一种自动化药盒

技术领域

本发明涉及自动化药盒设备技术领域，具体涉及一种自动化药盒。

背景技术

安瓿瓶是医院最常见的药瓶，安瓿瓶大多都是玻璃包装，不方便保存，在保存时一般都需要固定的包装，然而安瓿瓶在医院中需求量极大，在取安瓿瓶的过程中，需要拆开包装取药，取药效率低，在医治患者的过程中，时间非常紧急，而且对于取药的数量也难以掌握。

如中国专利CN201820266107.4公开了一种存放安瓿瓶的药盒，它包括盒体和盒盖，盒盖盖在盒体上，盒体内设有安瓿瓶存放盒安瓿瓶存放盒等距胶粘在盒体底部，该药盒在取药时也会特别的麻烦，不方便按量取药。

为此，我们提出一种自动化药盒。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化药盒，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的安瓿瓶药盒不方便存放大量安瓿瓶，同时不方便取药以及不能按量取药的问题，本发明通过简单的结构组合，能够一次存储大量的安瓿瓶，同时能够方便的按量取出安瓿瓶。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动化药盒，包括外壳，外壳内设置有内壳，内壳上设置有两个对称的圆形槽，圆形槽内设置有同心设置的内部药舱和套轴，内部药舱和套轴的外壁上均开设有药室；

其特征在于：所述内部药舱的中心插接有转动轴，转动轴上活动套接有套轴，套轴与外部药舱相互连接，转动轴穿过内壳的侧壁并连接有第一带轮，第一带轮通过第一皮带连接在第一电机的驱动轴上；

所述套轴穿过内壳的侧壁并套接有第二带轮，第二带轮通过第二皮带连接在第二电机的驱动轴上；

所述内壳的一侧下方开设有第一通孔，且第一通孔的侧壁上连接有外部药舱密封板，外部药舱密封板的驱动轴穿过内壳的侧壁并连接有第三电机，外壳的下端开设有与药瓶相对应的出药口；

所述外部药舱的侧壁上开设有第二通孔，且第二通孔上开设有内部药舱密封板，内部药舱密封板的驱动轴连接内部药舱控制电机的输出轴。

进一步的，所述内部药舱和套轴上均设置有零点定位装置，且圆形槽的侧壁上连接有多个与内部药舱和套轴相对应的放大器。

进一步的，所述外部药舱通过第二轴承套接在转动轴上，套轴靠近外部药舱的一端连接有多个卡块，且外部药舱上设置有多个与卡块相对应的隔条。

进一步的，所述出药口上设置有红外探头，能够探测药瓶数量。

进一步的，所述内部药舱密封板的驱动轴穿过外部药舱的侧壁并连接有齿轮结构，齿轮结构与内部药舱控制电机的输出轴相互连接，内部药舱控制电机位于外部药舱内。

进一步的，所述外壳内设置有控制器，控制器内设置有PLC控制器。

进一步的，所述外壳的侧壁上可拆卸的连接有与内部药舱和内部药舱密封板对应的透明面罩。

进一步的，所述转动轴转动连接在外壳的内壁上。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种自动化药盒。具备以下有益效果：

1、通过设置同心的内部药舱和套轴能够一次储存大量的安瓿瓶，同时占用空间较小。

2、能够自动按需取药，取药效率高。通过控制器能够将第一电机、第一电机、内部药舱控制电机、第三电机和红外探头进行整体控制，通过确定药瓶的需求数量，通过第三电机打开外部药舱密封板，随着外部药舱的转动，外部药舱中的药瓶随着外部药舱的转动会通过第一通孔、和出药口流出，当外部药舱中的药瓶数量不足时，此时将自动通过零点定位装置，将外部药舱转动到一定的位置，然后通过驱动内部药舱控制电机，内部药舱控制电机通过齿轮结构带动内部药舱密封板转动，使得内部药舱与出药口之间处于畅通状态，随着内部药舱的转动，内部药舱中的药瓶也会不断的向出药口排出，当位于左侧的内部药舱和内部药舱密封板中的药瓶仍然不够之后，再从位于右侧的内部药舱和内部药舱密封板中取药，当数量达到需要数量后，此时通过红外探头，反馈信号给第一电机和第二电机，继而达到自动按量送药的效果。

3、整体布局紧凑，可视化智能管理，工作效率高。

4、外壳的侧壁上可拆卸的连接有与内部药舱和内部药舱密封板对应的透明面罩，方便看到药瓶的数量，也能方便检修，方便补药。

5、安瓿瓶处于外壳内，能够减少与空气的接触，避免损坏。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明结构正视示意图；

图3为图2左视示意图；

图4为图2中A-A剖视示意图；

图5为图3中B-B剖视示意图；

图6为图3中C-C剖视示意图；

图7为图3中D-D剖视示意图。

图中：外壳1、透明面罩1.1、内壳2、转动轴3、第一带轮4、内部药舱5、内部药舱密封板5.1、内部药舱控制电机5.2、齿轮结构5.3、套轴6、外部药舱7、外部药舱密封板7.1、第二带轮8、第一电机9、第二电机10、放大器11、第三电机12、出药口13、红外探头13.1、药瓶14、控制器15。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1-7，一种自动化药盒，包括外壳1，外壳1内设置有内壳2，内壳2上设置有两个对称的圆形槽，圆形槽内设置有同心设置的内部药舱5和套轴6，内部药舱5和套轴6的外壁上均开设有多个弧形槽，内部药舱5的外壁与套轴6的内壁形成多个内部药室，通过套轴6的外壁与内壳2的内壁形成多个外部药室，各个药室中可放置药瓶14，能够容纳大量的药瓶14，同时占用空间较小。

内部药舱5和套轴6上均设置有零点定位装置，方便对内部药舱5和套轴6圈数进行计数，当内部药舱5和套轴6转动一圈后，能够判断出内部药舱5和套轴6中药瓶14的数量，圆形槽靠近内部药舱5和套轴6的一侧设置有多个放大器11，通过放大器11与零点定位装置能够判断处内部药舱5和外部药舱7中药瓶的数量。

内部药舱5的中心插接有转动轴3，转动轴3转动连接在外壳1的内壁上，转动轴3穿过内壳2的侧壁并连接有第一带轮4，第一带轮4通过第一皮带连接在第一电机9的驱动轴上，第一电机9固定在外壳1上，通过第一电机9、第一皮带和第一带轮4带动转动轴3转动，转动轴3带动内部药舱5转动；

转动轴3上活动套接有套轴6，套轴6通过第一轴承与内壳2相互连接，套轴6穿过内壳2的侧壁并套接有第二带轮8，第二带轮8通过第二皮带连接在第二电机10的驱动轴上，第二电机10固定在外壳1上，套轴6位于内壳2内的一段上与外部药舱7相互连接；外部药舱7通过第二轴承套接在转动轴3上，套轴6靠近外部药舱7的一端连接有多个卡块，且外部药舱7上设置有多个与卡块相对应的隔条，通过第二电机10、第二皮带、第二带轮8带动套轴6转动，套轴6带动多个卡块转动，卡块与隔条相互卡合，能够带动外部药舱7转动，

两个内壳2相对的一侧下方开设有方便出药的第一通孔，且第一通孔的侧壁上连接有外部药舱密封板7.1，外部药舱密封板7.1的驱动轴穿过内壳2的侧壁并连接有第三电机12，外壳1的下端开设有与药瓶14相对应的出药口13，出药口13上设置有红外探头13，能够探测药瓶数量。

当需要出药时，先通过第三电机12打开外部药舱密封板7.1，此时随着外部药舱7的转动，外部药舱7中的药瓶14随着外部药舱7的转动会通过第一通孔、和出药口13流出，实现出药的效果。

外部药舱7的侧壁上开设有方便内部药舱5中药瓶14出药的第二通孔，且第二通孔上开设有内部药舱密封板5.1，内部药舱密封板5.1的驱动轴穿过外部药舱7的侧壁并连接有齿轮结构5.3，齿轮结构5.3与内部药舱控制电机5.2的输出轴相互连接，内部药舱控制电机5.2位于外部药室内，防止内部药舱控制电机5.2干涉外部药舱7的转动。

同时当外部药舱7中药瓶14全部出药之后，此时通过零点定位装置，将外部药舱7转动到一定的位置，然后通过驱动内部药舱控制电机5.2，内部药舱控制电机5.2通过齿轮结构5.3带动内部药舱密封板5.1转动，使得内部药舱5与出药口13之间处于畅通状态，随着内部药舱5的转动，内部药舱5中的药瓶14也会不断的向出药口13排出，继而实现自动出药的效果。

外壳1内设置有控制器15，控制器15内设置有PLC控制器，能够将第一电机9、第一电机9、内部药舱控制电机5.2、第三电机12和红外探头13进行整体控制，通过确定药瓶14的需求数量，通过第三电机12打开外部药舱密封板7.1，随着外部药舱7的转动，外部药舱7中的药瓶14随着外部药舱7的转动会通过第一通孔、和出药口13流出，当外部药舱7中的药瓶14数量不足时，此时将自动通过零点定位装置，将外部药舱7转动到一定的位置，然后通过驱动内部药舱控制电机5.2，内部药舱控制电机5.2通过齿轮结构5.3带动内部药舱密封板5.1转动，使得内部药舱5与出药口13之间处于畅通状态，随着内部药舱5的转动，内部药舱5中的药瓶14也会不断的向出药口13排出，当位于左侧的内部药舱5和内部药舱密封板5.1中的药瓶14仍然不够之后，再从位于右侧的内部药舱5和内部药舱密封板5.1中取药，当数量达到需要数量后，此时通过红外探头13，反馈信号给第一电机9和第二电机10，继而达到自动按量送药的效果。

同时还能根据内部药舱5和内部药舱密封板5.1中没有药瓶14进行自动提示补药。

外壳1的侧壁上可拆卸的连接有与内部药舱5和内部药舱密封板5.1对应的透明面罩1.1，方便看到药瓶14的数量，也能方便检修，方便补药。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。