一种无纺布清理装置

技术领域

本发明涉及无纺布技术领域，具体为一种无纺布清理装置。

背景技术

无纺布又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成。因具有布的外观和某些性能而称其为布。无纺布具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点，无纺布制造完成后，无纺布表面会吸附灰尘等杂物。

经检索，中国专利号为CN201920528385.7的实用新型专利公开了一种无纺布表面吸附物清理装置，包括工作台，工作台底端设有支撑腿，工作台两侧都安装稳定架，稳定架上活动设有布辊；其在使用时，方便清理无纺布上的灰尘，提高工作效率和清理效果，方便使用。

上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：其通过清理辊和转动滚轮的转动使清理刷毛对无纺布的表面进行清理，清理辊与清理刷毛与无纺布接触的面积较小，清理的时间较短，从而导致清理的效果较差，同时其不便于对无纺布的两端进行清理，需要人工进行清理，增加了人们的工作量，降低了清理的效率，降低了其使用的实用性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够对无纺布本体同一个位置进行多次清理，提高了清理的效果，便于对无纺布的两端进行清理，避免了人工进行清理，提高了清理的效率，提高了其使用的实用性的无纺布清理装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无纺布清理装置，包括两个第一支板，两个所述第一支板左右对称设置，两个所述第一支板上方均设有第二支板，其中一个所述第一支板外壁上部安装有控制器，所述控制器上设置有警报器，两个所述第一支板之间和两个所述第二支板之间均设置有清理机构，两个所述第一支板的顶端通过固设的两个第一固定耳的中间转动连接有两个输送辊，两个所述输送辊的顶端均传动有无纺布本体，两个所述第一支板的左侧设置有无纺布输送装置，两个所述第一支板的右侧设置有无纺布收集装置，所述无纺布收集装置的一端旋转轴上设置有旋转传感器，所述旋转传感器与控制器连接，两个所述第一支板的顶端固定连接有连接板，两个所述连接板位于四个第二支板的内部，两个所述连接板位于四个第一固定耳的外侧，两个所述连接板相对的一端均设置有第一凸型槽，两个所述第一凸型槽的内部均滑动设置有第一凸型块，两个所述第一凸型块的内部均螺纹连接有第一螺杆，两个所述第一螺杆的左端和右端分别与两个第一凸型槽的左端和右端转动连接，两个所述连接板的一端均安装有第一电机，两个所述第一电机的输出端分别与两个第一螺杆的一端固定连接，两个所述第一凸型块相对的一端均固定连接有夹持机构，所述警报器和第一电机均与控制器连接；

所述夹持机构包括两个第二电动缸，两个所述第二电动缸远离两个第一凸型块的一端均固定连接有固定板，两个所述固定板远离两个第二电动缸的一端的底侧固定连接有第一夹板，两个所述第一夹板的顶端固定连接有两个第二固定耳，两个所述第二固定耳的中间转动连接有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间为间隙配合，两个所述第一夹板的顶端位于第二固定耳靠近固定板的一侧均固定连接有第三电动缸，两个所述第三电动缸的顶端分别与两个第二夹板的底端接触，两个所述第一夹板的顶端靠近固定板的一侧均固定连接有拉伸弹簧，两个所述拉伸弹簧的顶端分别与两个第二夹板的底端固定连接，所述第二电动缸和第三电动缸均与控制器连接；

所述清理机构包括调节块和清理块，所述调节块的中间位置设置有左右贯穿的第二圆槽，所述第二圆槽的内部的中间位置滑动设置有双向丝杠，所述双向丝杠外侧配合连接有滑块，所述滑块嵌入安装在调节块的内部，所述双向丝杆的左端和右端均固定连接有转轴，所述转轴的一端延伸至第一支板和第二支板的对应一侧并与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机固定安装在第一支板和第二支板的外侧，所述第二电机与控制器连接，所述清理块的内部设置有滑腔，所述调节块与滑腔滑动配合，所述清理块远离无纺布本体的一端螺纹连接有若干个第二螺杆，所述第二螺杆靠近无纺布本体的一端均延伸至滑腔的内部且与调节块的侧端转动连接，所述清理块靠近无纺布本体的一端设置有多个贯穿至清理块前端的第二凸型槽，各所述第二凸型槽的内部均滑动设置有第二凸型块，各所述第二凸型块靠近无纺布本体的一端均固定连接有清理板，各所述清理板的远离第二凸型块的一端均安装有刷毛，各所述刷毛远离清理板的一端均与无纺布本体接触。

优选的，所述清理块的内部靠近无纺布本体的一侧设置有空腔，所述清理块的顶端均匀连接有多个与空腔内部接通的吸尘管，所述清理块的右端连接有与空腔内部接通的连接管。

优选的，各所述第二凸型块的内部的前侧设置有滑槽，所述滑槽内部的左侧和后侧均滑动设置有滑板，两个所述滑板的中间固定连接有压缩弹簧，两个所述滑板远离压缩弹簧的一端均固定连接有卡柱，所述第二凸型槽的左端和右端均设置有卡槽，所述卡柱与卡槽相适配，各所述第二凸型块的前端的左侧和后侧均设置有延伸至滑槽内部的条形槽，两个所述条形槽的内部均滑动设置有推板，两个所述推板的后端分别与两个滑板的前端固定连接。

优选的，所述调节块的内部的前侧和后侧均设置有左右贯穿的第一圆槽，两个所述第一圆槽的内部均滑动设置有滑杆。

优选的，各所述第二螺杆远离调节块的一端均固定连接有转把。

两个所述第一支板的顶端的前侧和后侧均固定连接有第一电动缸，四个所述第一电动缸的固定连接有两个第二支板，两个所述第二支板的顶端固定连接有顶板，所述第一电动缸与控制器连接。

优选的，所述第一夹板的底端位于输送辊的顶端的上侧，所述第一夹板远离清理机构的一侧安装有接近传感器，在无纺布本体的另一端安装有感应片，所述接近传感器与控制器连接。

优选的，所述固定板的高度小于两个清理机构上清理板之间的距离。

优选的，所述第一夹板的顶端和第二夹板的底端均固定连接有防滑垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种无纺布清理装置，具备以下有益效果：

1.该无纺布清理装置，通过两个第二电动缸的推动使两个第一夹板之间的距离减小，对无纺布一端的外侧进行夹持，通过第三电动缸推动第二夹板转动，使第一夹板和第二夹板对无纺布的一端进行夹紧固定，通过两个第一电机带动第一螺杆转动，使两个第一凸型块在两个第一凸型槽的内部滑动，从而带动无纺布的一端向右侧移动，同时通过两个清理机构对无纺布的一端进行清理，配合旋转传感器、接近传感器和控制器，可以使夹持机构自动夹持并夹紧无纺布另一端，从而便于对无纺布的两端进行清理，避免了人工进行清理，提高了清理的效率，提高了其使用的实用性。

2.该无纺布清理装置，通过两个第二电机带动转轴转动，转轴带动双向丝杠转动，使两个清理机构同步左右移动，通过刷毛对无纺布的两端面进行清理，能够对无纺布同一个位置进行多次清理，并且通过左右两个相反方向的清理，有效提高了对无纺布的清理效果，同时通过连接管外连接的吸尘装置，能够通过吸尘管将无纺布上清扫下来的灰尘等杂质吸走，进一步提高了清理的效果。

3.该无纺布清理装置，通过转动转把转动第二螺杆，调节刷毛与无纺布之间的距离，能够使刷毛与无纺布的侧端接触，通过推动推板能够使卡柱与卡槽分离，便于将第二凸型块从第二凸型槽的内部拉出，便于对刷毛进行更换。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的两个清理机构的前视结构示意图；

图3为本发明的位于后侧的连接板的左侧的剖面结构示意图；

图4为本发明的调节块的左视剖面结构示意图；

图5为本发明的图1中A处的局部放大结构示意图；

图6为本发明的图1中B处的局部放大结构示意图；

图7为本发明的图2中C处的局部放大结构示意图。

图中：1、第一支板；101、控制器；102、警报器；2、第一电动缸；3、第二支板；4、第一固定耳；5、输送辊；6、无纺布本体；7、无纺布输送装置；8、无纺布收集装置；801、旋转传感器；9、连接板；10、第一凸型块；11、第一螺杆；12、第一电机；13、第二电动缸；14、固定板；15、第一夹板；16、第二固定耳；17、第二夹板；18、第三电动缸；19、拉伸弹簧；20、调节块；21、清理块；22、滑杆；23、双向丝杠；24、滑块；25、转轴；26、第二电机；27、第二螺杆；28、第二凸型块；29、清理板；30、刷毛；31、吸尘管；32、连接管；33、滑板；34、压缩弹簧；35、卡柱；36、推板；37、转把；38、顶板；39、防滑垫；40、接近传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，一种无纺布清理装置，包括两个第一支板1，两个第一支板1左右对称设置，两个第一支板1上方均设有第二支板3，其中一个第一支板1外壁上部安装有控制器101，控制器101上设置有警报器102，两个第一支板1之间和两个第二支板3之间均设置有清理机构，两个第一支板1的顶端通过固设的两个第一固定耳4的中间转动连接有两个输送辊5，两个输送辊5的顶端均传动有无纺布本体6，两个第一支板1的左侧设置有无纺布输送装置7，两个第一支板1的右侧设置有无纺布收集装置8，无纺布收集装置8的一端旋转轴上设置有旋转传感器801，旋转传感器801与控制器101连接，两个第一支板1的顶端固定连接有连接板9，两个连接板9位于四个第二支板3的内部，两个连接板9位于四个第一固定耳4的外侧，两个连接板9相对的一端均设置有第一凸型槽，两个第一凸型槽的内部均滑动设置有第一凸型块10，两个第一凸型块10的内部均螺纹连接有第一螺杆11，两个第一螺杆11的左端和右端分别与两个第一凸型槽的左端和右端转动连接，两个连接板9的一端均安装有第一电机12，两个第一电机12的输出端分别与两个第一螺杆11的一端固定连接，两个第一凸型块10相对的一端均固定连接有夹持机构，警报器102和第一电机12均与控制器101连接，由于当无纺布本体6即将清理到另一端时，旋转传感器801检测到的无纺布收集装置8收卷阻力较小，旋转传感器801用于监测无纺布本体6清理进度，当清理完成后，警报器102工作，以提醒工作人员更换待清理无纺布本体6；

夹持机构包括两个第二电动缸13，两个第二电动缸13远离两个第一凸型块10的一端均固定连接有固定板14，两个固定板14远离两个第二电动缸13的一端的底侧固定连接有第一夹板15，两个第一夹板15的顶端固定连接有两个第二固定耳16，两个第二固定耳16的中间转动连接有第二夹板17，第一夹板15和第二夹板17之间为间隙配合，两个第一夹板15的顶端位于第二固定耳16靠近固定板14的一侧均固定连接有第三电动缸18，两个第三电动缸18的顶端分别与两个第二夹板17的底端接触，两个第一夹板15的顶端靠近固定板14的一侧均固定连接有拉伸弹簧19，两个拉伸弹簧19的顶端分别与两个第二夹板17的底端固定连接，第二电动缸13和第三电动缸18均与控制器101连接，通过两个第二电动缸13的推动两个第一夹板15之间的距离减小，对无纺布本体6一端的外侧进行夹持，通过第三电动缸18推动第二夹板17转动，使第一夹板15和第二夹板17对无纺布本体6的一端进行夹紧固定，通过两个第一电机12带动第一螺杆11转动，使两个第一凸型块10在两个第一凸型槽的内部滑动，从而带动无纺布本体6的一端向右侧移动，同时通过两个清理机构对无纺布本体6的一端进行清理，从而便于对无纺布本体6的两端进行清理，避免了人工进行清理，提高了清理的效率，提高了其使用的实用性；

清理机构包括调节块20和清理块21，调节块20的中间位置设置有左右贯穿的第二圆槽，第二圆槽的内部的中间位置滑动设置有双向丝杠23，双向丝杠23外侧配合连接有滑块24，滑块24嵌入安装在调节块20的内部，双向丝杆23的左端和右端均固定连接有转轴25，转轴25的一端延伸至第一支板1和第二支板3的对应一侧并与第二电机26的输出轴固定连接，第二电机26固定安装在第一支板1和第二支板3的外侧，第二电机26与控制器101连接，清理块21的内部设置有滑腔，调节块20与滑腔滑动配合，清理块21远离无纺布本体6的一端螺纹连接有若干个第二螺杆27，第二螺杆27靠近无纺布本体6的一端均延伸至滑腔的内部且与调节块20的侧端转动连接，所述清理块21靠近无纺布本体6的一端设置有多个贯穿至清理块21前端的第二凸型槽，各第二凸型槽的内部均滑动设置有第二凸型块28，各第二凸型块28靠近无纺布本体6的一端均固定连接有清理板29，各清理板29的远离第二凸型块28的一端均安装有刷毛30，各刷毛30远离清理板29的一端均与无纺布本体6接触，通过两个第二电机26带动两个转轴25转动，转轴25带动双向丝杠23转动，使两个清理机构实现同步左右移动，通过刷毛30对无纺布本体6的两端面进行清理，能够对无纺布本体6同一个位置进行多次清理，并且通过左右两个相反方向的清理，有效提高了对无纺布本体6的清理效果。

进一步地，清理块21的内部靠近无纺布本体6的一侧设置有空腔，清理块21的顶端均匀连接有多个与空腔内部接通的吸尘管31，清理块21的右端连接有与空腔内部接通的连接管32，通过连接管32外连接有吸尘装置，能够通过吸尘管31将无纺布本体6上清扫下来的灰尘等杂质吸走；各第二凸型块28的内部的前侧设置有滑槽，滑槽内部的左侧和后侧均滑动设置有滑板33，两个滑板33的中间固定连接有压缩弹簧34，两个滑板33远离压缩弹簧34的一端均固定连接有卡柱35，第二凸型槽的左端和右端均设置有卡槽，卡柱35与卡槽相适配，各第二凸型块28的前端的左侧和后侧均设置有延伸至滑槽内部的条形槽，两个条形槽的内部均滑动设置有推板36，两个推板36的后端分别与两个滑板33的前端固定连接，通过推动推板36能够使卡柱35与卡槽分离，便于将第二凸型块28从第二凸型槽的内部拉出，便于对刷毛30进行更换；调节块20的内部的前侧和后侧均设置有左右贯穿的第一圆槽，两个第一圆槽的内部均滑动设置有滑杆22，通过第一圆槽与滑杆22的滑动配合，可有效提高转轴25带动调节块20左右移的稳定性；各第二螺杆27远离调节块20的一端均固定连接有转把37，通过转把37便于对第二螺杆27进行转动，通过转动转把转动第二螺杆27，调节刷毛30与无纺布本体6之间的距离，能够使刷毛30与无纺布本体6的侧端接触。

更进一步地，两个第一支板1的顶端的前侧和后侧均固定连接有第一电动缸2，四个第一电动缸2的固定连接有两个第二支板3，两个第二支板3的顶端固定连接有顶板38，第一电动缸2均与控制器101电性连接，通过顶板38对两个第二支板3进行固定，第一电动缸2可以调节第二支板3的高度。

值得说明的是，第一夹板15的底端位于输送辊5的顶端的上侧，第一夹板15远离清理机构的一侧安装有接近传感器40，在无纺布本体6的另一端安装有感应片，接近传感器40与控制器101连接，当无纺布本体6即将清理到另一端时，由于无纺布本体6与无纺布输送装置7之间的摩擦力较小，旋转传感器801检测到的无纺布收集装置8收卷阻力较小，控制器101接收到旋转传感器801信号后控制第二电动缸13推动第一夹板15，对无纺布本体6进行夹持，由于第一夹板15和第二夹板17之间为间隙配合，无纺布本体6仍然可以保持传动，当接近传感器40检测到感应片靠近时，控制器101接收到接近传感器40信号后控制第三电动缸18推动第二夹板17转动，使第一夹板15和第二夹板17对无纺布本体6的另一端进行夹紧固定。

还需要说明的是，固定板14的高度小于两个清理机构上清理板29之间的距离，能够保证第一夹板15和第二夹板17夹住无纺布本体6在刷毛30之间移动；第一夹板15的顶端和第二夹板17的底端均固定连接有防滑垫39，提高对无纺布本体6夹紧的稳固性。

本实施例中，第一电机12、第二电机26、第一电动缸2、第二电动缸13和第三电动缸18的型号分别为YVF2-63M1-4、Z2BLD25-24GN、LX1000-063、GRA-L36和TGA-30，第一电机12、第二电机26、第一电动缸2、第二电动缸13和第三电动缸18均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且第一电机12、第二电机26、第一电动缸2、第二电动缸13和第三电动缸18均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制，第一电机12为正反转电机，对于第一电机12的正反转使用，根据专利号为CN109889124A公开的专利可知，第一电机12的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。

综上所述，该无纺布清理装置，在使用时，首先将无纺布本体6的缠绕辊安装在无纺布输送装置7，通过两个第二电动缸13的推动使两个第一夹板15之间的距离减小，对无纺布本体6一端的外侧进行夹持，通过第三电动缸18推动第二夹板17转动，使第一夹板15和第二夹板17对无纺布本体6的一端进行夹紧固定，通过两个第一电机12带动两个第一螺杆11转动，使两个第一凸型块10在两个第一凸型槽的内部滑动，从而带动无纺布本体6的一端向右侧移动，同时通过两个清理机构对无纺布本体6的一端进行清理，然后将无纺布本体6的一端缠绕在无纺布收集装置8上，第二电动缸13和第三电动缸18收缩，第一电机12反转带动夹持机构返回装置左侧，通过无纺布输送装置7和无纺布收集装置8带动无纺布本体6转动，同时通过两个第二电机26带动两个转轴25转动，转轴25带动双向丝杠23转动，使两个清理机构实现同步左右移动，通过刷毛30对无纺布本体6的两端面进行清理，能够对无纺布本体6同一个位置进行多次清理，并且通过左右两个相反方向的清理，有效提高了对无纺布本体6的清理效果，同时通过连接管32外连接有吸尘装置，能够通过吸尘管31将无纺布本体6上清扫下来的灰尘等杂质吸走，当无纺布本体6即将清理到另一端时，旋转传感器801检测到的无纺布收集装置8收卷阻力较小，控制器101接收到旋转传感器801信号后控制第二电动缸13推动第一夹板15，对无纺布本体6进行夹持，由于第一夹板15和第二夹板17之间为间隙配合，无纺布本体6仍然可以保持传动，当接近传感器40检测到感应片靠近时，控制器101接收到接近传感器40信号后控制第三电动缸18推动第二夹板17转动，使第一夹板15和第二夹板17对无纺布本体6的另一端进行夹紧固定，再次通过两个第一电机12带动无纺布本体6的另一端向右侧移动，同时通过两个清理机构对无纺布本体6的另一端完成清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。