一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦

技术领域

本发明涉及了一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦，属于起重机械技术领域。

背景技术

钢丝绳卷筒末端固定钢丝绳一般是靠多个套片压住钢丝绳并保证有几圈的固定圈数，以套片正压力产生的钢丝绳和卷筒之间摩擦力起到承担钢丝绳拉力的作用。

而在卷筒不断旋转运动过程中和钢丝绳拉力不断大小变化的交变使用状况下，套片会有发生松动脱落或断裂的问题，需要定期检查保养。

为了保证电动葫芦的正常安全运行，在钢丝绳的末端会设置一个减速开关和一个停止开关，当钢丝绳卷筒回收钢丝绳至触发减速开关时，收卷速度会被强制放慢，当收卷至触发停止快关时，电动葫芦会被强制停止运行，以免出现安全事故。因为电动葫芦一般都安装在数十米的高空中，而减速开关和停止开关一般都是出于靠近钢丝绳卷筒的高空中。

而电动葫芦的一些安装场合，工作人员比较难以轻松的到达或检查，比如一般安装在10多米高空场合，而一旦有松动没有发现就会发生钢丝绳脱离卷筒造成吊物堕落的安全事故，或者减速开关、停止开关出现故障，同样会引起安全事故，而且靠人工检查已经日益不满足现代自动化智能化设备发展需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦， 通过套片检测组件检测套片是否有断裂脱落的情况，并且利用套片检测组件与减速开关、停止开关组件一个闭环系统，利用三者反馈的信号能够有效判断出减速开关或者停止开关是否存在故障。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦，包括钢丝绳卷筒和钢丝绳，所述钢丝绳的头部通过多个钢丝绳套片组件固定在所述钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳套片组件包括用于压紧钢丝绳的套片和用于将所述套片锁紧在所述钢丝绳卷筒上的螺栓，所述钢丝绳上连接有吊钩，所述钢丝绳的末端安装有减速开关和停止开关，所述钢丝绳卷筒一侧的卷轮座端板上设置有套片检测组件，所述套片检测组件包括与所述钢丝绳套片组件数量相同、位置相对应的接近感应开关。

前述的一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦，其特征在于：述钢丝绳套片组件呈螺旋状分布在所述钢丝绳卷筒的周线上，所述接近感应开关错位分布在所述支板上，且每一个接近感应开关与对应的钢丝绳套片组件上的套片处于同一垂直平面内。

前述的一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦，其特征在于：所述套片检测组件固定在支板上，所述支板通过连接件固定在所述卷轮座端板上，所述支板上还设置有螺栓检测组件，所述螺栓检测组件包括转轴、微动开关和连接在所述转轴上、可相对其转动的折弯状感应板，所述折弯状感应板的下端部与卷轮座端板之间连接有弹性部件，所述折弯状感应板在所述弹性部件的作用下与所述微动开关接触。

前述的一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦，其特征在于：所述钢丝绳套片组件的数量为四个，呈螺旋状等间距分布在所述钢丝绳卷筒的周线上。

前述的一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦，其特征在于：所述套片的上端面设置有用于触发所述接近感应开关的凸起部，且所述凸起部的外凸面为与所述钢丝绳卷筒曲率半径相匹配的弧面。

前述的一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦，其特征在于：所述折弯状感应板的上端部为弧形结构。

本发明的有益效果是：

1、利用分布配置在对应螺旋布置在钢丝绳卷筒上套片组件位置一一对应的接近感应开关，当卷筒旋转一圈时其每个接近感应开关均会感应到一次信号，从而形成运行脉冲信号，连续运动时，其每个接近感应开关的脉冲信号会交替出现，当有个别钢丝绳套片故障脱落时，脉冲信号检测到不同，从而可以发出警报；

2、用套片检测组件与减速开关、停止开关组件一个闭环系统，利用三者反馈的信号能够有效判断出减速开关或者停止开关是否存在故障；

3、通过螺栓检测组件检测套片组件中螺栓的位置，若螺栓有发生松动退出则会触动感应板发生偏转，感应板另一侧的常闭微动开关被触发，实时监测到信息并反馈控制系统，根据控制系统需求报警或停止运行。

附图说明

图1是本发明一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦的侧视图；

图2是本发明一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的螺栓检测组件和套片检测组件的结构示意图；

图3是本发明一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦的钢丝绳卷筒展开示意图；

图4是图3中A的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1-图4所示，一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦，包括钢丝绳卷筒1和钢丝绳5，所述钢丝绳5的头部通过多个钢丝绳套片组件3固定在所述钢丝绳卷筒1上，所述钢丝绳套片组件3包括用于压紧钢丝绳5的套片31和用于将所述套片31锁紧在所述钢丝绳卷筒1上的螺栓32，所述钢丝绳5上连接有吊钩8，所述钢丝绳5的末端安装有减速开关7和停止开关6，所述钢丝绳卷筒1一侧的卷轮座端板2上设置有套片检测组件，所述套片检测组件包括与所述钢丝绳套片组件3数量相同、位置相对应的接近感应开关47。

通过套片检测组件可以有效的完成与其位置相对应的钢丝绳套片组件进行一一检测，判断是否有出现断裂脱落的情况，本实施例中，钢丝绳套片组件3的数量为4个，呈螺旋状等间距分布在所述钢丝绳卷筒1的周线上，所述接近感应开关47错位分布在所述支板41上，且每一个接近感应开关47与对应的钢丝绳套片组件3上的套片31处于同一垂直平面内。当钢丝绳卷筒转动一周时，只有当四个接近感应开关47均被一一触发，则判断所有套片组件均正常工作。

同时，利用减速开关也能判断钢丝绳套片组件是否出现故障，当减速开关触发后开始接收接下来两个接近感应开关反馈的信号时间差，由于正常情况下相邻两个钢丝绳套片组件之间的距离是一定的，因此能够计算出此时电动葫芦的钢丝绳收卷速度，将计算出来的速度与预设的减速开关被触发后的预设值进行对比判定，如果两个数值一定，则判定这两个套片位置正常，再逐一检测下两个相邻的套片组件。

当需要对减速开关和停止开关进行自检时，开启电动葫芦进行自检运行，当达到减速开关位置点开始到停止开关位置停止，根据接近感应开关反馈信号次数与预设值对比判定，停止开关功能是否正常，位置是否发生偏移；从停止开关位置反向运动到达到减速开关位置点，根据接近感应开关反馈信号次数与预设值对比判定，减速开关功能是否正常，位置是否发生偏移；从减速开关到停止开关，从停止开关反向运行到减速开关过程中接近感应开关逐个反馈的脉冲信号时间差结合开关之间距离计算出电动葫芦运行速度，系统对比其设定速度，判定两者之间的距离是否与预设值有所偏离，以判断系统是否稳定运行。

所述套片检测组件固定在支板41上，所述支板41通过连接件46固定在所述卷轮座端板2上，所述支板41上还设置有螺栓检测组件4，所述螺栓检测组件4包括转轴42、微动开关44和连接在所述转轴42上、可相对其转动的折弯状感应板43，所述折弯状感应板43的下端部与卷轮座端板2之间连接有弹性部件45，所述折弯状感应板43在所述弹性部件45的作用下与所述微动开关44接触。

通过在卷轮座端板2上设置螺栓检测组件4，当钢丝绳套片组件3上的螺栓处于正常锁紧状态时，折弯状感应板43在弹性部件45的作用下与微动开关44接触，处于常闭状态，若螺栓32有发生松动退出则会触动感应板发生偏转，感应板另一侧的常闭微动开关被触发，实时监测到信息并反馈控制系统，根据控制系统需求报警或停止运行，并且感应板配置拉簧以防止震动引起的误动作。

所述套片31的上端面设置有用于触发所述接近感应开关47的凸起部，且所述凸起部的外凸面为与所述钢丝绳卷筒曲率半径相匹配的弧面，可以提高接近感应开关的感应可靠度。

所述折弯状感应板43的上端部为弧形结构，一旦螺栓32有发生松动退出则会立即触发微动开关。

综上所述，本发明提供的一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦，通过套片检测组件检测套片是否有断裂脱落的情况，并且利用套片检测组件与减速开关、停止开关组件一个闭环系统，利用三者反馈的信号能够有效判断出减速开关或者停止开关是否存在故障。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。