮组件相配合，实现端子的输送和压紧。本实施例中，所述的端子压轮组件包括第一压轮235和第二压轮236，以及通过相应的压轮轴与第一压轮235和第二压轮236相配合的压轮固定座237，所述的第一压轮235和第二压轮236上均设置有相应的拨料齿条238，所述的第一压轮235和第二压轮236延伸到端子支撑板234上方，并且所述的第一压轮235通过端子支撑板234上的开口与端子输送轮233相配合。

作为本实施例优选的，如图7所示，所述的端子导向机构24包括端子导向支撑板241、端子料带导向架242，以及设置在端子导向支撑板241上的端子导向组件，所述的端子导向支撑板241设置在端子支撑板234侧壁上；所述的端子料带导向架242设置在两端子支撑板234之间；

所述的端子导向组件包括相配合的第一导向轮243和第二导向轮244，所述的第一导向轮243和第二导向轮244通过相应的导向轮安装板246设置在端子导向支撑板241上，并且所述的第一导向轮243上还等间距设置有多个导向齿条245，端子料带位于第一导向轮243和第二导向轮244之间。

本实施例中，所述的连接器壳体输送机构3包括输送轨道31，所述的输送轨道31内设置有输送带，所述的输送带套设在相应的主动辊和从动辊上，并且所述的主动辊还通过皮带与相应的驱动电机连接，另外，所述的输送带还套设在相应的托辊上。

作为本实施例优选的，如图8所示，所述的连接器壳体导拨机构4包括横向移动机构42、升降机构41、连接器导拨组件43，所述的横向移动机构42设置在升降机构41上，并且所述的连接器导拨组件43设置在横向移动机构42上并与连接器壳体输送机构3相配合，从而通过连接器导拨组件43将连接器壳体导拨到相应的位置，使端子快速插入机构5将相应的端子插入连接器壳体内。

作为本实施例优选的，如图8所示，所述的升降机构41包括升降固定框架411、升降电机412、压轧滚珠丝杠413、升降滑板414，所述的升降固定框架411设置在底座1上，并且所述的升降固定框架411上沿竖直方向设置有相应的升降滑轨，所述的升降滑板414通过升降滑轨与升降固定框架411滑动连接，所述的升降电机412设置在底座1上，并且所述的升降电机412与设置在升降固定框架411上的压轧滚珠丝杠413连接，所述的升降滑板414通过丝杠座与压轧滚珠丝杠413连接，从而通过升降电机412驱动压轧滚珠丝杠413转动，从而驱动升降滑板414升降，所述的升降滑板414上还设置有支撑架。

作为本实施例优选的，所述的横向移动机构42包括横板421、横梁422、横向移动电机423、横向移动丝杆、横向移动滑板，所述的横板421设置在支撑架上，并且所述的横梁422设置在横板421上，所述的横梁422一侧设置有横向电机423，所述的横向电机423与设置在横梁422上的横向移动丝杆连接，所述的横向移动滑板通过丝杆座与横向移动丝杆连接。

作为本实施例优选的，参见图9所示，所述的连接器导拨组件43包括导拨气缸431、以及与导拨气缸431连接的导拨架432，所述的导拨架432位于输送轨道31上方，并且所述的导拨架432下端还设置有多个导拨杆433。

在使用过程中，通过、升降机构41、横向移动机构42实现连接器导拨组件43的升降和横向移动，并且通过所述的导拨气缸431控制导拨架432动作，当连接器壳体输送至端子快速插入机构5的位置，所述的导拨气缸431控制导拨架432卡住相应的连接器，并将其移动到端子快速插入机构5位置，插入端子后，导拨架432控制连接器壳体移动一定距离，从而插入下一个端子，当相应的端子插入完成后，导拨架432从连接器壳体上移除，从而通过输送带输送至下一工序。

作为本实施例优选的，如图10所示，所述的端子快速插入机构5包括凸轮组件51、摆臂组件52，以及通过摆臂组件52与凸轮组件51连接的端子夹持组件53。

作为本实施例优选的，如图11所示，所述的凸轮组件51包括凸轮驱动电机512、凸轮轴513、以及设置在凸轮轴513上的第一凸轮514和第二凸轮515，以及两共轭凸轮516，所述的凸轮驱动电机512通过固定座设置在凸轮箱体511上，并且所述的凸轮驱动电机512通过皮带与设置在凸轮轴513上的皮带轮连接。

作为本实施例优选的，如图12所示，所述的摆臂组件53包括第一摆臂521、第二摆臂522、第三摆臂523，所述的第一摆臂521的下端与第一凸轮514连接，所述的第一摆臂521的上端连接有第一连接杆524，所述的第一连接杆524的另一端与上臂摆动滑板525连接，所述的上臂摆动滑板525通过相应的滑座与设置在摆动支撑板526上的滑轨527滑动连接，从而通过所述的第一凸轮514带动第一摆臂521和第一连接杆524上下摆动，从而带动上臂摆动滑板525在摆动支撑板526的滑轨527上上下滑动。

所述的第二摆臂522的下端与第二凸轮515连接，所述的第二摆臂522的上端通过一连接板与下臂摆动滑板528连接，所述的下臂摆动滑板528与设置在摆动支撑板526上的滑轨527滑动连接，从而通过所述的第二凸轮515带动第二摆臂522上下摆动，从而带动下臂摆动滑板528在摆动支撑板526的滑轨527上上下滑动。

所述的第三摆臂513为倒Y型结构，并且所述的倒Y型结构的第三摆臂513的下端与两共轭凸轮516连接，该所述的倒Y型结构的第三摆臂513的上端设置有一卡座529，所述的第三摆臂513在两共轭凸轮516的作用下可以带动其上端的卡座529左右摆动。

作为本实施例优选的，如图13所示，所述的端子夹持组件53包括端子上夹臂531和端子下夹臂532，所述的端子上夹臂531和端子下夹臂532上分别设置有用于夹持端子的上夹持座533和下夹持杆534。

如图14所示，所述的上夹持座533下端开设有一用于容纳端子的卡槽538，在使用时，端子卡设在卡槽538内，然后通过下夹持杆534夹紧。

所述的端子上夹臂531通过端子上夹臂滑杆535与设置在上臂摆动滑板525上的滑座滑动连接；

所述的端子下夹臂532通过端子下夹臂滑杆536与设置在下臂摆动滑板528上的滑座滑动连接；

并且所述的端子下夹臂滑杆536还通过相应的卡座529与倒Y型结构的第三摆臂523的上端连接，所述的端子上夹臂滑杆535上还设置有一用于卡座529相配合的U型卡块537，部分所述的卡座529位于U型卡块537的U型槽内。

本实施例通过第一摆臂521与第一凸轮514的相配合，以及通过第二摆臂522与第二凸轮515的相配合，从而控制上夹持座533和下夹持杆534夹紧或者松开端子。另外，通过所述的第三摆臂513与两共轭凸轮516相配合，从而控制上夹持座533和下夹持杆534前后移动，从而实现端子的快速插入。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。