一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置

技术领域

本发明属于卸垛设备技术领域，具体涉及一种用于水果罐头空瓶的新型自动化卸瓶装置。

背景技术

瓶装罐头生产过程中需要用到码垛好的空玻璃瓶，码垛好的空玻璃瓶放入自动卸垛机即可逐层推出。随着新产品的不断研发，玻璃瓶的外形不再是传统的标准圆柱体形状，而是变得标新立异，这明显刺激了人们的购买欲，市场前景较好。但是我司在生产过程中发现，现有的卸垛机在使用时主要存在两个方面的不足：

第一、由于空瓶都是外购货物，在包装、运输、装卸、拆包等环节容易造成码垛的空瓶发生整体歪斜，尤其是底面支撑面积小且形状独特的瓶子，发送整体倾斜的概率较大，有时难以输送进入卸垛机，需要人工将歪斜的空瓶逐个卸出，效率较为缓慢。而且，卸垛机两侧内壁与瓶子之间会留有一定的空隙余量以适应不同规格的瓶子，而歪斜的码垛空瓶放入卸垛机后，当最顶层的空瓶被横向推移时，容易造成整体歪斜的更严重，甚至倾倒摔碎。目前是通过侧限位板进行支撑，以此实现空瓶周边被支撑限位的作用，但是这种方式需要工人在卸垛机的对向两侧来回移动分别进行调节，工人需要反复观察两侧的倾斜状态，操作不便，容易出现认为失误。

第二、卸垛后的托盘是通过传送带输出，即卸垛后的托盘与未卸垛的托盘同步同向输送，输出的托盘是由人工搬出进行叠落后再由叉车运走，这个过程看似简单常见，但是至少需要两名工人协同操作，人工成本较高。另外，不管是木质托盘还是塑料托盘，其自身都有一定的重量，而且托盘都是向上叠落，随着叠落高度的增加，放置过程也十分不便，工人的劳动强度大，叠落也不规整，放置和转运时易倾倒危险性较大。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在侧限位板调节不便和空托盘人工搬出效率低成本高劳动强度大的技术问题，提供一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置，它包括底端带有升降油缸的卸垛仓；所述卸垛仓的底部设有通过输送电机传动的水平传送带；所述卸垛仓的顶端设有通过驱动部件进行水平行程移动的推料板；

其要点是所述卸垛仓的顶端以及一侧分别设有支撑限位机构和托盘叠放机构；

所述支撑限位机构包括横跨所述卸垛仓顶端宽度方向的双向丝杆；所述双向丝杆的两端分别设有与其丝接并相互反向相对运动的滑套，且所述滑套的底端分别固定设有高度高于所述推料板的侧找正板；所述滑套在所述双向丝杆的传动下分别带动所述侧找正板进行对向的靠拢移动或反向的远离移动；

所述托盘叠放机构包括设置在所述水平传送带之间的叠放油缸以及对称设置在所述水平传送带两侧的托举架；所述叠放油缸用于空托盘的举升运动，且所述叠放油缸收缩时的高度低于所述水平传送带的高度；

所述托举架以所述叠放油缸为中心呈左右对称设置，且所述托举架的底端通过扭簧与旋转转轴相互转动连接；所述转轴上固定设有连杆，且所述连杆的另一端通过限位槽孔与驱动部件的驱动端相互连接；所述托举架的顶端分别设有相互呈对向设置的托举板，且所述托举板的底部分别设有锥形导向板。

进一步，所述托盘叠放机构还包括沿所述水平传送带行进方向设置的侧规整板；所述侧规整板对称设置在所述叠放油缸的前后两侧，并通过调距螺杆与设备框架连接。

进一步，所述侧规整板的底端分别呈反向外扩式结构。

进一步，所述托举板与所述水平传送带之间间隔至少一个托盘的高度距离。

进一步，所述侧找正板的内侧对立面分别呈上宽下窄的倾斜结构。

进一步，所述推料板向远离所述卸垛仓方向倾斜。

进一步，所述驱动部件为驱动气缸。

本发明所提供的一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置，整体结构简单易加工，成本低廉，在原有卸垛设备上改进，效果显著。

本发明相较于现有技术主要存在以下优点：

一、倾斜状态的码垛空瓶在放入卸垛仓后，随着升降油缸的举升，在侧找正板的限位下会迫使最顶层的空瓶摆正规整，大大降低了倾倒的风险。工人只需单手转动手摇杆即可操作，无需在卸垛机的两侧来回移动，方便快捷准确。摆正后的姿态也便于推料板顺利的将顶层空瓶推出卸垛。

二、托举架顶端的托举板置于托盘的叉孔内，其支撑托举托盘的作用。托盘在叠放油缸的举升下向上运动，当碰触锥形导向板时，托举架会被迫向两侧扩展。当托盘到达指定高度时，锥形导向板失去顶触，在扭簧的弹性复位下使托举板又重新插入托盘的叉孔内，此时叠放油缸收回，托盘在托举板的支撑下处于悬空状态。底部的悬空空间可方便下一个托盘的进入，以此实现自下向上的顶升叠落。整个过程无需人工操作，当托盘叠落完成后只需人工控制驱动气缸进行收缩，带动旋转转轴和托举架向两侧扩展，叉车将码垛好的托盘叉出即可。

附图说明

图1是本发明的结构示意主视图。

图2是本发明中支撑限位机构的结构示意侧视图。

图3是本发明中托盘叠放机构的结构示意侧视图。

图4是本发明中托盘叠放机构码垛时的结构示意图。

图5是本发明中托盘叠放机构码垛后的结构示意图。

图6是本发明中托盘叠放机构待叉出的结构示意图。

图中1-卸垛仓 2-水平传送带 3-托盘 4-升降油缸 5-推料板；

6-支撑限位机构 601-手摇杆 602-导向杆 603-双向丝杆 604-滑套 605-侧找正板；

7-托盘叠放机构 701-叠放油缸 702-驱动部件 703-限位槽孔 704-连杆705-旋转转轴 706-扭簧 707-托举架 708-锥形导向板 709-托举板 710-侧规整板。

具体实施方式

下面将结合图1至图6对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

实施例一

参照图1至图6，本发明一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置，它包括底端带有升降油缸4的卸垛仓1；所述卸垛仓1的底部设有通过输送电机传动的水平传送带2；所述卸垛仓1的顶端设有通过驱动部件进行水平行程移动的推料板5；

所述卸垛仓1的顶端以及一侧分别设有支撑限位机构6和托盘叠放机构7；

所述支撑限位机构6包括横跨所述卸垛仓1顶端宽度方向的双向丝杆603；所述双向丝杆603的两端分别设有与其丝接并相互反向相对运动的滑套604，且所述滑套604的底端分别固定设有高度高于所述推料板5的侧找正板605；所述滑套604在所述双向丝杆603的传动下分别带动所述侧找正板605进行对向的靠拢移动或反向的远离移动；

所述托盘叠放机构7包括设置在所述水平传送带2之间的叠放油缸701以及对称设置在所述水平传送带2两侧的托举架707；所述叠放油缸701用于空托盘3的举升运动，且所述叠放油缸701收缩时的高度低于所述水平传送带2的高度；

所述托举架707以所述叠放油缸701为中心呈左右对称设置，且所述托举架707的底端通过扭簧706与旋转转轴705相互转动连接；所述旋转转轴705上固定设有连杆704，且所述连杆704的另一端通过限位槽孔703与驱动部件702的驱动端相互连接；所述托举架707的顶端分别设有相互呈对向设置的托举板709，且所述托举板709的底部分别设有锥形导向板708。

实施例二

参照图1，所述托盘叠放机构7还包括沿所述水平传送带行进方向设置的侧规整板710；所述侧规整板710对称设置在所述叠放油缸701的前后两侧，并通过调距螺杆与设备框架连接。所述侧规整板710的底端分别呈反向外扩式结构。此结构能够起到前后方向的规整找齐作用，底端的外扩式结构便于歪斜的托盘顺利接入归位。

参照图3至图6所述托举板709与所述水平传送带2之间间隔至少一个托盘3的高度距离。此高度距离是为了便于后续空托盘的进入，实现自下向上的托举叠放。

参照图2，所述侧找正板605的内侧对立面分别呈上宽下窄的倾斜结构。通过此结构能够便于最顶层空瓶的顺利导向归位，防止倾斜角度过大造成卡住无法匹配工位的现象。

参照图1，所述推料板5向远离所述卸垛仓1方向倾斜。当码垛的空瓶发生前后方向倾斜时，可将倾斜方向对准推料板，随着不断的举升，利用倾斜的推料板对最顶层的空瓶进行服务导向即可，防止倾斜角度过大造成卡住无法匹配工位的现象。

所述驱动部件702为驱动气缸。

工作原理：

参照图1和图2，侧找正板用于倾斜码垛空瓶的找正，即最顶层的空瓶受到两侧侧找正板的限位后会逐步摆正，便于推料板顺利卸垛。手摇杆601用于转动双向丝杆603，滑套604在双向丝杆603以及导向602的作用下进行对向的靠拢移动或反向的远离移动，工人操作简便，站在作业平台上边观察边调整手摇杆601即可。

参照图3至图5，卸垛后的空托盘输送至叠放油缸710的正上方时停止，通过相应的行程开关或感应开关来控制叠放油缸的自动升降，第一个空托盘被举升时，托举板下部的锥形导向板被托盘的顶部碰触，并不断的向两侧扩展，防止影响叠放油缸的举升。当托盘举升一定高度后，锥形导向板脱离碰触，并在扭簧的弹性复位下插入托盘的叉孔内，实现对其悬空托举的目的。此时叠放油缸收缩，等待第二个空托盘的到来。

参照图6，当空托盘叠放完成后，叠放油缸举升对其进行托举支撑，托举架不再受托盘的压迫。此时驱动部件通过连杆和旋转转轴带动托举架外扩，使托举板脱离托盘的叉孔，叉车插入最底层的托盘卸出即可。

本发明中叠放油缸的升降高度为设定好的一个托盘的高度距离，便于托盘自下向上被顶起。托举板在扭簧的作用下起到弹性插接的作用，同时为了防止重量大压坏变形，设备框架上还设有起到阻挡作用的定位座，定位座设置在托举架的内侧。扭簧能够起到良好的限位作用，使托举架保持正常的托举姿态。当托举架被迫扩展时，又能对其提供有力的弹性复位，类似单向卡扣原理，从而无需人工操作。侧规整板能够对空托盘进行前后方向的规整理顺，便于卸出。

本发明相较于现有技术主要存在以下优点：

一、倾斜状态的码垛空瓶在放入卸垛仓后，随着升降油缸的举升，在侧找正板的限位下会迫使最顶层的空瓶摆正规整，大大降低了倾倒的风险。工人只需单手转动手摇杆即可操作，无需在卸垛机的两侧来回移动，方便快捷准确。摆正后的姿态也便于推料板顺利的将顶层空瓶推出卸垛。

二、托举架顶端的托举板置于托盘的叉孔内，其支撑托举托盘的作用。托盘在叠放油缸的举升下向上运动，当碰触锥形导向板时，托举架会被迫向两侧扩展。当托盘到达指定高度时，锥形导向板失去顶触，在扭簧的弹性复位下使托举板又重新插入托盘的叉孔内，此时叠放油缸收回，托盘在托举板的支撑下处于悬空状态。底部的悬空空间可方便下一个托盘的进入，以此实现自下向上的顶升叠落。整个过程无需人工操作，当托盘叠落完成后只需人工控制驱动气缸进行收缩，带动旋转转轴和托举架向两侧扩展，叉车将码垛好的托盘叉出即可。

本发明所提供的一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置，整体结构简单易加工，成本低廉，在原有卸垛设备上改进，效果显著。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。