双阀异步点胶装置

技术领域

本发明属于芯片加工技术领域，具体涉及一种双阀异步点胶装置。

背景技术

芯片点胶是芯片加工过程中必不可少的一个步骤，然而，由于芯片体积小、厚度薄的特点，芯片在加工输送过程中难以采用直接接触的固定方式进行固定，同时，由于芯片加工精度要求较高，需要对芯片的平整度、加工高度做出调整以配合点胶机构进行点胶。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种双阀异步点胶装置，该双阀异步点胶装置具有工件输送稳定、加工前能实现自动检测和补偿的优点。

根据本发明实施例的双阀异步点胶装置，包括：框架；工件输送装置，所述工件输送装置设于所述框架内，所述工件输送装置上承载有工件；高度自动补偿稳定测量装置，所述高度自动补偿稳定测量装置的补偿部设于所述工件的下方，所述高度自动补偿稳定测量装置的测量部设于所述框架上，并位于所述工件的上方，以对所述工件进行测量；可调平吸附锁紧治具，所述可调平吸附锁紧治具设于所述高度自动补偿稳定测量装置的补偿部上，所述可调平吸附锁紧治具可在所述补偿部的带动下向上移动，以托起所述工件。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，利用工件输送装置对工件进行输送，通过测量部对工件进行测量，同时利用补偿部带动可调平吸附锁紧治具向上托起工件，而可调平吸附锁紧治具在托起工件时，能够对工件进行吸附锁紧，进而完成点胶前的固定，工件的输送、检测和补偿过程相互配合，并且能够相互独立运行，满足了工件输送稳定、加工前实现自动检测和补偿的要求。

根据本发明一个实施例，所述工件输送装置包括：工件搬运装置，所述工件搬运装置用以输送工件沿x向运动，所述工件搬运装置包括：两个输送组件，所述两个输送组件关于xz平面对称布置；多个检测光纤，所述多个检测光纤设于所述第一输送组件和所述第二输送组件上，用以检测工件的输送状态；工件载板，所述工件载板设于所述两个输送组件上，所述工件载板上承载有工件。

根据本发明一个实施例，所述输送组件包括：基板；皮带驱动装置，所述皮带驱动装置设于所述基板上朝向所述工件载板的一侧；所述皮带驱动装置包括：两个从动轮，所述两个从动轮设于所述基板的左右两端；皮带支撑条，所述皮带支撑条设在所述基板上，且位于所述两个从动轮之间；同步带，所述同步带套设在所述两个从动轮和所述皮带支撑条上；多个张紧轮，所述多个张紧轮设在所述基板上，所述多个张紧轮与所述同步带的外周缘相抵。

根据本发明一个实施例，所述至少一个皮带驱动装置上具有主动轮和驱动电机，所述主动轮与所述同步带的内周缘相啮合，所述驱动电机的输出端与所述主动轮相连；所述工件搬运装置还包括：联轴器和花键轴，所述花键轴的一端与第一个输送组件的所述从动轮直联，所述花键轴的另一端与所述联轴器的一端相接，所述联轴器的另一端与另一个输送组件的所述从动轮相连。

根据本发明一个实施例，所述高度自动补偿稳定测量装置包括：三维运动平台，所述三维运动平台设于所述工件输送装置的上方，所述三维运动平台上设有高度测量装置和视觉识别装置，所述高度测量装置和所述视觉识别装置在所述三维运动平台的驱动下在xy平面内活动；顶升机构，所述顶升机构设于所述工件的下方，所述顶升机构的一部分可沿z轴活动，以将所述工件顶起。

根据本发明一个实施例，所述三维运动平台包括：y向运动机构；x向运动机构，所述x向运动机构设于所述y向运动机构上，所述y向运动机构驱动所述x向运动机构沿 y轴活动，所述高度测量装置和所述视觉识别装置设于所述x向运动机构上；两个z向运动机构，所述两个z向运动机构设于所述x向运动机构上，所述x向运动机构驱动所述两个z向运动机构沿x轴活动，一所述z向运动机构上设有一流体分配器；一个y向微调装置，所述y向微调装置设于另一所述z向运动机构上，所述z向运动机构驱动所述y向微调装置沿y轴活动，所述y向微调装置上设有另一流体分配器，所述y向微调装置驱动另一流体分配器沿y轴微调。

根据本发明一个实施例，所述y向微调装置包括：壳体，所述壳体外设有直线导轨组件；伺服电机，所述伺服电机设在所述壳体的一侧；第二丝杆轴，所述第二丝杆轴转动设在所述壳体内，所述第二丝杆轴与所述伺服电机的输出端相直联；活动块，所述活动块的一部分滑动设在所述直线导轨组件上，所述活动块的另一部分通过螺母滑块活动设在所述第二丝杆轴上，所述活动块上设有另一流体分配器。

根据本发明一个实施例，所述顶升机构包括：顶升基板；轴承座固定块，所述轴承座固定块设在所述顶升基板上；顶升板，所述顶升板位于所述顶升基板的上方；调节块，所述调节块设在所述顶升板上；丝杆组件，所述丝杆组件的一部分与所述轴承座固定块相连，所述丝杆组件的另一部分与所述调节块相连，通过转动丝杆组件带动所述调节块和所述顶升板沿z轴活动。

根据本发明一个实施例，所述丝杆组件包括：丝杆轴，所述丝杆轴垂直于所述顶升板所在平面；丝杆支撑块，所述丝杆支撑块转动套设在所述丝杆轴上；丝杆滑块，所述丝杆滑块套设在所述丝杆轴上，所述丝杆滑块的内周缘与所述丝杆轴的外周缘通过螺纹相连，所述丝杆滑块的外周缘与所述调节块的内周缘转动相连。

根据本发明一个实施例，所述顶升机构还包括：电机，所述电机设在所述顶升基板的侧面；主同步带轮，所述主同步带轮设于所述丝杆轴的一端；从同步带轮，所述从同步带轮设于所述电机的输出端；同步带，所述同步带套设在所述主同步带轮和从同步带轮上。

根据本发明一个实施例，所述可调平吸附锁紧治具包括：通用安装转接板，所述通用安装转接板为直板件，所述通用安装转接板的四周设有四个调平螺栓组件，所述调平螺栓组件将所述通用安装转接板固定在顶升装置上，通过拧动四个调平螺栓组件以调节通用安装转接板的上表面达到平行；吸附锁紧治具，所述吸附锁紧治具设于所述通用安装转接板的上表面，所述吸附锁紧治具上承载有工件。

根据本发明一个实施例，所述通用安装转接板沿厚度方向开设有四个细牙螺纹孔，所述调平螺栓组件的一端设于所述细牙螺纹孔内，所述调平螺栓组件的另一端与所述顶升装置相连；所述通用安装转接板沿厚度方向开设有四条缝隙，所述缝隙连通所述细牙螺纹孔。

根据本发明一个实施例，所述通用安装转接板的四周设有四个水平锁紧螺钉，所述水平锁紧螺钉贯穿所述缝隙，转动所述水平锁紧螺钉以调节所述缝隙的大小，进而调节所述细牙螺纹孔的大小；所述水平锁紧螺钉的轴线与所述调平螺栓组件的轴线相垂直。

根据本发明一个实施例，所述调平螺栓组件包括：调平件，所述调平件为柱形件，所述调平件的外周缘上设有细牙外螺纹，所述细牙外螺纹与所述细牙螺纹孔相配合，所述调平件上开设有沿厚度方向贯穿的调平孔；球形垫片，所述球形垫片设于所述调平件与所述顶升装置之间；连接件，所述连接件的一端穿过所述调平孔和所述球形垫片后与所述顶升装置相连；所述调平孔的上部为六角沉头，所述调平孔的中部为圆柱沉孔，所述连接件的另一端卡设于所述圆柱沉孔内。

根据本发明一个实施例，双阀异步点胶装置还包括：自动称重断胶装置，所述自动称重断胶装置设于所述工件输送装置上，所述自动称重断胶装置包括：称重防风装置，所述称重防风装置内限定有第一容纳腔；称重装置，所述称重装置设于所述第一容纳腔内；流体分段装置，所述流体分段装置设于所述称重防风装置的上方，所述流体分段装置具有第二容纳腔，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔相连通；流体接收容器，所述流体接收容器设于所述第二容纳腔内，所述流体接收容器位于所述称重装置的上方，所述流体接收容器具有断胶和称重两种状态，所述流体接收容器位于断胶状态时，所述流体接收容器向上运动以接收胶水，所述流体接收容器位于称重状态时，所述流体接收容器向下运动并置于所述称重装置上，以对所述胶水进行称重。

根据本发明一个实施例，所述称重防风装置包括：底板，所述称重装置设于所述底板的上表面；防风罩，所述防风罩盖设在所述称重装置的上方，且所述防风罩与所述底板的边缘密封连接，所述防风罩的上端具有开口，所述流体分段装置设于所述开口上；所述流体分段装置包括：密封底座，所述密封底座设在所述开口处，所述密封底座的中部具有通孔；密封罩，所述密封罩位于所述密封底座上，且所述密封罩的下端设于所述通孔内，所述密封罩具有上开口和下开口，所述下开口的内周缘向内凸起形成凸台；秤盘，所述秤盘设于所述密封罩内，所述流体接收容器位于断胶状态时，所述秤盘卡设于所述凸台上；抱紧环，所述抱紧环套设于所述密封罩上；z向运动气缸，所述z向运动气缸的一端设在所述密封底座上，所述z向运动气缸的另一端通过气缸连接块与所述抱紧环相连，以驱动所述密封罩上下运动。

根据本发明一个实施例，所述流体接收容器设于所述秤盘上，所述流体接收容器包括：外锥面，所述外锥面的直径自上而下减小；内锥面，所述内锥面的直径自上而下增大，所述内锥面设于所述外锥面的内部，所述内锥面的下沿与所述外锥面的下沿相连，所述内锥面与所述外锥面之间形成胶水容纳腔；所述内锥面的上沿高于所述外锥面的上沿，所述内锥面和所述外锥面均为锥台面。

根据本发明一个实施例，所述流体分段装置还包括：称重盖，所述称重盖设于所述上开口处，所述称重盖上开设有断胶口，所述断胶口中心点的正投影落在所述内锥面上，所述断胶口上还设有弹性环；所述称重盖的周侧面与所述上开口的内周面相连，所述称重盖的周侧面上开设有两个环形槽和正压槽，所述正压槽位于所述两个环形槽之间；所述称重盖上开设有扩气孔和多个导气孔，所述扩气孔位于所述断胶口的正下方，且所述扩气孔与所述断胶口相连通，所述扩气孔为开口向下的喇叭口；所述多个导气孔以所述断胶口中心点为圆心按圆形阵列布置，所述导气孔的一端连通所述扩气孔，所述导气孔的另一端连通所述正压槽。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的双阀异步点胶装置的立体结构示意图；

图2是根据本发明的双阀异步点胶装置中高度自动补偿稳定测量装置的立体结构示意图；

图3是根据本发明的双阀异步点胶装置中顶升机构的立体结构示意图；

图4是根据本发明的双阀异步点胶装置中顶升机构的剖视结构示意图；

图5是根据本发明的双阀异步点胶装置中三维运动平台的局部立体结构示意图；

图6是根据本发明的双阀异步点胶装置中y向微调装置的剖视结构示意图；

图7是根据本发明的双阀异步点胶装置中工件输送装置的立体结构示意图；

图8是根据本发明的双阀异步点胶装置中工件搬运装置的俯视结构示意图；

图9是根据本发明的双阀异步点胶装置中工件搬运装置的立体结构示意图；

图10是根据本发明的双阀异步点胶装置中皮带驱动装置的结构示意图；

图11是根据本发明的双阀异步点胶装置中可调平吸附锁紧治具的立体结构示意图；

图12是根据本发明的双阀异步点胶装置中可调平吸附锁紧治具的俯视结构示意图；

图13是根据本发明的双阀异步点胶装置中可调平吸附锁紧治具的局部剖视结构示意图；

图14是根据本发明的双阀异步点胶装置中调平螺栓组件的截面结构示意图；

图15是根据本发明的双阀异步点胶装置中自动称重断胶装置的剖视结构示意图；

图16是根据本发明的双阀异步点胶装置中自动称重断胶装置的立体结构示意图；

图17是根据本发明的双阀异步点胶装置中自动称重断胶装置的局部剖视结构示意图；

附图标记：

框架-100、工件输送装置-200、高度自动补偿稳定测量装置-300、可调平吸附锁紧治具-400、三维运动平台-1a、高度测量装置-2a、视觉识别装置-3a、顶升机构-5a、自动称重断胶装置-6a、y向调节导轨组件-51、顶升基板-52、z向导向组件-53、顶升板 -54、轴承座固定块-55、电机-56、同步带-57、主同步带轮-58、从同步带轮-59、第一丝杆轴-510、丝杆支撑块-511、丝杆滑块-512、调节块-513、y向微调装置-1a1、壳体 -1a11、伺服电机-1a12、第二丝杆轴-1a13、活动块-1a14、螺母滑块-1a15、直线导轨组件-1a16、工件搬运装置-1c、顶升机构-5a、工件载板-4c、基板-10、底座-11、y向导轨-12、皮带驱动装置-13、入料检测光纤-14、减速检测光纤-15、入料翘曲检测光纤 -16、侧推组件-17、到料检测光纤-18、联轴器-19、花键轴-110、出料检测光纤-111、到料挡料装置-112、出料翘曲检测光纤-113、升降支架-114、同步带-13a、张紧轮-13b、从动轮-13c、皮带支撑条-13d、主动轮-13e、驱动电机-13f、通用安装转接板-141、加热板-142、隔热板-143、吸附锁紧治具-144、调平螺栓组件-145、水平锁紧螺钉-146、细牙螺纹孔-141a、缝隙-141b、调平件-145a、球形垫片-145b、连接件-145c、细牙外螺纹-145a1、六角沉头-145a2、圆柱沉孔-145a3、本体-144a、吸盘-144b、真空接头-144c、补光板-144d、称重装置-1b、称重防风装置-2b、流体接收容器-3b、流体分段装置-4b、底板-21、防风罩-22、内锥面-31、外锥面-32、z向运动气缸-41、气缸连接块-42、第一密封圈-43、弹性环-44、称重盖-45、正压吹气接头-46、密封罩-47、凸台-47a、抱紧环-48、真空负压接头-49、第二密封圈-410、密封底座-411、秤盘-412、断胶口-45a、环形槽-45b、沉孔-45c、正压槽-45d、导气孔-45e、扩气孔-45f。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的双阀异步点胶装置。

如图1至图17所示，根据本发明实施例的双阀异步点胶装置，包括：框架100，工件输送装置200，高度自动补偿稳定测量装置300和可调平吸附锁紧治具400，工件输送装置200设于框架100内，工件输送装置200上承载有工件；高度自动补偿稳定测量装置300的补偿部设于工件的下方，高度自动补偿稳定测量装置300的测量部设于框架 100上，并位于工件的上方，以对工件进行测量；可调平吸附锁紧治具400设于高度自动补偿稳定测量装置300的补偿部上，可调平吸附锁紧治具400可在补偿部的带动下向上移动，以托起工件。

本发明结构简单，利用工件输送装置200对工件进行输送，通过测量部对工件进行测量，同时利用补偿部带动可调平吸附锁紧治具400向上托起工件，而可调平吸附锁紧治具400在托起工件时，能够对工件进行吸附锁紧，进而完成点胶前的固定，工件的输送、检测和补偿过程相互配合，并且能够相互独立运行，满足了工件输送稳定、加工前实现自动检测和补偿的要求。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的高度自动补偿稳定测量装置300，包括：三维运动平台1a和顶升机构5a，工件输送装置200上承载有工件；三维运动平台 1a设于工件输送装置200的上方，三维运动平台1a上设有高度测量装置2a和视觉识别装置3a，高度测量装置2a和视觉识别装置3a在三维运动平台1a的驱动下在xy平面内活动；顶升机构5a设于工件的下方，顶升机构5a的一部分可沿z轴活动，以将工件顶起。本发明结构简单，通过将高度测量装置2a和视觉识别装置3a设置为在xy平面内活动，避免了高度方向的测量误差，同时利用顶升机构5a调节将工件顶起的高度，实现了高度自动补偿，检测与调试动作分离，相互之间不干扰，检测精度和加工效果得到提高。

根据本发明一个实施例，如图2和图5所示，三维运动平台1a包括：y向运动机构，x向运动机构，两个z向运动机构和一个y向微调装置1a1，x向运动机构设于y 向运动机构上，y向运动机构驱动x向运动机构沿y轴活动，高度测量装置2a和视觉识别装置3a设于x向运动机构上；两个z向运动机构设于x向运动机构上，x向运动机构驱动两个z向运动机构沿x轴活动，一z向运动机构上设有一流体分配器；y向微调装置1a1设于另一z向运动机构上，z向运动机构驱动y向微调装置1a1沿y轴活动，y 向微调装置1a1上设有另一流体分配器，y向微调装置1a1驱动另一流体分配器沿y轴微调。y向运动机构，x向运动机构和z向运动机构相互独立，不存在干扰，能够精确运动到工件的上方。

进一步地，如图6所示，y向微调装置1a1包括：壳体1a11，伺服电机1a12，第二丝杆轴1a13和活动块1a14，壳体1a11外设有直线导轨组件1a16；伺服电机1a12设在壳体1a11的一侧；第二丝杆轴1a13转动设在壳体1a11内，第二丝杆轴1a13与伺服电机1a12的输出端相直联；活动块1a14的一部分滑动设在直线导轨组件1a16上，活动块1a14的另一部分通过螺母滑块1a15活动设在第二丝杆轴1a13上，活动块1a14上设有另一流体分配器。

根据本发明一个实施例，如图3和图4所示，顶升机构5a包括：顶升基板52，轴承座固定块55，顶升板54，调节块513和丝杆组件，轴承座固定块55设在顶升基板 52上；顶升板54位于顶升基板52的上方；调节块513设在顶升板54上；丝杆组件的一部分与轴承座固定块55相连，丝杆组件的另一部分与调节块513相连，通过转动丝杆组件带动调节块513和顶升板54沿z轴活动。进一步地，如图3所示，丝杆组件包括：第一丝杆轴510，丝杆支撑块511和丝杆滑块512，第一丝杆轴510垂直于顶升板 54所在平面；丝杆支撑块511转动套设在第一丝杆轴510上；丝杆滑块512套设在第一丝杆轴510上，丝杆滑块512的内周缘与第一丝杆轴510的外周缘通过螺纹相连，丝杆滑块512的外周缘与调节块513的内周缘转动相连，丝杆组件的传动更加紧密，调节精度更高。

作为本发明的一个优选实施方式，顶升机构5a还包括：电机56，主同步带轮 58，从同步带轮59和同步带57，电机56设在顶升基板52的侧面；主同步带轮58设于第一丝杆轴510的一端；从同步带轮59设于电机56的输出端，同步带57套设在主同步带轮58和从同步带轮59上，利用同步带57传输电机56的动力，传输过程稳定，电机56位于第一丝杆轴510的一侧，进一步简化了结构，缩小了顶升机构5a的体积。

作为本发明的一个优选实施方式，顶升机构5a还包括：两个z向导向组件53，两个z向导向组件53设在轴承座固定块55的左右两侧，z向导向组件53的一端与顶升基板52相连，z向导向组件53的另一端与顶升板54相连，利用两个z向导向组件53 在丝杆组件两侧进行导向，确保了顶升时顶升板54平稳运动。

进一步地，顶升基板52的上表面开设有安装槽，轴承座固定块55设于安装槽内，丝杆支撑块511的周侧面具有环形凸起，轴承座固定块55的一部分与环形凸起相抵，以将丝杆支撑块511压在安装槽内，安装槽在安装的同时能够进行定位，同时进一步降低了轴承座固定块55的安装高度，提高了顶升机构5a紧凑程度。

更进一步地，第一丝杆轴510的一端延伸至顶升基板52的下方，同步带57位于顶升基板52的下方。

根据本发明一个实施例，顶升机构5a还包括：两个y向调节导轨组件51，两个y向调节导轨组件51设在工件输送装置200上，两个y向调节导轨组件51均平行于 y轴，顶升基板52设在两个y向调节导轨组件51上，并在两个y向调节导轨组件51 的驱动下沿y轴运动，利用两个y向调节导轨组件51使顶升板54能够随工件输送装置 200上工件的位置对应移动，避免顶升发生偏移。

根据本发明一个实施例，顶升机构5a还包括：复位光电开关和光电挡片，复位光电开关设在轴承座固定块55的侧面，光电挡片设于z向导向组件53上，并随z向导向组件53沿z轴活动，复位光电开关和光电挡片可以判断每次顶升后的复位是否到位，避免因长时间使用导致顶升机构5a的初始位置出现偏差。

工作时，高度测量装置2a和视觉识别装置3a在y向运动机构和x向运动机构的驱动下运动至工件上方，电机56工作，通过同步带57带动第一丝杆轴510转动，丝杆滑块512向上移动，从而带动顶升板54向上运动将工件顶升至适当位置。

如图7至图10所示，根据本发明实施例的工件输送装置4a，包括：工件搬运装置1c和工件载板4c，工件搬运装置1c用以输送工件沿x向运动，工件搬运装置1c 包括：两个输送组件和多个检测光纤，两个输送组件关于xz平面对称布置；多个检测光纤设于第一输送组件和第二输送组件上，用以检测工件的输送状态；工件载板4c设于两个输送组件上，工件载板4c上承载有工件。本发明结构简单，通过在工件输送路径上设置多个检测光纤，一方面对工件输送位置进行检测，便于进行定位，另一方面对工件状态进行检测，避免因工件状态不良造成的加工资源和加工时间的浪费，进而提高了生产效率，降低了加工成本，减少了后续检测工作，提高了最终成品率。

在本发明的一些具体实施方式中，如图10所示，输送组件包括：基板10和皮带驱动装置13，皮带驱动装置13设于基板10上朝向工件载板4c的一侧，皮带驱动装置13驱动工件载板4c移动的过程中，基板10可进行导向，避免工件载板4c运动时发生偏移。

根据本发明一个实施例，皮带驱动装置13包括：两个从动轮13c，皮带支撑条 13d，同步带13a和多个张紧轮13b，两个从动轮13c设于基板10的左右两端；皮带支撑条13d设在基板10上，且位于两个从动轮13c之间；同步带13a套设在两个从动轮 13c和皮带支撑条13d上；多个张紧轮13b设在基板10上，多个张紧轮13b与同步带 13a的外周缘相抵。进一步地，一个皮带驱动装置13上具有主动轮13d和驱动电机13f，主动轮13d与同步带13a的内周缘相啮合，驱动电机13f的输出端与主动轮13d相连，驱动电机13f设在底座11上。更进一步地，工件搬运装置1c还包括：联轴器19和花键轴110，花键轴110的一端与第一个输送组件的从动轮13c直联，花键轴110的一端可沿y向活动插接至第一个输送组件的从动轮13c的中心，当加工不同尺寸的工件时，需要调整两个基板10的距离，通过花键轴110直联的方式确保了两个基板10无论靠近或远离，始终保持直联状态，动力传输过程不会受到影响，花键轴110的另一端与联轴器19的一端相接，联轴器19的另一端与另一个输送组件的从动轮13c相连。当只采用一个驱动电机13f同时带动两条同步带13a时，运动过程能够进行统一控制，避免了两个驱动电机13f分别驱动两条同步带13a运动时造成不同步的情况发生，通过联轴器19和花键轴110将两个皮带驱动装置13相连，确保了两个皮带驱动装置13运动时，两条同步带13a的运动过程保持一致，进而提升了工件载板4c沿x向运动的稳定性。

根据本发明一个实施例，如图8和图9所示，多个检测光纤包括：入料检测光纤14、减速检测光纤15、到料检测光纤18和出料检测光纤111，入料检测光纤14、减速检测光纤15、到料检测光纤18和出料检测光纤111沿x向依次设在基板10上，对工件载板4c进入输送组件至离开输送组件的全过程进行检测和控制，能够时刻获取工件载板4c的运动状态，便于控制加工设备在合适的位置对工件进行加工。

根据本发明一个实施例，工件搬运装置1c还包括：侧推组件17和到料挡料装置112，侧推组件17设于基板10上，且位于减速检测光纤15和到料检测光纤18之间；到料挡料装置112设于基板10上，到料挡料装置112与到料检测光纤18的连线平行于 y轴。

进一步地，多个检测光纤还包括：入料翘曲检测光纤16和出料翘曲检测光纤113，入料翘曲检测光纤16和出料翘曲检测光纤113可沿z向活动设于基板10上，入料翘曲检测光纤16和出料翘曲检测光纤113分别位于侧推组件17的两侧，入料翘曲检测光纤 16对工件加工前的状态进行检测，及时发现翘曲工件，避免对翘曲状态的工件加工造成加工不良；出料翘曲检测光纤113对加工后的工件检测，同时配合入料翘曲检测光纤16 的检测结果，可综合判断加工过程是否造成工件翘曲，进而对加工过程进行调整。入料翘曲检测光纤16和出料翘曲检测光纤113均通过升降支架114固定在基板10上，当工件尺寸变化时，根据工件厚度不同进而通过升降支架114调整入料翘曲检测光纤16和出料翘曲检测光纤113的高度，使得检测过程的适用性得到提高。

根据本发明一个实施例，工件搬运装置1c还包括：底座11和两个y向导轨12，两个y向导轨12设在底座11上，两个y向导轨12平行于y轴布置，输送组件滑动设在两个y向导轨12上，每个y向导轨12具有两个滑块，两个基板10分别与两个滑块相连，两个基板10的相对位置通过两个滑块调节，便于加工不同尺寸工件时，对两个基板10的相对位置进行调整。

根据本发明一个实施例，工件输送装置4a还包括：顶升机构5a和可调平吸附锁紧治具3c，顶升机构5a设于底座11上，且位于工件载板4c运动轨迹的正下方，可调平吸附锁紧治具3c固定设于顶升机构5a的上表面。

如图11至图14所示，根据本发明实施例的可调平吸附锁紧治具400，包括：通用安装转接板141和吸附锁紧治具144，通用安装转接板141为直板件，通用安装转接板141的四周设有四个调平螺栓组件145，调平螺栓组件145将通用安装转接板141 固定在顶升机构5a上，通过拧动四个调平螺栓组件145以调节通用安装转接板141的上表面达到平行；吸附锁紧治具144设于通用安装转接板141的上表面，吸附锁紧治具 144上承载有工件。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过四个调平螺栓组件145对通用安装转接板141的四个角落的高度进行调节，进而间接将吸附锁紧治具144上的工件调整平行，调平过程便捷，同时避免了调平与工件发生直接干扰。

根据本发明一个实施例，通用安装转接板141沿厚度方向开设有四个细牙螺纹孔141a，调平螺栓组件145的一端设于细牙螺纹孔141a内，调平螺栓组件145的另一端与顶升机构5a相连。通用安装转接板141沿厚度方向开设有四条缝隙141b，缝隙141b 连通细牙螺纹孔141a。通用安装转接板141的四周设有四个水平锁紧螺钉146，水平锁紧螺钉146贯穿缝隙141b，转动水平锁紧螺钉146以调节缝隙141b的大小，进而调节细牙螺纹孔141a的大小，最终实现细牙螺纹孔141a与调平螺栓组件145的紧密连接。进一步地，水平锁紧螺钉146的轴线与调平螺栓组件145的轴线相垂直。利用水平锁紧螺钉146从侧面进行锁紧，避免了锁紧时产生z向的作用力，进而减少了锁紧过程对调平过程的干扰。

根据本发明一个实施例，如图14所示，调平螺栓组件145包括：调平件145a，球形垫片145b和连接件145c，调平件145a为柱形件，调平件145a的外周缘上设有细牙外螺纹145a1，细牙外螺纹145a1与细牙螺纹孔141a相配合，调平件145a上开设有沿厚度方向贯穿的调平孔；球形垫片145b设于调平件145与顶升机构之间；连接件145c 的一端穿过调平孔和球形垫片145b后与顶升机构5a相连。进一步地，调平孔的上部为六角沉头145a2，便于扳手拧入后进行调平操作，调平孔的中部为圆柱沉孔145a3，连接件145c的另一端卡设于圆柱沉孔145a3内，通过圆柱沉孔145a3与连接件145c的配合作用，避免了细牙外螺纹145a1的螺纹连接与变化的调平角度之间产生干扰，同时，球形垫片145b的上下垫片之间通过球面接触，保证了调平过程中，不因角度变化而影响调平效果。优选地，连接件145c为内六角螺钉。

根据本发明一个实施例，如图11所示，可调平吸附锁紧治具400还包括：加热板142和隔热板143，加热板142设于通用安装转接板141与顶升机构5a之间；隔热板 143设于加热板142与顶升机构15a之间，加热板142和隔热板143上均开设有与调平螺栓组件145间隙配合的通孔。

根据本发明一个实施例，如图13所示，吸附锁紧治具144包括：本体144a，多个吸盘144b和真空接头144c，多个吸盘144b间隔开设在本体144a的上表面，吸盘 144b上吸附有工件；真空接头144c设于本体144a的侧面，真空接头144c与多个吸盘 144b相连通。

进一步地，吸附锁紧治具144还包括：补光板144d，补光板144d设于本体144a的上表面，补光板144d的上表面为镜面，便于视觉识别装置对工件识别轮廓时，利用镜面反光，使得轮廓识别的光源得到补强，提高了工件轮廓识别准确性。

使用时，将调平件145a拧入细牙螺纹孔141a内，随后将连接件145c放入调平孔内，转动连接件145c，使连接件145c下端与顶升机构固定，接着转动调平件145a进行校平，校平完成后，拧紧水平锁紧螺钉146完成调平螺栓组件145的锁紧。

如图15至图17所示，根据本发明实施例的自动称重断胶装置6a，包括：称重防风装置2b，称重防风装置2b内限定有第一容纳腔；称重装置1b，称重装置1b设于第一容纳腔内；流体分段装置4b，流体分段装置4b设于称重防风装置2b的上方，流体分段装置4b具有第二容纳腔，第二容纳腔与第一容纳腔相连通；流体接收容器3b，流体接收容器3b设于第二容纳腔内，流体接收容器3b位于称重装置1b的上方，流体接收容器3b具有断胶和称重两种状态，流体接收容器3b位于断胶状态时，流体接收容器 3b向上运动以接收胶水，流体接收容器3b位于称重状态时，流体接收容器3b向下运动并置于称重装置1b上，以对胶水进行称重。本发明结构简单，通过将称重装置1b 和流体接收容器3b置于容纳腔内，确保了称重过程无干扰，利用流体分段装置4b对胶水进行分段，确保每次测量的点胶量更加精确。

根据本发明一个实施例，如图15所示，称重防风装置2b包括：底板21和防风罩22，称重装置1b设于底板21的上表面；防风罩22盖设在称重装置1b的上方，且防风罩22与底板21的边缘密封连接，防风罩22的上端具有开口，流体分段装置4b设于开口上。

根据本发明一个实施例，如图16和图17所示，流体分段装置4b包括：密封底座411，密封罩47，秤盘412，抱紧环48和z向运动气缸41，密封底座411设在开口处，密封底座411的中部具有通孔；密封罩47位于密封底座411上，且密封罩47的下端设于通孔内，密封罩47具有上开口和下开口，下开口的内周缘向内凸起形成凸台47a；秤盘412设于密封罩47内，流体接收容器3b位于断胶状态时，秤盘412卡设于凸台47a 上；抱紧环48套设于密封罩47上；z向运动气缸41的一端设在密封底座411上，z向运动气缸41的另一端通过气缸连接块42与抱紧环48相连，以驱动密封罩47上下运动。

根据本发明一个实施例，如图17所示，流体接收容器3b设于秤盘412上，流体接收容器3b包括：外锥面32和内锥面31，外锥面32的直径自上而下减小；内锥面 31的直径自上而下增大，内锥面31设于外锥面32的内部，内锥面31的下沿与外锥面 32的下沿相连，内锥面31与外锥面32之间形成胶水容纳腔。进一步地，内锥面31的上沿高于外锥面32的上沿，内锥面31和外锥面32均为锥台面。锥台面相对于直筒面，更容易与胶水接触，断胶时胶水更为容易沿内锥面31或外锥面32落下；同时内锥面31 与外锥面32之间形成的胶水容纳腔的上部空间较大，使得胶头不会与内锥面31或外锥面32发生碰撞。

根据本发明一个实施例，如图16和图17所示，流体分段装置4b还包括：称重盖45，称重盖45设于上开口处，称重盖45上开设有断胶口45a，断胶口45a中心点的正投影落在内锥面31上，断胶口45a上还设有弹性环44，弹性环44对胶头进行缓冲，避免胶头与断胶口45a发生硬接触，这样设计使得胶头进入断胶口45a进行断胶时，胶头的中心处于内锥面31上方，胶水落入内锥面31上，并沿着内锥面31滑落。

根据本发明一个实施例，称重盖45的周侧面与上开口的内周面相连，称重盖 45的周侧面上开设有两个环形槽45b和正压槽45d，正压槽45d位于两个环形槽45b之间。

根据本发明的一个优选实施方式，如图17所示，称重盖45上开设有扩气孔45f 和多个导气孔45e，扩气孔45f位于断胶口45a的正下方，且扩气孔45f与断胶口45a 相连通，扩气孔45f为开口向下的喇叭口；多个导气孔45e以断胶口45a中心点为圆心按圆形阵列布置，导气孔45e的一端连通扩气孔45f，导气孔45e的另一端连通正压槽 45d，通过正压槽45d通入气体，同时利用导气孔45e将气体引入扩气孔45f中，喇叭口能够将气体集中向下喷出，确保气体向下运动时将胶水从胶头上剥离出。

根据本发明一个实施例，如图16所示，流体分段装置4b还包括：正压吹气接头46和真空负压接头49，正压吹气接头46与正压槽45d相连通；真空负压接头49设于外锥面32的下部，并与胶水容纳腔相连通，利用分别利用正压气体从胶头处吹气、负压气体从胶水容纳腔内吸气，保证了胶水沿着气体的自上而下的流动方向运动，便于胶水从胶头剥离。

根据本发明一个实施例，如图17所示，流体分段装置4b还包括：两个第一密封圈43和第二密封圈410，每个环形槽45b内均设有一个第一密封圈43；第二密封圈 410设于密封罩47与密封底座411之间，通过设置第一密封圈43和第二密封圈410，确保了断胶和称重两个过程中，密封罩47和防风罩22内始终处于无风状态，避免了外界干扰，确保测量结果准确。

工作时，工件置于工件载板4c上，工件载板4c的两端在同步带13a的带动下沿x 轴运动，入料检测光纤14检测工件载板4c是否进入输送组件中，减速检测光纤15检测到工件载板4c时，驱动电机13f开始减速，与此同时，入料翘曲检测光纤16对通过的工件上表面进行检测，若有工件发生翘曲则报警，当工件载板4c运动至到料检测光纤18时，到料挡料装置112向上升高完成对工件载板4c的阻挡，随后侧推组件17推动工件载板4c与基板10相抵，确保工件载板4c在x向和y向完成定位，随后顶升机构5a向上托起工件载板4c，同时可调平吸附锁紧治具400将工件进行吸附固定；高度测量装置2a和视觉识别装置3a在y向运动机构和x向运动机构的驱动下运动至工件上方，高度测量装置2a测量工件载板4c的高度后，由顶升机构5a进行高度补偿，进而完成z向定位，随后由视觉识别装置3a进行拍照检测；y向运动机构，x向运动机构和 z向运动机构协同工作，将一流体分配器运动至一个芯片的正上方进行点胶加工，x向运动机构和另一z向运动机构协同工作将另一流体分配器运动至另一芯片上，再利用y 向微调装置1a1在y向进行微调，使得另一流体分配器运动至另一芯片的正上方进行点胶加工；待加工完成后，出料时，由出料翘曲检测光纤113对工件进行二次检测，在由出料检测光纤111检测工件载板4c出料位置。

而每次设备启动或更换流体分配器时，对点胶量进行称重校准，z向运动气缸41向上带动密封罩47移动，使得凸台47a向上抬起秤盘412和流体接收容器3b，接着流体分配器的胶头伸入断胶口45a，并进入扩气孔45f中，正压吹气接头46和真空负压接头49工作，通过一吹一吸，将胶头上的胶水顺利引入到流体接收容器3b内，随后正压吹气接头46和真空负压接头49停止工作，z向运动气缸41向下运动，使得秤盘412和流体接收容器3b落在称重装置1b上进行称重。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。