小直径软导电线自动缠脚机

技术领域

本发明涉及自动缠脚机技术领域，具体为小直径软导电线自动缠脚机。

背景技术

由于绕磁环线圈的黄铜漆包线直径很小，一般在头发丝的一到三倍粗，并且黄铜漆包线的强度不高，不能直接当PIN针使用，故要把黄铜漆包线以人工方式按一定要求缠绕在导电PIN针上，再把多余的尾线人工拉断去掉，但环形磁环绕线后，线圈两端尾线难以固定在线圈包装外壳的导电针脚上，并且目前该技术的生产工序普遍都是纯手工生产，在一条生产线中配备多名工作人员手工作业，导致工作效率低，品质不一致；

为解决以上所述问题，现设计一款小直径软导电线自动缠脚机实现自动化加工，由此替代手工作业方式。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供小直径软导电线自动缠脚机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：小直径软导电线自动缠脚机，包括结构主体，所述结构主体包括机架、设于所述机架上的工作台以及设于所述工作台上的载具、拨片机械手、扯线机构与导管机械手；

所述拨片机械手设于工作台的前侧，所述载具设于接近拨片机械手的一侧，所述扯线机构设于拨片机械手的底部，所述导管机械手设于工作台的后侧；

所述载具上设有多个等间距分布的产品槽，载具共设有两套，两套载具分开交替工作；

所述扯线机构包括第一安装板、移动板以及活动板，所述第一安装板的表面设有前后移动气缸以及一组导轨，一组所述导轨分别设于第一安装板的左右两侧，所述移动板的底部设有一组滑块，一组所述滑块分别设于移动板的左右两侧，所述滑块沿导轨的长度方向前后滑动，所述前后移动气缸的输出轴与移动板连接，所述移动板的表面设有气缸安装板，所述气缸安装板设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与活动板连接，所述活动板的侧面设有多组夹线气缸，所述夹线气缸的输出轴设有一组对称分布的夹子，导管机械手将漆包线送到夹子之间，夹线气缸启动并将漆包线夹紧，移动板在前后移动气缸的带动作用下后移，旋转气缸带动活动板转动方向，张开夹子将废线丢掉；

所述拨片机械手包括第一升降板、第一顶板以及多根第一导向杆，所述第一导向杆的上端与第一顶板连接，第一导向杆的下端与第一安装板连接，所述第一升降板沿第一导向杆的高度方向上下滑动，所述第一升降板设有拨片安装板、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，所述拨片安装板的侧面设有多组间隔分布的拨片，拨片机械手可在100毫米内在立体空间内做直线或圆弧移动，通过第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机驱动拨片做空间三维X轴、Y轴、Z轴方向运动，由此控制漆包线从产品胶壳到PIN之间的过渡轨迹，避免发生相邻PIN针靠在一起的现象发生；

所述导管机械手包括第二安装板、第二升降板、第二顶板、张力机构安装板以及第二导向杆，所述工作台设有一组Y轴导轨，所述第二安装板的底部设有一组Y轴滑块，所述Y轴滑块沿Y轴导轨的长度方向前后滑动，所述第二导向杆的上端与第二顶板连接，所述第二导向杆的下端与第二安装板连接，所述第二升降板沿第二导向杆的高度方向上下滑动，所述机架设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与第二安装板固定连接，所述第二安装板的表面设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与第二升降板固定连接，所述第二升降板的表面设有X轴滑轨与第二驱动电机，所述张力机构安装板底部设有X轴滑块，所述X轴滑块沿X轴滑轨的长度方向左右滑动，所述第二驱动电机的输出轴与张力机构安装板固定连接；

所述张力机构安装板的外侧固定设有多组并排设置的张力机构与导管机构，所述张力机构包括滑轮、软绳子、张力砝码、夹线组件以及夹子气缸，所述导管机构包括导管以及线夹，导管张开、夹线组件张开，漆包线在导管机械手的控制下被夹在导管内，同时张力砝码在重力作用下通过软绳子拉住夹线组件并给漆包线一个向后的张力。

优选地，所述第一升降板的边角处设有第一空孔，每个所述第一空孔内部设有第一直线轴承，所述第一直线轴承通过法兰与第一升降板固定连接，所述第一直线轴承的内壁与第一导向杆的外壁接触。

优选地，所述第二升降板的边角处设有第二空孔，每个所述第二空孔内部设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第二法兰与第二升降板固定连接，所述第二直线轴承的内壁与第二导向杆的外壁接触。

优选地，所述载具沿工作台的长度方向延伸设置。

优选地，所述张力机构与导管机构设有至少六组，并且所述导管机构设于张力机构的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

先从线圈内引出长度大概100毫米的漆包线，人工将漆包线拉直绕过两个固定点，将漆包线的尾端置入夹子内，分开导管并将导管中心移动到漆包线上后闭合导管，使漆包线位于导管内部，同时漆包线尾端连接一个几十克的砝码，从而保证漆包线无论导管如何带动漆包线，漆包线始终处于拉紧状态，导管机械手抓取漆包线并将其缠绕在规定的PIN针上，同时配合拨片机械手使漆包线按一定轨迹运动，导管机械手将漆包线送到夹子之间，夹线气缸启动并将漆包线夹紧，移动板在前后移动气缸的带动作用下后移，旋转气缸带动活动板转动方向，张开夹子将废线丢掉，完成产品加工，能有效代替传统的手工作业方式，提高工作效率以及产品加工的质量品质。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明载具的结构示意图；

图3为本发明扯线机构的结构示意图；

图4为本发明拨片机械手的结构示意图；

图5为本发明导管机械手的结构示意图；

图6为本发明导线机构的结构示意图；

图7为本发明张力机构的结构示意图。

图中标号:

工作台1、拨片机械手2、第一顶板21、第一导向杆22、第一升降板23、第一直线轴承24、第一伺服电机25、第二伺服电机26、第三伺服电机27、扯线机构3、活动板30、第一安装板31、导轨32、移动板33、拨片安装板34、拨片35、旋转气缸36、夹线气缸37、夹子38、滑块39、导管机械手4、X轴滑块40、第二安装板41、第二升降板42、第二顶板43、第二导向杆44、Y轴导轨45、Y轴滑块46、第一驱动电机47、第三驱动电机48、第二驱动电机49、载具5、产品槽51、张力机构6、导线机构7、线夹71。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供了小直径软导电线自动缠脚机，包括结构主体，所述结构主体包括机架、设于所述机架上的工作台1以及设于所述工作台1上的载具5、拨片机械手2、扯线机构3与导管机械手4；

所述拨片机械手2设于工作台1的前侧，所述载具5设于接近拨片机械手2的一侧，所述扯线机构3设于拨片机械手2的底部，所述导管机械手4设于工作台1的后侧；

所述载具5上设有多个等间距分布的产品槽51，载具5共设有两套，两套载具5分开交替工作，加工前产品是两端长度在100毫米左右的漆包线，线圈装在塑料外壳内，尾线呈自由悬浮状态，六个产品以统一方式装在载具的产品槽51内；

所述扯线机构3包括第一安装板31、移动板33以及活动板30，所述第一安装板31的表面设有前后移动气缸以及一组导轨32，一组所述导轨32分别设于第一安装板31的左右两侧，所述移动板33的底部设有一组滑块39，一组所述滑块39分别设于移动板33的左右两侧，所述滑块39沿导轨32的长度方向前后滑动，所述前后移动气缸的输出轴与移动板33连接，所述移动板33的表面设有气缸安装板，所述气缸安装板设有旋转气缸36，所述旋转气缸36的输出轴与活动板30连接，所述活动板30的侧面设有多组夹线气缸37，所述夹线气缸37的输出轴设有一组对称分布的夹子38，导管机械手4将漆包线送到夹子38之间，夹线气缸37启动并将漆包线夹紧，移动板33在前后移动气缸的带动作用下后移，旋转气缸36带动活动板30转动方向，张开夹子38将废线丢掉；

所述拨片机械手2包括第一升降板23、第一顶板21以及多根第一导向杆22，所述第一导向杆22的上端与第一顶板21连接，第一导向杆22的下端与第一安装板31连接，所述第一升降板23沿第一导向杆22的高度方向上下滑动，所述第一升降板23设有拨片安装板34、第一伺服电机25、第二伺服电机26以及第三伺服电机27，所述拨片安装板34的侧面设有多组间隔分布的拨片35，导管机械手4与拨片机械手2可在100毫米内在立体空间内做直线或圆弧移动，通过第一伺服电机25、第二伺服电机26以及第三伺服电机27驱动拨片35做空间三维X轴、Y轴、Z轴方向运动，由此控制漆包线从产品胶壳到PIN之间的过渡轨迹，避免发生相邻PIN针靠在一起的现象发生；

所述导管机械手4包括第二安装板41、第二升降板42、第二顶板43、张力机构安装板以及第二导向杆44，所述工作台1设有一组Y轴导轨45，所述第二安装板41的底部设有一组Y轴滑块46，所述Y轴滑块46沿Y轴导轨45的长度方向前后滑动，所述第二导向杆44的上端与第二顶板43连接，所述第二导向杆44的下端与第二安装板41连接，所述第二升降板42沿第二导向杆44的高度方向上下滑动，所述机架设有第一驱动电机47，所述第一驱动电机47的输出轴与第二安装板41固定连接，所述第二安装板41的表面设有第三驱动电机48，所述第三驱动电机48的输出轴与第二升降板42固定连接，所述第二升降板42的表面设有X轴滑轨与第二驱动电机49，所述张力机构安装板底部设有X轴滑块40，所述X轴滑块40沿X轴滑轨的长度方向左右滑动，所述第二驱动电机49的输出轴与张力机构安装板固定连接；

导管机械手4是一段长度在25毫米、内孔径在0.5毫米，缠脚端外径在1毫米，其余25毫米长度在3毫米的空心硬质合金导管，该导管从中心轴线剖开，两半对称可以分为2毫米，闭合为一个整体的套管；

拨片机械手2是一个厚度1.5毫米，宽度2毫米，长度30毫米，端部中间和侧面右缺口的一个拨片，拨片固定在另一个机械手上，目的是在导管缠PIN针时，拨片压住漆包线或挡住，拨开漆包线让缠PIN针时，漆包线按一定轨迹从产品外分离点到PIN针点之间的过渡，目的是，同相邻的PIN针有足够的安全距离，另一个是漆包线是松弛状态，以防是崩紧状态，否则在后端工艺或使用中容易断开；

所述张力机构安装板的外侧固定设有多组并排设置的张力机构6与导管机构7，所述张力机构6包括滑轮、软绳子、张力砝码、夹线组件以及夹子气缸，所述导管机构7包括导管以及线夹71，导管张开、夹线组件张开，漆包线在导管机械手4的控制下被夹在导管内，同时张力砝码在重力作用下通过软绳子拉住夹线组件并给漆包线一个向后的张力。

所述第一升降板23的边角处设有第一空孔，每个所述第一空孔内部设有第一直线轴承24，所述第一直线轴承24通过法兰与第一升降板23固定连接，所述第一直线轴承24的内壁与第一导向杆22的外壁接触。

所述第二升降板42的边角处设有第二空孔，每个所述第二空孔内部设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第二法兰与第二升降板42固定连接，所述第二直线轴承的内壁与第二导向杆44的外壁接触。

所述载具5沿工作台1的长度方向延伸设置。

所述张力机构6与导管机构7设有至少六组，并且所述导管机构7设于张力机构6的外侧。

工作原理：上料人员将加工前产品放置在载具的产品槽内，人工将漆包线拉直绕过两个固定点，将尾端自由状态的软导电线固定于两点位置固定点上形成一条位置固定的直线，将漆包线的尾端置入夹子内，将内孔是空心的硬质材料导管沿轴线分为对称的两半，该两半可以根据要求控制为分开和闭合两种状态，分开导管并将导管中心移动到漆包线上后闭合导管，张开的两个对称导管经过移动，将导电线夹紧在内孔中心处，同时漆包线尾端连接一个几十克的砝码，通过软绳和导轮给导电线一拉力从而保证漆包线无论导管如何带动漆包线，漆包线始终处于拉紧状态，导管在导管机械手和拨片机械手按事先编辑的轨迹将导电线缠在产品的针脚上，同时配合拨片机械手使漆包线按一定轨迹运动，导管机械手将漆包线送到夹子之间，夹线气缸启动并将漆包线夹紧，移动板在前后移动气缸的带动作用下后移，旋转气缸带动活动板转动方向，张开夹子将废线丢掉，完成产品加工。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。