商品成像装置，商品成像方法和图像识别POS系统

技术领域

本发明涉及一种商品成像装置，一种商品成像方法和一种图像识别POS系统，尤其涉及使用放置表面的一种商品成像装置，一种商品成像方法和一种图像识别POS系统。

背景技术

存在一种通过使用相机拍摄商品的图像，由此识别商品的图像识别装置。专利文献1公开了一种图像识别装置，其中，在商品的正上方设置相机，以便通过从商品的正上方拍摄商品的图像来识别商品。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本未审查专利申请公开第2017-220202号

发明内容

技术问题

这样的图像识别装置的相机被布置在用户可以进行用于登记商品的操作的这样的位置。然而，由于相机突出到商品放置台上方的空间中，因此在一些情况下，用户具有被压迫的感觉。此外，即使相机被放置在高位置以使得用户没有被压迫的感觉时，相机的位置也变得如此高，以至于图像识别装置占用了很大空间。

本公开的目标在于提供一种商品成像装置，一种商品成像方法和一种图像识别POS系统，其中，相机不突出到商品放置台上方的空间中。

问题的解决方案

根据本公开的示例实施例的商品成像装置包括：

商品放置台，其包括大致正方形的放置表面；

支撑柱，其被布置在放置表面的一个角部处；以及

成像单元，其被布置在支撑柱中，以便从商品的斜上方拍摄被放置在放置表面上的商品的图像。

根据本公开的示例实施例的商品成像方法包括：

将商品放置在大致正方形的放置表面上；和

通过使用被布置在大致正方形的放置表面的一个角部上方的成像装置，从商品的斜上方拍摄商品的图像。

根据本公开的示例实施例的图像识别POS系统包括：

商品成像装置；和

POS终端装置，其通过有线或无线方式连接到商品成像装置以便能够与商品成像装置通信，POS终端装置被配置成进行用于结算顾客购买的商品的处理，其中，

商品成像装置包括：

包括大致正方形的放置表面的商品放置台；

支撑柱，其被布置在放置表面的一个角部处；以及

成像单元，其被布置在支撑柱中，以便从商品的斜上方拍摄被放置在放置表面上的商品的图像。

本发明的有利效果

根据本公开，可能提供一种商品成像装置，一种商品成像方法和一种图像识别POS系统，其中，相机不突出到商品放置台上方的空间中。

附图说明

图1是示出根据第一示例实施例的商品成像装置的示例的透视图；

图2是以透视方式绘制的放大透视图，示出了根据第一示例实施例的商品成像装置的示例的主要部分；

图3是示出根据第一示例实施例的商品成像装置的示例的成像范围的平面图；

图4是示出根据第二示例实施例的商品成像装置的示例的透视图；

图5是沿线V-V(参见图4)截取的放大横截面图，示出了根据第二示例实施例的商品成像装置的示例的主要部分；

图6是示出根据第三示例实施例的商品成像装置的示例的透视图；

图7是示出根据第三示例实施例的商品成像装置的示例的主要部分的示意性横截面图；

图8是示出根据第四示例实施例的商品成像装置的示例的主要部分的示意性横截面图；

图9是示出根据第五示例实施例的商品成像装置的示例的主要部分的示意性横截面图；

图10是示出根据第一示例实施例的商品成像装置的变型例的平面图；

图11是沿线XI-XI(参见图10)截取的横截面图，示出了根据第一示例实施例的商品成像装置的变型例；

图12是示出根据第六示例实施例的图像识别POS装置的配置的示例的平面图；

图13是示出根据第六示例实施例的图像识别POS装置的配置的示例的系统配置的框图；以及

图14是示出根据第六示例实施例的图像识别POS装置的变型例的平面图。

具体实施方式

(第一示例实施例)

下面将参考图1至图3描述根据第一示例实施例的商品成像装置。图1是示出根据第一示例实施例的商品成像装置的示例的透视图。图2是以透视方式绘制的放大透视图，示出了根据第一示例实施例的商品成像装置的示例的主要部分。图3是示出根据第一示例实施例的商品成像装置的示例的成像范围的平面图。

如图1中所示，商品成像装置10包括商品放置台1、支撑柱2以及成像单元3。商品成像装置10优选地进一步包括盒(未示出)，以容纳与控制单元和/或主机装置(例如，POS终端装置)通信的通信单元等。

商品放置台1包括大致正方形的板状放置表面1e。放置表面1e是具有四个角部1a、1b、1c以及1d的大致正方形的平坦表面。角部1a相应于与角部1d对角相对的角部，角部1b相应于与角部1c对角相对的角部。角部1d包括切除部1f。虽然作为示例，商品G1被放置在如图1中所示的放置表面1e上，但是商品不限于商品G1。即，可以在放置表面1e上放置具有各种尺寸和各种形状的商品。

支撑柱2被布置在放置表面1e的角部1a处。支撑柱2包括顶端部2a、基座部2b以及中间部2c。在支撑柱2中，基座部2b、中间部2c和顶端部2a依次连接，并且支撑柱2从角部1a向上方延伸(在本示例中，向Z轴正侧延伸)。成像单元3被布置在支撑柱2的上部中，使得它可以从商品G1的斜上方拍摄放置在放置表面1e上的商品G1的图像。作为示例，图1中所示的成像单元3被布置在支撑柱2的顶端部2a处。

可以在商品放置台1的切除部1f中设置使用LED(发光二极管)作为光源的显示单元或使用LCD(液晶显示器)的显示单元。如图2中所示，成像单元3包括相机31、电缆32和壳体33。在图中省略了电缆32的一部分的图示。相机31通过连接器2d机械地连接至支撑柱2的顶端部2a。壳体33包含相机31和电缆32，并且相机31优选地通过电缆32连接到控制装置、存储装置、与主机装置通信的通信单元等。

如图1和图2中所示，相机31被布置在角部1a上方，以便从商品G1的斜上方拍摄放置在放置表面1e上的商品G1的图像。因此，成像单元3不突出到商品放置台1之上的空间中。因此，成像单元3被布置在可以从其中拍摄放置在放置表面1e上的商品G1的图像，同时确保在商品放置台1上方的空间中具有预定尺寸的空间的位置处。

如图3中所示，相机31可以拍摄大致矩形的成像范围A1的图像。成像范围A1中的每个部分都根据相机31所拍摄的图像中该部分的畸变程度而被阴影化。具体地，成像范围A1中的每个部分都以使得所拍摄的图像中相应于该部分的部分畸变越大，该部分阴影越深的方式被阴影化。此外，所拍摄的图像中相应于该部分的部分畸变越小，该部分阴影越浅。如图3中的深色阴影所示，所拍摄的图像中相应于成像范围A1的四个角部的部分比所拍摄的图像中相应于成像范围A1的中心的部分畸变更大。

同时，如上所述，商品拍摄装置10的放置表面1e具有大致正方形的形状，并且如图1和图2中所示，相机31被布置在从商品放置台1的放置表面1e的角部1a向上延伸的支撑柱2的顶端部2a处。因此，放置表面1e被定位成比成像范围A1的四个角部更靠近成像范围A1的中心。

如上所述，根据该根据第一示例实施例的商品成像装置10，成像单元3被定位在角部1a上方，并且不突出到商品放置台1之上的空间中。因此，即使用户进行操作以登记商品G1，诸如使商品成像装置10拍摄商品G1的图像，成像单元3也不干扰由用户所进行的操作。此外，即使成像单元3被定位在与用户的面部高度相同的高度处，成像单元3也不会给用户压迫感，因为成像单元3不突出到商品放置台1之上的空间中。此外，由于用户在水平方向上的视野不受阻挡，所以用户可以在水平方向上具有宽阔的视野。

此外，如上所述，商品成像装置10的放置表面1e具有大致正方形的形状，并且放置表面1e被定位成比成像范围A1的四个角部更靠近成像范围A1的中心。因此，在所拍摄的图像中畸变小的部分中示出放置表面1e。因此，在所拍摄的图像中示出放置表面1e，并且所拍摄的图像中的放置表面1e的畸变小。因此，相机31可以以小畸变拍摄被放置在放置表面1e上的商品G1的图像。

(第二示例实施例)

然后，将参考图4和图5描述根据第二示例实施例的商品成像装置。除了其壁状部、光源和放置表面之外，根据第二示例实施例的商品成像装置都具有与根据第一示例实施例的商品成像装置相同的构造。下面将描述与第一示例实施例不同的构造部分。图4是示出根据第二示例实施例的商品成像装置的示例的透视图。图5是沿线V-V(参见图4)截取的放大横截面图，示出了根据第二示例实施例的商品成像装置的示例的主要部分。

如图4中所示，商品成像装置20包括壁状部4a和4b，以及光源51a、51b、52a和52b。

壁状部4a和4b被设置在商品放置台1的放置表面1e上，并从放置表面1e垂直地向上延伸。具体地，壁状部4a从放置表面1e的一边在其角部1a和1b之间垂直地向上延伸。图4中所示的壁状部4a的示例由板状构件构成。壁状部4a的上端被定位在与支撑柱2的中间部2c的预定部分相同的高度处。壁状部4a和支撑柱2优选地彼此机械地连接。类似地，壁状部4b从放置表面1e的一边在其角部1a和1c之间垂直地向上延伸。壁状部4b的上端被定位在与支撑柱2的中间部2c相同的高度处。壁状部4b和支撑柱2优选地彼此机械地连接。

更具体地，壁状部4a由大致四边形的板构成，并且包括三个角部4aa、4ab和4ac以及弯曲部4ad。角部4aa与放置表面1e的角部1a接触，并且角部4ab与放置表面1e的角部1b接触。角部4ac与支撑柱2的中间部2c接触。弯曲部4ad被布置在相应于与大致矩形板的角部4aa对角相对的大致矩形板的角部的位置处。弯曲部4ad位于放置表面1e的角部1b上方，并且位于支撑柱2的中间部2c的角部1b一边上。弯曲部4ad优选地为略圆形的。

壁状部4a的外边缘沿大致直线从角部4ac延伸到弯曲部4ad，沿预定的弯曲线在弯曲部4ad处弯曲，并且沿大致直线从弯曲部4ad延伸到角部4ab。

此外，更具体地，壁状部4b由大致四边形的板构成，并且包括三个角部4ba、4bb和4bc以及弯曲部4bd。角部4ba与放置表面1e的角部1a接触，并且角部4bb与放置表面1e的角部1c接触。角部4bc与支撑柱2的中间部2c接触。弯曲部4bd被布置在相应于与大致矩形板的角部4ba对角相对的大致矩形板的角部位置处。弯曲部4bd位于放置表面1e的角部1c上方，并且位于支撑柱2的中间部2c的角部1c一边上。弯曲部4bd优选地为略圆形的。

壁状部4b的外边缘沿大致直线从角部4bc延伸到弯曲部4bd，沿预定的弯曲线在弯曲部4bd处弯曲，并且沿大致直线从弯曲部4bd延伸到角部4bb。

如图5中所示，壁状部4a包括遮光板41、导光板42和透光板43。遮光板41、导光板42和透光板43以此顺序依次层叠。透光板43位于面对放置表面1e一边的一边上，并且遮光板41位于不面对放置表面1e一边的一边上(即，商品成像装置20的外侧)。导光板42位于遮光板41和透光板43之间。遮光板41可以由任何阻挡光的板构成，并且透光板43可以由任何使光透射通过的板构成。导光板42可以由使用从光源51a发出并从其端面进入导光板42的光使表面均匀地发光的任何板构成。例如，透光板43是透明的或具有乳白色，并且可以通过使用丙烯酸板来形成。优选地，遮光板41阻挡从商品成像装置20的外部到其内部传播的全部光。应注意，壁状部4b具有与壁状部4a的结构相同的结构。即，壁状部4b包括遮光板41、导光板42和透光板43。应注意，遮光板41可以是遮光膜。

如图4和图5中所示，光源51a被布置在遮光板41与透光板43之间，以便接触壁状部4a的导光板42的端面，并且光源51b被布置在遮光板41和透光板43之间，以便接触壁状部4b的导光板42的端面。具体地，光源51a被布置在壁状部4a的导光板42的支撑柱2一边上，并且光源51b被布置在壁状部4b的导光板42的支撑柱2一边上。作为示例，图4和图5中所示的光源51a和51b被布置在导光板42和支撑柱2之间的边界附近，并且沿支撑柱2在其中延伸的方向(在该示例中，沿Z轴方向)延伸。在该示例中，光源51a优选地从角部4ac延伸到角部4aa。在该示例中，光源51b优选地从角部4bc延伸到角部4ba。对于光源51a和51b中的每个光源，例如，使用其中多个LED被布置在LED保持部(未示出)内部的一个。该LED保持部是具有在其中形成的凹槽的弦状构件，具体地，弦状构件具有U形横截面。具体地，多个LED被布置在凹槽内部。该LED保持部由具有遮光性的材料形成，并且光仅从LED保持部的凹槽的开口侧发出。光源51a和51b被布置成使得LED保持部的凹槽的开口分别接触壁状部4a和4b的导光板42的端面。光源51a和51b中的每一个都通过导光板42和透光板43将光提供到放置表面1e上。具体地，光源51a和51b可以分别从壁状部4a和4b的放置表面1e一边上的主表面的基本全部区域将光提供到放置表面1e上。此外，壁状部4a被布置在角部1a和1b之间的一边上，并且壁状部4b被布置在角部1a和1c之间的一边上。

光源52a和52b被并入商品放置台1中，具体地是布置在商品放置台1内部。更具体地，光源52a被布置在商品放置台1内部的放置表面1e与壁状部4a之间的连接部附近，并且沿壁状部4a从角部1a延伸到角部1b。此外，光源52b被布置在商品放置台1内部的放置表面1e与壁状部4b之间的连接部附近，并且沿壁状部4b从角部1a延伸到角部1c。与光源51a和51b类似地，对于光源52a和52b中的每个光源，例如，使用其中多个LED被布置在LED保持部(未示出)内部的一个光源。该LED保持部是具有在其中形成的凹槽的弦状构件，具体地，弦状构件具有U形横截面。具体地，多个LED被布置在凹槽内部。该LED保持部由具有遮光性的材料形成，并且光仅从LED保持部的凹槽的开口侧发出。此外，具有放置表面1e的板由使光穿过的透光板以及导光板构成，并且这些板彼此层置。透光板被定位在导光板上方。光源52a和52b被定位在透光板下方，并且光源52a和52b的LED保持部的凹槽的开口被布置成接触导光板的端面。遮光板被设置在导光板下方，以便没有光从商品放置台1下方漏出。

通过上述构造，根据第二示例实施例的商品成像装置20提供与商品成像装置10类似的有利效果。具体地，成像单元3被定位在角部1a上方，并且不突出到商品放置台1上方的空间中，与商品成像装置10的情况一样。因此，即使用户进行用于登记商品G1的操作，诸如使商品成像装置20拍摄商品G1的图像，成像单元3也不会干扰用户进行的操作。此外，即使成像单元3被定位在与用户的面部高度相同的高度处，成像单元3也不会给用户压迫感，因为成像单元3不突出到商品放置台1之上的空间中。此外，由于用户在水平方向上的视野不受阻挡，所以用户可以在水平方向上具有宽阔的视野。

此外，如上所述，与商品成像装置10类似地，商品成像装置20的放置表面1e具有大致正方形的形状，并且放置表面1e被定位成比成像范围A1的四个角部更靠近成像范围A1的中心。因此，在所拍摄的图像中畸变小的部分中示出放置表面1e。因此，在所拍摄的图像中示出放置表面1e，并且所拍摄的图像中的放置表面1e的畸变小。因此，相机31可以以小畸变拍摄被放置在放置表面1e上的商品G1的图像。

此外，商品成像装置20包括壁状部4a和4b，并且壁状部4a和4b的遮光板41阻挡来自商品成像装置20外部的光。因此，可能减少外部光对由相机31拍照的商品G1的表面(即面对被布置在支撑柱2的上侧中的相机31的摄影方向的商品G1的表面)的影响。结果，可能减少其中错误地识别商品的误识别发生率。

此外，在商品成像装置20中，板状部4a和4b的导光板42和透光板43将从光源51a和51b发出的光引导到放置表面1e。因此，可能在放置表面1e上提供适合成像的光量。

此外，商品成像装置20包括光源52a和52b。此外，具有放置表面1e的板由使光穿过的透光板以及导光板构成。这些板彼此层置。透光板被定位在导光板上方。因此，光源52a和52b通过透光板和导光板将光提供到放置表面1e上。应注意，光源52a和52b可以从放置表面1e的基本全部表面提供光。此外，光源52a和52b可以提供适合成像的光量。

(第三示例实施例)

然后，将参考图6和图7描述根据第三示例实施例的商品成像装置。除了其板状部4a和4b以及光源53a和53b之外，根据第三示例实施例的商品成像装置都具有与根据第二示例实施例的商品成像装置相同的构造。下面将主要描述与第二示例实施例不同的构造部分。图6是示出根据第三示例实施例的商品成像装置的示例的透视图。图7是示出根据第三示例实施例的商品成像装置的示例的主要部分的示意性横截面图。

如图6中所示，商品成像装置30包括壁状部4a和4b以及光源53a和53b。对于光源53a和53b中的每个光源，例如，使用其中多个LED被布置在LED保持部(未示出)内部的一个。该LED保持部是具有在其中形成的凹槽的弦状构件，具体地，弦状构件具有U形横截面。具体地，多个LED被布置在凹槽内部。该LED保持部由具有遮光性的材料形成，并且光仅从LED保持部的凹槽的开口侧发出。应注意，图6中的壁状部4a和4b不是完全平坦的，虽然在图中将其示出为平坦组件。图6中的壁状部4a和4b的下部中的斜线部分指示由弯曲表面或倾斜的平坦表面组成的部分。在第三示例实施例中，斜线部分由凹曲表面部41c构成。在下文所述的第四示例实施例中，斜线部分由凸曲表面部42c构成，并且在下文所述的第五示例实施例中，斜线部分由倾斜的平坦表面部43c构成。

如图7中所示，壁状部4b阻挡外部光，并且包括被布置在放置表面1e一边上的反射表面4c。此外，反射表面4c包括凹曲表面部41c。凹曲表面部41c从放置表面1e朝着商品成像装置30的外部弯曲并凹进。凹曲表面部41c无缝地连接到放置表面1e。凹曲表面部41c的高度H1是从放置表面1e到凹曲表面部41c的上端的高度。高度H1优选地根据要照相的商品G1的尺寸来确定，并且例如为15cm，或者约为壁状部4b的高度的四分之一。

与壁状部4b类似地，壁状部4a阻挡外部光，并且包括反射表面4c。此外，反射表面4c包括凹曲表面部41c。此外，反射表面4c反射来自光源53a和53b的光。

如图6中所示，光源53a被布置在壁状部4a的上部中，具体地，是被布置在壁状部4a的上端处，并从角部4ac延伸到弯曲部4ad的中间。

光源53b被布置在壁状部4b的上部中，具体地，是布置在壁状部4b的上端处，并从角部4bc延伸到弯曲部4bd的中间。

应注意，如图7中所示，光源53b发出光。然后，从光源53b发出的光的一部分行进到放置表面1e，并且被提供到商品G1及其周边上。此外，光的其余部分入射到壁状部4b中，并且从其反射，或者以直线行进。以直线向下行进的光入射在凹曲表面部41c上，并且从其反射，并到达商品G1的底表面和商品G1的侧表面的底边。

此外，由于图7中所示的商品G1的示例具有这样的形状，即，使得其从上端朝着底部渐缩，所以阴影在商品G1的底表面上或者在商品G1的侧表面的底边上形成。然而，可能将从光源53b发出的光施加到商品G1的底表面和商品G1的侧表面的底边，由此明亮地照亮其阴影。

如上所述，根据第三示例实施例的商品成像装置30包括光源53a和53b。光源53a和53b发出光，并且壁状部4a和4b的反射表面4c将从光源53a和53b发出的光朝着放置表面1e反射。因此，可能将适于成像的光量提供到放置表面1e上。

此外，如上所述，来自光源53a和53b的一部分光行进到放置表面1e，并且被提供到商品G1及其周边上。此外，光的其余部分入射在壁状部4b上并从其反射，或者以直线行进。以直线向下行进的光入射在凹曲表面部41c上，并且从其反射，并且到达商品G1的底表面和商品G1的侧表面的底边。因此，可能明亮地照亮商品G1的底表面和商品G1的侧表面的底边的阴影。甚至可能进一步降低商品的误识别的发生率。

此外，商品成像装置30提供与商品成像装置10(参见图1和图2)类似的有利效果。具体地，成像单元3被定位在角部1a上方，并且不突出到商品放置台1上方的空间中，与商品成像装置10的情况相同。因此，即使用户进行操作以登记商品G1，诸如使商品成像装置30拍摄商品G1的图像，成像单元3也不干扰由用户所进行的操作。此外，即使成像单元3被定位在与用户的面部高度相同的高度处，成像单元3也不会给用户压迫感，因为成像单元3不突出到商品放置台1之上的空间中。此外，由于用户在水平方向上的视野不受阻挡，所以用户可以在水平方向上具有宽阔的视野。

此外，如上所述，与商品成像装置10类似地，商品成像装置30的放置表面1e具有大致正方形的形状，并且放置表面1e被定位成比成像范围A1的四个角部更靠近成像范围A1的中心。因此，在所拍摄的图像中畸变小的部分中示出放置表面1e。因此，在所拍摄的图像中示出放置表面1e，并且所拍摄的图像中的放置表面1e的畸变小。因此，相机31(参见图2)可以以小畸变拍摄被放置在放置表面1e上的商品G1的图像。

与商品成像装置20类似地(参见图4)，商品成像装置30包括壁状部4a和4b，并且壁状部4a和4b阻挡来自外部的光。因此，可能减少外部光对由相机31拍照的商品G1的表面(即面对被布置在支撑柱2的上侧中的相机31的摄影方向的商品G1的表面)的影响。

此外，与商品成像装置20类似地，商品成像装置30包括光源52a和52b。此外，具有放置表面1e的板由使光穿过的透光板以及导光板构成。这些板彼此层置。透光板被定位在导光板上方。因此，光源52a和52b通过透光板和导光板将光提供到放置表面1e上。应注意，光源52a和52b可以从放置表面1e的基本全部表面提供光。此外，光源52a和52b可以提供适合成像的光量。应注意，商品成像装置30不是一定要包括光源52a和52b、透光板和导光板。

(第四示例实施例)

然后，将参考图8描述根据第四示例实施例的商品成像装置。除了其壁状部4a和4b包括凸曲表面部42c之外，根据第四示例实施例的商品成像装置都具有与根据第三示例实施例的商品成像装置相同的构造。下面将主要描述与第三示例实施例不同的构造部分。图8是示出根据第四示例实施例的商品成像装置的示例的主要部分的示意性横截面图。

如图8中所示，壁状部4b阻挡外部光，并且包括反射表面4c。此外，反射表面4c包括凸曲表面部42c。凸曲表面部42c从商品成像装置30的外部朝着放置表面1e一边弯曲并突出。凸曲表面部42c连接到放置表面1e。凸曲表面部42c的高度H2是从放置表面1e到凸曲表面部42c的上端的高度。高度H2优选地根据要照相的商品G1的尺寸来确定，并且例如为15cm，或者约为壁状部4b的高度的四分之一。

与壁状部4b类似地，壁状部4a阻挡外部光，并且包括反射表面4c。此外，反射表面4c包括凸曲表面部42c。此外，反射表面4c反射来自光源53a和53b的光。

如图8中所示，光源53b发出光。然后，从光源53b发出的光的一部分行进到放置表面1e，并且被提供到商品G1及其周边上。此外，光的其余部分入射到壁状部4b中，并且从其反射，或者以直线行进。以直线向下行进的光入射在凸曲表面部42c上，并且从其反射，并到达商品G1的底表面和商品G1的侧表面的底边。

此外，由于图8中所示的商品G1的示例具有这样的形状，即，使得其从上端朝着底部渐缩，所以阴影在商品G1的底表面上或者在商品G1的侧表面的底边上形成。然而，可能将从光源53b发出的光施加到商品G1的底表面和商品G1的侧表面的底边，由此明亮地照亮其阴影。

如上所述，根据第四示例实施例的商品成像装置40包括光源53a和53b。光源53a和53b发出光，并且壁状部4a和4b的反射表面4c将从光源53a和53b发出的光朝着放置表面1e反射。因此，可能将适于成像的光量提供到放置表面1e上。

此外，如上所述，来自光源53a和53b的一部分光行进到放置表面1e，并且被提供到商品G1及其周边上。此外，光的其余部分入射在壁状部4b上并从其反射，或者以直线行进。以直线向下行进的光入射在凸曲表面部42c上，并且从其反射，并且到达商品G1的底表面和商品G1的侧表面的底边。因此，可能明亮地照亮商品G1的底表面和商品G1的侧表面的底边的阴影。甚至可能进一步降低商品的误识别的发生率。

此外，商品成像装置40提供与商品成像装置30类似的有利效果(参见图7)。应注意，商品成像装置40不是一定要包括光源52a和52b、透光板和导光板。

(第五示例实施例)

然后，将参考图9描述根据第五示例实施例的商品成像装置。除了其壁状部4a和4b包括倾斜的平坦表面部43c之外，根据第五示例实施例的商品成像装置都具有与根据第三示例实施例的商品成像装置相同的构造。下面将主要描述与第三示例实施例不同的构造部分。图9是示出根据第五示例实施例的商品成像装置的示例的主要部分的示意性横截面图。

如图9中所示，壁状部4b阻挡外部光，并且包括反射表面4c。此外，反射表面4c包括平坦表面部44c和倾斜的平坦表面部43c。倾斜的平坦表面部43c从平坦表面部44c延伸并且连接至放置表面1e。倾斜的平坦表面部43c从商品成像装置30的外部朝着放置表面1e一边倾斜。倾斜的平坦表面部43c从平坦表面部44c倾斜的角度α例如为30至45度。倾斜的平坦表面部43c的高度H3是从放置表面1e到倾斜的平坦表面部43c的上端的高度。高度H3优选地根据要照相的商品G1的尺寸来确定，并且例如为15cm，或者约为壁状部4b的高度的四分之一。

与壁状部4b类似地，壁状部4a阻挡外部光，并且包括反射表面4c。此外，反射表面4c包括平坦表面部44c和倾斜的平坦表面部43c。此外，反射表面4c反射来自光源53a和53b的光。

如图9中所示，光源53b发出光。然后，从光源53b发出的光的一部分行进到放置表面1e，并且被提供到商品G1及其周边上。此外，光的其余部分入射到壁状部4b中，并且从其反射，或者以直线行进。以直线向下行进的光入射在倾斜的平坦表面部43c上，并且从其反射，并到达商品G1的底表面和商品G1的侧表面的底边。

此外，由于图9中所示的商品G1的示例具有这样的形状，即，使得其从上端朝着底部渐缩，所以阴影在商品G1的底表面上或者在商品G1的侧表面的底边上形成。然而，可能将从光源53b发出的光施加到商品G1的底表面和商品G1的侧表面的底边，由此明亮地照亮其阴影。

如上所述，根据第五示例实施例的商品成像装置50包括光源53a和53b。光源53a和53b发出光，并且壁状部4a和4b的反射表面4c将从光源53a和53b发出的光朝着放置表面1e反射。因此，可能将适于成像的光量提供到放置表面1e上。

此外，如上所述，来自光源53a和53b的光的一部分行进到放置表面1e，并且被提供到商品G1及其周边上。此外，光的其余部分入射在壁状部4b上并从其反射，或者以直线行进。以直线向下行进的光入射在倾斜的平坦表面部43c上，并且从其反射，并且到达商品G1的底表面和商品G1的侧表面的底边。因此，可能明亮地照亮商品G1的底表面和商品G1的侧表面的底边的阴影。甚至可能进一步降低商品的误识别的发生率。

此外，根据第五示例实施例的商品成像装置50提供与商品成像装置30类似的有利效果(参见图7)。应注意，商品成像装置50不是一定要包括光源52a和52b、透光板和导光板。

(根据第一示例实施例的商品成像装置的变型例)

顺便提及，存在图10和图11中所示的商品成像装置10a。商品成像装置10a是根据第一示例实施例的商品成像装置10(参见图1至图3)的变型例。图10是示出根据第一示例实施例的商品成像装置的变型例的平面图。图11是沿线XI-XI(参见图10)截取的横截面图，示出了根据第一示例实施例的商品成像装置的变型例。

商品成像装置10a包括商品放置台1，并且商品放置台1的放置表面1e包括具有大致矩形形状的凹进部1g，其中从如图10中所示的商品放置台1上方观察时，角部为略圆形的。如图11中所示，凹进部1g的周边部分朝着商品放置台1的内部逐渐凹进。凹进部1g的周边部分可以具有弯曲表面。商品放置台1包括托盘6，并且托盘6包括与放置表面1e的凹进部1g一致的凹进部6a。凹进部6a的形状可以被设计成使得托盘6的边缘的高度与商品放置台1的高度一致。用于使得能够将托盘6从商品放置台1取出的凹进1i在大致矩形的凹进部1g的两个短边中的每一边上形成。即使商品被放置在托盘6上和被放置在商品放置台1上，阴影也较不可能通过托盘6的边缘而形成在商品的侧表面上。

应注意，商品成像装置20、30、40或50(参见图4至图9)的变型例可以包括托盘6以及具有在其中形成的凹进部1g的商品放置台1，但是这样的变型例不是一定要在商品放置台1中包括光源，诸如光源52a和52b。即，包括托盘6以及具有在其中形成的凹进部1g的商品放置台1的商品成像装置20、30、40或50不需要光源52a和52b，使得这样的变型例的结构简单。

(第六示例实施例)

然后，参考图12和图13描述根据第六示例实施例的POS图像识别装置。图12是示出根据第六示例实施例的图像识别POS装置的配置的示例的平面图。图13是示出根据第六示例实施例的图像识别POS装置的配置的示例的系统配置的框图。

如图12和图13中所示，图像识别POS系统100包括商品成像装置10和自助POS终端装置60。显示单元1h优选地设置在商品成像装置10的切除部1f中。顾客可以执行通过使用自助POS终端装置60进行他/她自己购买商品的结算。

如图13中所示，商品成像装置10包括作为系统配置的通信单元11、控制单元12、成像控制单元13以及显示控制单元14。

自助POS终端装置60包括作为系统配置的通信单元61和控制单元62。

商品成像装置10和自助POS终端装置60彼此连接，使得它们可以彼此通信。例如，通信单元11和通信单元61通过有线或无线方式进行发送和接收来彼此通信。控制单元12控制由商品成像装置10进行的每个操作。控制单元12控制由成像控制单元13进行的每个操作以及由成像单元3进行的每个操作。在其中显示单元1h被设置在切除部1f中的情况下，显示控制单元14控制由显示单元1h进行的每个操作。显示单元1h视需要显示各种类型的信息。信息例如是指示收银机当前是否可用的信息。应注意，自助POS终端装置60的控制单元62可以控制由商品成像装置10进行的每个操作。

商品成像装置10和自助POS终端装置60包括作为硬件配置的接口、处理器和存储器。控制单元12和62、成像控制单元13以及显示控制单元14通过使处理器加载并执行存储在存储器中的控制程序来实现。即，该控制程序是用于使处理器用作控制单元12和62、成像控制单元13、显示控制单元14或其一部分的程序。可以说，该控制程序是用于使商品成像装置10和自助POS终端装置60在控制单元12或其一部分中进行处理的程序。

如图12中所示，顾客CS1通过使用商品成像装置10拍摄商品的图像，由此登记商品。自助POS终端装置60通过通信单元11等接收由商品成像装置10的登记所输出的数据，并进行结算等处理。应注意，商品成像装置10可以保存关于商品的信息，识别被拍摄的商品，并且将识别结果输出到自助POS终端装置60。可替选地，商品成像装置10可以不保存关于商品的信息，并且将所拍摄的成像数据输出到自助POS终端装置60，自助POS终端装置60可以识别商品。顾客CS1在完成商品的登记以及为此付钱的操作之后离开图像识别POS系统100。然后，不同于顾客CS1的另一顾客登记他/她的商品。以这种方式，顾客可以一个接一个地登记商品并为此付钱，以便例如，他们可以在收银机上完成购买操作。在其中将显示单元1h设置在切除部1f中的情况下，显示单元1h可以将各种类型的信息通知给顾客CS1并使顾客CS1检查该信息。显示单元1h显示例如指示收银机当前是否可用的信息。顾客CS1可以检查该信息并基于该信息确定是否使用收银机。

(第六示例实施例的变型例)

然后，将描述图14中所示的图像识别POS系统200。图像识别POS系统200是根据第六示例实施例的图像识别POS系统100的变型例。图14是示出根据第六示例实施例的图像识别POS装置的变型例的平面图。

如图14中所示，图像识别POS系统200包括商品成像装置10和店员POS终端装置70。店员可以通过使用店员POS终端装置70执行用于结算顾客购买的商品的处理。

除了显示单元1h之外，商品成像装置10都具有与图12和图13中所示的图像识别POS系统100的商品成像装置10相同的系统配置和相同的硬件配置。即，可以使用与图12和图13中所示的图像识别POS系统100的商品成像装置10相同的装置。在图像识别POS系统200中，只需要改变安装商品成像装置10的方向。

除了安装店员POS终端装置70的方向之外，店员POS终端装置70都具有与图12和图13中所示的自助POS终端装置60相同的系统配置和相同的硬件配置。店员POS终端装置70可以包括顾客显示单元和店员显示单元。与自助POS终端装置60的通信单元61类似地，店员POS终端装置70的通信单元(未示出)通过经由有线或无线方式进行发送和接收，与商品成像装置10的通信单元11相互通信。此外，店员POS终端装置70的控制单元(未示出)可以控制由商品成像装置10进行的每个操作。

应注意，顾客CS1通过使用商品成像装置10拍摄商品的图像，并由此登记商品。店员POS终端装置70通过通信单元11等接收由商品成像装置10的登记所输出的数据，并进行结算等处理。应注意，商品成像装置10可以保存关于商品的信息，识别被拍摄的商品，并且将识别结果输出到店员POS终端装置70。可替选地，商品成像装置10可以不保存关于商品的信息，并且将所拍摄的成像数据输出到店员POS终端装置70，店员POS终端装置70可以识别商品。顾客CS2在他/她完成商品的登记操作以及完成其支付之后离开图像识别POS系统200。然后，不同于顾客CS2的另一顾客CS3登记他/她的商品。以这种方式，顾客可以一个接一个地登记商品，并且例如在收银机处完成购买操作。在其中将显示单元1h设置在切除部1f中的情况下，显示单元1h可以将各种类型的信息通知给顾客并使顾客检查该信息。

应注意，图像识别POS系统100和200中的每一个都包括根据第一示例实施例的商品成像装置10，但是作为代替，可以包括根据第二至第五示例实施例的商品成像装置20、30、40和50中的任何一个。此外，图像识别POS系统100和200中的每一个也可以包括根据第一示例实施例的变型例的商品成像装置10a。此外，与第二示例实施例的商品成像装置20的商品放置台1类似地，根据第一示例实施例的商品成像装置10的商品放置台1可以包括光源52a和52b、透光板以及导光板。

此外，也可能通过使用商品成像装置10、10a、20、30、40或者50进行商品成像方法，以拍摄商品的图像。具体地，商品成像方法包括：将商品G1放置在大致正方形的放置表面1e上的步骤；和通过使用被布置在大致正方形的放置表面1e的一个角部1a上方的成像单元3，从商品G1的斜上方拍摄商品G1的图像的步骤。可以对商品成像方法做出各种修改。例如，可以在上述两个步骤之间添加将成像单元3布置在支撑柱2的上部中的步骤。

应注意，本发明不限于上述示例实施例，并且在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以视需要修改。

尽管上文参考实施例解释了本发明，但是本发明不限于上述实施例。在本发明的范围内，可以对本发明的配置和细节进行本领域技术人员可以理解的各种修改。

本申请基于并要求2018年11月5日提交的日本专利申请第2018-207915号的优先权权益，其公开内容在此通过引用以整体并入。

附图标记列表

10、10a、20、30、40、50 商品成像装置

1 商品放置台

1a、1b、1c、1d 角部

1e 放置表面

1f 切除部

1g 凹进部

1h 显示单元

1i 凹进

2 支撑柱

2a 顶端部

2b 基座部

2c 中间部

2d 连接器

3 成像单元

4a、4b 壁状部

4aa、4ab、4ac、4ba、4bb、4bc 角部

4ad、4bd 弯曲部

4c 反射表面

6 托盘

6a 凹进部

11 通信单元

12 控制单元

13 成像控制单元

14 显示控制单元

31 相机

32 电缆

33 壳体

41 遮光板

42 导光板

43 透光板

41c 凹曲表面部

42c 凸曲表面部

43c 倾斜的平坦表面部

44c 平坦表面部

51a、51b、52a、52b、53a、53b 光源

60 自助POS终端装置

61 通信单元

62 控制单元

70 店员POS终端装置

100、200 成像识别POS系统

A1 成像范围

G1 商品