飞机着陆盲降系统
文献发布时间:2023-06-19 11:19:16
本发明是一种飞机在大雾、大雨、大雪中盲降的新的方法。是一种新的面对恶劣天气,在视力无法判断的情况下飞机安全降落的新的方法。
现在的飞机和机场设施在天气恶劣、能见度差的天气下很难盲降,是全世界飞行着陆的难题。
本发明飞机着陆盲降系统,主要有三部份特点,一是在飞行跑道两边设计多个排列的雪达信号机进行组阵。飞行跑道前后也各有一个雷达信号机;二是在飞机的底部、飞机前后、左右四个方位设置定位雷达信号机;三是飞机的显示频软件通过识别飞行跑道两边雷过数据,生成跑道真实数据线,并在此线基础上自动生成下降通道的数字码斜线,就是安全盲降的空间通道线。通过这个通道联网来整合全部下降飞行立体座标数据,来指挥飞机安全盲降的方法。
本发明适合运用于客机、无人机以及航空母舰上的战斗机、无人机的安全盲降,可以大面积推广。
本发明说明书附图,图1是机场跑道及雷达信号机平面图。图2是飞机底部雷达信号机布置图,图3是机场跑道线和空中下降通道斜线主视图,图4是机场跑道和空中下降通道俯视图。
说明书附图1是本发明重要的特征之一,是在机场跑道的两边安装雷达信号机组阵。机场跑道前后各有一个雷达信号机,是防止大雾天飞机下降时有飞机和车辆进入跑道。通过飞机跑道四周雷达信号机组网,我们在飞机上就可以精确定位飞行跑道的位置数据。所有的盲降系统都以地面的雷达信号机组阵数据为基础。我们在飞机上的软件系统就以这个实际的地面信号基础自动生成二条和飞机跑道一样宽的平行数据线,也是实际的机场跑道线。在众多雷达信号机中,有二个雷达信号机所发射信号不一样,我们在图中连接这两个信号机连线,这条连线就是飞机下降到地面的起点。我们的飞行软件中也同时会生成这个连线和跑道线相交形成两个点A、B点。这样地面数据基础就完全在建立在系统中。飞行跑道有多长,路面有多宽,要在什么地方降落形成了数据基础。其中,机场前后两个雷达的信号会形成中心线,飞机降落后,也要一直跟踪这个中心线在跑道上滑行。图1中图中数字符号①表示机场跑道,数字符号②表示跑道两边的雷达数字信号机。数字符号③表示跑道前后雷达数字信号机,数字符号④表示信号特殊信号的雷过信号机,数字符号⑤表示飞机降落点,数字符号⑥表示飞行跑道中心线。图中右边箭头表示飞机降落前进方向。
说明书附图2是大飞机的底部图,是本发明重要特征之一。本发明在飞机底部前后左右四个位置安装雷达信号接收机,使飞机的飞行姿态、前进方向、左右方向、上下位置都在软件显示系统和雷达显示系统得到精确的确认。重要的是图2中AB连线表示飞机长度,在软件中我们将AB连线延长到C位,使飞机长度达到1000米,这样我们得到一个1000 米飞行中心线,就可以更好的在系统中确认飞行方向的左右变动数据,使飞行员操作更直观。图中数字符号①表示机头雷达信号机,数字符号②表示机尾雷达信号机,数字符号③表示机翼雷达数字信号机。数字符号④表示飞机中心线,在仪表盘软件中,可将飞机机身中心线延长使用,这样方向感更强。因为飞机中心线要与跑道中心线一致,越长精确度越高,数字读取系统更精确。
说明书附图3是本发明重要特征之三,图3是机场跑道线和空中下降通道斜线主视图。空中下降通道斜线是软件系统中预设的线条,是本发明重要特征。这条斜线是白天飞机下降的斜线数据角度和在大风中飞机下降的数据整合后来产生的真实的通道数据线。通过真实的通道线形成一个四方形的下降空气通道,这个通道宽约50米,高约20米,空间通道由二部份组成,第一部份为HGFE→VRWX,大约有50000 米长,是飞机进入通道时调整方向调整状态的阶段。第二部份空间通道VRWX——ABCD,这个空间通道是确认段,是指飞机已经和通道方向一致,上下左右误差小,可以顺利降落的阶段。在刚进入确认段还不能和通道指标一致正常飞行的,必须马上拉起飞机,重新调整进入下降空间通道。
本发明的重要特点就是在空间中设计一个下降空间通道,首先地面的雷达信号机确认了地面机场跑道线,那么就一定有一个真实的下降空间跑道存在,我们将这个真实的跑道空间的坐标数据输入软件管理系统中,于是我们就得到一个真实的空间数据,就象我们在天空中建了一个真实的空间立体通道,飞机在降落中靠近空个通道,数据产生变化达到导航指引,当飞机进入下降空间通道中,就完成了飞行轨迹的确认,一路下降一路确认,直到到达地面。到达地面后同样的在雷达信号机的跟踪指导下滑行,飞机的中心线和地面中心线吻合,就完全实现盲降滑行。停机后机场地面牵引车也必须具备雷达信号机的引导才能在目不能视的情况下“工作”。图3中的角度和所有数字都只是参考,实际运用根据真实行飞机下降的数据的收集为准。图3中单位为米。图3中数字符号①表示机场跑道,数字符号②表示机场跑道中心线,数字符号③表示下降空间通道斜线及角度,数字符号④表示下降空间通道进入段,数字符号⑤表示下降空间通道确认段,数字符号⑥表示下降空间通道空间中心线。在下降过程中,飞机前后中心线必须和下降通道空间中心线在一条线上,下降飞行。数字符号⑦表示下降移动、立体座标数字码。
我们知道,汽车导航其实就是电子码平面座标的位移。而飞机的下降空间通道是立体座标的位移。见附图3中数字符号⑦,因为飞机位移产生上、下、左右、前后的同时数据变化。所以,飞机在下降通道位移时,同时产生变化的多个位移数字码,也叫立体座标数字码,本发明就是通过管理这些座标码的变化,引导指挥飞机进行安全可控的“盲降”,以此解决恶劣天气眼睛看不到,全靠飞行仪表软件来整合各种雷达信号机变动数据实现安全降落的方法。
说明书符图4是机场跑道和下降空间通道的俯视图。图中箭头表示飞机降落飞行方向,其它方位来的飞机⑤要环绕圆圈④绕行,飞行中转弯⑥,然后到达进入段下降通道空间③,最后到达确认段下降通道空间②,最后落地滑行进入跑道①,完成盲降,然后被雷达信号车拖走。
从图4中我们可以看到,飞机飞到机场附近就可以感知接收到机场地面雷达组阵连网的信号,同时在显示频上面就会出现下降空间通道。这时就象汽车导航一样,有语言提示往哪里飞,向那里转向,靠近空间下降通道后会有语音提示怎么去进入下降空间通道。和汽车导航一样的简单。
对于机场四周有高山,高楼的,在建立数据库时要一并的采集进去,在飞机环绕机场盲飞的过程中,也同样有相关数据支持飞行。
本发明开创了用数字、数据建立立体座标,建立下降通道空间的立体座标码数字技术,运用地面雷达信号机阵和飞机上的四个方位雷达信号机同时联网,来保证下降盲飞的精确性,是一种新的飞机在恶劣天气下实现盲飞降落的新方法。
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